【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種多角度貼標簽的機械手，屬于機械
技術介紹
許多裝置上都貼有標簽，用于對裝置進行標識，便于通過標簽掃描、檢驗、分類、存儲、物流運輸等。依靠人工貼標簽，所貼標簽位置、平整度難以保證，影響對其掃描等識別，貼標簽效率低。為了實現自動貼標簽，目前有越來越多的貼標簽機械手得到應用，通常的貼標簽機械手位置設定以后，所貼標簽的方向也固定了，而實際應用中，不同的裝置對標簽的方向經常有不同的要求，因而，貼標簽機械手無法根據所貼標簽要求的角度進行隨時調整，缺乏適應性與靈活性，顯示了機械手的局限性。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種多角度貼標簽的機械手，可以根據所貼標簽要求的角度隨時進行調整，方便靈活。為解決上述技術問題，本專利技術提供一種多角度貼標簽的機械手，其特征是，包括電機、轉動軸，所述電機的輸出軸與所述轉動軸之間通過帶傳動連接，轉動軸的底部固定連接一可吸附標簽的吸附裝置。所述吸附裝置上設置有氣孔，通過氣孔真空吸附標簽，將標簽吸附于所述吸附裝置的底平面上。所述電機固定于一安裝板上，所述轉動軸可轉動的設置于一支架上，所述支架也固定于所述安裝板上。所述轉動軸通過軸承可轉動地設置于所述支架。所述安裝板連接一驅動裝置，并由該驅動裝置驅動進行運動。本專利技術所達到的有益效果 本專利技術的多角度貼標簽的機械手，不受進標簽的方向限制，吸附裝置取標簽后可以根據所貼標簽要求的角度，由電機驅動帶動吸附裝置旋轉任意角度，隨時調整所貼標簽的角度，調節方便靈活，使機械手更具適應性與靈活性，適應不同裝置對所貼標簽的角度要求。附圖說明圖1是本專利技術的多角...
【技術保護點】
一種多角度貼標簽的機械手，其特征是，包括電機、轉動軸，所述電機的輸出軸與所述轉動軸之間通過帶傳動連接，轉動軸的底部固定連接一可吸附標簽的吸附裝置。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：任偉，
申請(專利權)人：蘇州一致電子制程有限公司，任偉，
類型：發明
國別省市：
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