本發明專利技術涉及可伸縮的起重臂以及具有該可伸縮的起重臂的起重機。用于起重機(100)、尤其是車載起重機的可伸縮的起重臂(20)具有：至少一個懸臂(21)；至少一個相對懸臂可伸縮運動的滑移節延長部(22)；和至少一個設置在起重臂中的液壓導管(10、50)，該液壓導管用于能固定在起重臂上且能液壓操作的作業設備(101)；液壓導管至少具有一個第一管道(1)和一個能相對第一管道移動的第二管道(2)，為了對起重臂長度變化的影響進行補償而構造有從第一管道和/或第二管道到至少一個設置在起重臂內部(24)的油補償空間(4)的連接機構(3)；其中，第一管道(1)、第二管道(2)和油補償空間(4)構造在滑移節延長部(22)的內部(24)。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種用于起重機、尤其是車載起重機的可伸縮的起重臂，具有至少一 個懸臂和至少一個相對于懸臂可伸縮運動的滑移節延長部(Schubstuckverlangerung) 以及至少一個設置在起重臂中的液壓導管，該液壓導管用于能固定在起重臂上且能液壓操 作的作業設備，其中，液壓導管至少具有一個第一管道和一個能相對第一管道移動的第二 管道，其中，為了對起重臂長度變化的影響進行補償而構造有從第一管道和/或第二管道 到至少一個設置在起重臂內部的油補償空間的連接機構。此外，本專利技術還涉及一種具有至少一個上述類型的可伸縮的起重臂的起重機。
技術介紹
從現有技術中已知很多這種用于起重機的可伸縮的起重臂。例如1975年I月7日的文獻US 3，858，396披露過這樣一種可伸縮的起重臂，其 中，在起重臂的內部構造有液壓導管，這些液壓導管可以補償起重臂長度變化的影響。作為在起重臂中構造設計的替代方案，經常也可將液壓導管固定在起重臂上多個 位置處，該液壓導管通常是構造為輸油軟管。由于起重臂的可伸縮性以及由此產生的起重 臂長度變化，同樣需要使液壓軟管隨著起重臂的長度變化而“一起成長”。這一點通常是如 此解決的當可伸縮的起重臂縮入時，使液壓軟管形成回環，而當滑移節延長部伸出時，該 回環就在滑移節延長部的伸出過程中變小或解開。這里存在的缺點是，液壓導管的這些回 環在此情況下由起重臂往下懸掛，因此可能會損傷該液壓導管——在起重臂操縱時或者也 在滑移節延長部伸出或縮入時。
技術實現思路
本專利技術的目的是，提供一種相對現有技術有所改善的用于起重機的可伸縮的起重臂。上述目的通過具有權利要求1所述特征的可伸縮的起重臂得以實現。通過將第一管道、第二管道和油補償空間構造在滑移節延長部的內部，達到了 可 以實現一種非常緊湊的起重臂——相對現有技術(us 3，858，396)而言，在該現有技術中， 起重臂構造得很大，因為管道和油補償空間是設計在滑移節延長部與懸臂之間，而不是在 滑移節延長部自身之中。通過使用管道件，也可以避免使用軟管時所出現的缺點。例如為驅動收割機需要 有很高的壓力和體積流量(Litermenge)，這樣，在使用軟管時就導致非常大的尺寸。這一點 又導致軟管的彎曲半徑增大，從而需要更大型的起重臂，以容許該彎曲半徑。相反，如果為 了能使用更小型的起重臂而低于額定彎曲半徑，則軟管的使用壽命就大大縮短。這樣就導 致用于更換軟管的起重機停工時間增加，同樣也導致更高的材料和成本費用。而使用管道 件就不會出現上述情況，這是因為管道件適合承受大的壓力。各從屬權利要求中限定了本專利技術的其他有利實施方式。業已證明特別有利的是，油補償空間構造為其容積可變，從而，在第一管道相對于 第二管道的每個移動位置中，第一管道、第二管道和油補償空間的總空間容量都同樣大。通過油補償空間在其容積方面可變的構造設計，可以實現在滑移節延長部的任 意伸出位置，液壓導管內的壓力均能保持恒定，這是因為-按總和計算-第二管道、第一管 道和油補償空間的總空間容量始終保持不變。此外可以優選地設計如下，即油補償空間構造為其形狀可變，從而，在第一管道相 對于第二管道的每個移動位置中，該油補償空間改變其縱向長度。由此可以實現油補償空 間隨著伸出的起重臂而加大其長度，或者隨著縮入的起重臂而減短其長度。可以特別優選地設計如下，即油補償空間構造在液壓導管內或液壓導管上。該措 施可有助于實現緊湊的結構方式。業已發現特別有利的是，該起重臂具有至少一個用于使滑移節延長部相對于懸臂 運動的滑移節缸。根據一個優選實施例，可以設計如下，即該液壓導管一方面固定在懸臂上并且另 一方面固定在滑移節延長部上。通過將液壓導管構造設計為一方面在懸臂上有固定點并且 另一方面在滑移節延長部上有固定點，可以實現起重臂通過滑移節缸進行的長度變化直 接造成液壓導管發生長度變化。此外可以優選地設計如下，即該滑移節缸構造在滑移節延長部的內部。特別是通 過滑移節缸在滑移節延長部內部的構造設計，可以實現非常緊湊的起重臂，在此情況下另 外可產生如下優點由于滑移節缸位于起重臂的內部，因而還保護了該滑移節缸本身免受 機械影響。業已發現特別有利的是，液壓導管固定在滑移節缸上。這樣，液壓導管便與滑移節 缸一起共同移行。業已證明特別有利的是，在滑移節延長部的內部構造有兩個液壓導管。這一點可 同樣有助于實現緊湊的起重臂。此外可以優選設計如下，即第一液壓導管固定在第二液壓導管上，從而，當滑移節 延長部伸出或縮入時，第一液壓導管與第二液壓導管一起共同移行。可以特別優選設計如下，即第一液壓導管構造為用于能固定在起重臂上的作業設 備的油輸入管，并且第二液壓導管構造為用于能固定在起重臂上的作業設備的油輸出管。 通過這一措施，可以實現所有對于能固定在起重臂上的作業設備所必需的液壓導管全都 受保護地構造在起重臂的內部。具體地，針對帶有至少一個依據上述實施方式之至少一種實施方式的可伸縮的起 重臂的起重機，也要求給予保護。附圖說明下文參照附圖所示實施例通過附圖說明進一步闡釋本專利技術的其他細節和優點。圖 中示出圖1 :帶有可伸縮的起重臂的起重機的側視圖2 :可伸縮的起重臂的剖視圖3a :縮入的液壓導管的剖視圖3b :伸出的液壓導管的剖視圖4a :縮入的液壓導管的一種變型方案的剖視圖圖4b :伸出的液壓導管的一種變型方案的剖視圖圖5a :縮入的液壓導管的另一變型方案的剖視圖圖5b :伸出的液壓導管的另一變型方案的剖視圖。具體實施方式圖1示出了起重機100，其在該優選的實施例中構造為車載起重機。該起重機100 在此具有起重機支柱102和多個懸臂103、104和21。懸臂104和21可以通過多個升降缸 經由鉸鏈關節而擺轉。在懸臂21中構造有相對于該懸臂21可伸縮運動的滑移節延長部22。在起重臂20上固定有作業設備101——在該實施例中為一旋轉體。在旋轉體自 身上接著又要固定設置一個工具——此工具尤其是能以液壓方式被驅動，例如為木叢聯合 收割機(Holzvollernter)的機頭。在該優選實施例中，所述工具可能通過液壓導管10和 50 (未示出，參見圖2)進行驅動。這些液壓導管10和50在此被構造于起重臂20的內部—— 也就是在懸臂21和滑移節延長部22的內部。在該優選的實施例中，滑移節延長部22的伸出通過在此未示出的滑移節缸23 (參 見圖2)實現，該滑移節缸23同樣構造在起重臂20的內部——也就是在懸臂21和滑移節 延長部22的內部。圖2示出了可伸縮的起重臂20的剖視圖。在此，滑移節缸23、還有兩個液壓導管 10和50是構造在滑移節延長部22的內部。如果滑移節缸23伸出，則使起重臂20發生長度變化，這是因為滑移節延長部22 隨著滑移節缸23的伸出而同樣伸出。起重臂20通過滑移節缸23發生的該長度變化同時對液壓導管10和50產生影響， 液壓導管10和50同時也同樣改變其長度。這可以通過下述方式實現，即液壓導管10和50 一方面固定在懸臂21中以及另一方面固定在滑移節延長部22的內部(24)，而且由此使一個管道-第二管道2或第一管道I (未不出，參見圖3a和3b、圖4a和圖4b和圖5a和圖5b)——同時隨著滑移節延長部22的伸出與該滑移節延長部22 —起移行，而另一管道——本文檔來自技高網...
【技術保護點】
用于起重機(100)、尤其是車載起重機的可伸縮的起重臂(20)，具有：?至少一個懸臂(21)，和?至少一個相對于懸臂(21)可伸縮運動的滑移節延長部(22)，和?至少一個設置在起重臂(20)中的液壓導管(10、50)，該液壓導管用于能固定在起重臂(20)上且能液壓操作的作業設備(101)，?其中，所述液壓導管(10、50)至少具有一個第一管道(1)和一個能相對第一管道(1)移動的第二管道(2)，其中，為了對起重臂(20)長度變化的影響進行補償而構造有從第一管道(1)和/或第二管道(2)到至少一個設置在起重臂(20)內部(24)的油補償空間(4)的連接機構(3)，其特征在于，所述第一管道(1)、第二管道(2)和油補償空間(4)構造在所述滑移節延長部(22)的內部(24)。
【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：J·施泰因德爾，
申請(專利權)人：埃普斯隆起重機有限公司，
類型：發明
國別省市：
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