柔輪輪齒加工裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種柔輪輪齒加工裝置，它具有包括機架、主軸、旋轉工作臺、刀具在內的齒輪加工機床和波發生器，將被加工的柔輪固定安裝在所述旋轉工作臺上，所述波發生器套在所述柔輪內，其特征在于：將所述波發生器與所述機架固定連接，所述波發生器的長軸與所述刀具軸線中點的運動軌跡在同一平面內。本實用新型專利技術結構簡單，不但可以實現嚙合再現的加工原理，而且連續切削，生產效率高，它可以廣泛用于各種柔輪輪齒的加工中。（*該技術在2005年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本技術涉及一種齒輪加工裝置。諧波傳動技術源于50年代中期，它具有傳動比大，體積小，重量輕，精度高，回差小等優點，被廣泛用于航空、航天、數控機床等軍工或民用領域。諧波減速器具有多種結構形式，現以常用的單級雙波減速器為例加以說明。如附圖說明圖1所示，它是由柔輪1(有外齒、具有彈性)，剛輪2(有內齒)和波發生器3(外緣為薄壁柔性軸承，中間為橢圓形凸輪)組成的。諧波減速器是利用彈性的外齒輪(柔輪)在轉動時產生連續變形與剛性的內齒輪(剛輪)發生錯齒運動，按照一定的周期、頻率循環往復，將高速運動變為低速運動。諧波傳動中使用的柔輪，在加工上具有一定的難度，常用的加工方法是將柔輪復現為圓后，在機床上按圓形齒輪進行切齒，當把加工好的柔輪套在橢圓形的波發生器上后，柔輪在波發生器的作用下變形。因為在嚙合區內的周節變化及齒廓曲線發生改變等，柔輪與剛輪不可能精確嚙合。過去曾有人提出過“嚙合再線法”加工柔輪的方案(如圖2所示)，它是將主軸4與旋轉工作臺5固定連接，并裝有附加齒輪Z1，再經過齒輪Z2、Z3、Z4的傳動，使波發生器3可以繞主軸4回轉。加工中所用的波發生器，其形狀和尺寸均與實際使用的波發生器完全相同。柔輪1固定在機床的工作臺上并隨其回轉。運轉時，柔輪的轉動與波發生器的轉動不同步，波發生器每轉半周，柔輪轉過一個齒。也就是在波發生器的長軸靠近刀具6時，柔輪上的外齒與刀具逐漸接觸被加工，再逐漸分離脫離加工。這個加工過程中的柔輪與刀具的接觸再現了諧波減速器中柔輪與剛輪的傳動過程，因此，被加工的柔輪輪齒與剛輪嚙合精確。但是由于該方案的波發生器要繞機床主軸的中心線旋轉，因此造成切削不連續，生產效率低的問題，而且需要較多的掛輪組，結構復雜，因此，在實際生產中，一直沒有采用。針對上述問題，本技術的目的是提供一種結構簡單，切削連續，生產效率高，用通用的切齒機床稍加改裝即可使用的柔輪輪齒加工裝置。為實現上述目的，本技術采取以下設計一種柔輪輪齒加工裝置，它具有包括機架、主軸、旋轉工作臺、刀具在內的齒輪加工機床和波發生器，將被加工的柔輪固定安裝在所述旋轉工作臺上，所述波發生器套在所述柔輪內，其特征在于將所述波發生器與所述機架固定連接，所述波發生器的長軸與所述刀具軸線中點的運動軌跡在同一平面內。本技術由于采用以上設計，其具有以下優點1、由于將發生器與機架固定連接，將發生器長軸與刀具的軸線中點的運動軌跡設置在同一平面內，因此在柔輪隨工作臺轉動的過程中，刀具可以連續切齒，既實現了嚙合再現的加工原理，又提高了生產效率。2、本技術直接將波發生器與機架固定，省去了多組波發生器旋轉傳動齒輪和機床進給掛輪，結構非常簡單，實用性強。3、本技術所提出的將發生器與機架固定，讓柔輪繞不動的發生器轉動的加工原理，不僅適用于滾齒(包括蝸輪型砂輪的磨齒)或插齒加工，還可以推廣用于冷擠壓成型加工。以下結合附圖對本技術的實施例進行詳細的描述。圖1是波發生器結構示意圖圖2是“嚙合再現法”方案示意圖圖3是本技術結構示意圖如圖3所示，在一臺普通齒輪加工機床上，將柔輪1固定連接在旋轉工作臺5上，主軸4與旋轉工作臺5一起旋轉。波發生器3套在主軸4上，波發生器3的頂部具有一個凸緣7，其上具有銷孔，通過一根銷軸8，與機架9固定連接。柔輪1套在波發生器3的外面，將波發生器3的長軸，即最凸出點，對準刀具6的軸線中點，由于刀具6是上下運動的，因此軸線中點的運動軌跡是一條與波發生器3長軸垂直的線，即波發生器3長軸與刀具6軸線中點的運動軌跡在同一平面內。上述實施例中，波發生器3頂部的凸緣7可以是與波發生器3做成一體的，又可以是單獨的法蘭盤，使用時再與波發生器3連接在一起。波發生器3與機架9的連接方法也可以采取其它形式。刀具6可以是滾齒刀具，也可以是插齒刀具等。刀具6的齒形可以是漸開線，也可以是圓弧形或其它形狀。柔輪輪齒加工的時候，與機架9連接在一起的波發生器3固定不動，柔輪1在旋轉工作臺5的帶動下，圍繞波發生器3旋轉。當每一個柔輪輪齒接近刀具6時，即開始被切削，該齒完全直至轉離刀具6，一個輪齒被加工完畢。這個連續的加工過程，完美地再現了柔輪1在諧波減速器中與剛輪2(加工中是刀具)的嚙合過程。既不像原有技術中，柔輪1在加工時是圓形，在傳動時是橢圓或其它形狀，實際的齒形早已發生變化，不可能與剛輪正確嚙合；又不像“嚙合再現法”方案中斷斷續續的加工過程。權利要求1.一種柔輪輪齒加工裝置，它具有包括機架、主軸、旋轉工作臺、刀具在內的齒輪加工機床和波發生器，將被加工的柔輪固定安裝在所述旋轉工作臺上，所述波發生器套在所述柔輪內，其特征在于將所述波發生器與所述機架固定連接，所述波發生器的長軸與所述刀具軸線中點的運動軌跡在同一平面內。專利摘要本技術涉及一種柔輪輪齒加工裝置，它具有包括機架、主軸、旋轉工作臺、刀具在內的齒輪加工機床和波發生器，將被加工的柔輪固定安裝在所述旋轉工作臺上，所述波發生器套在所述柔輪內，其特征在于將所述波發生器與所述機架固定連接，所述波發生器的長軸與所述刀具軸線中點的運動軌跡在同一平面內。本技術結構簡單，不但可以實現嚙合再現的加工原理，而且連續切削，生產效率高，它可以廣泛用于各種柔輪輪齒的加工中。文檔編號B23F15/00GK2214860SQ9520951公開日1995年12月13日 申請日期1995年4月28日 優先權日1995年4月28日專利技術者佟士懋 申請人:佟士懋本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種柔輪輪齒加工裝置，它具有包括機架、主軸、旋轉工作臺、刀具在內的齒輪加工機床和波發生器，將被加工的柔輪固定安裝在所述旋轉工作臺上，所述波發生器套在所述柔輪內，其特征在于：將所述波發生器與所述機架固定連接，所述波發生器的長軸與所述刀具軸線中點的運動軌跡在同一平面內。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】

【專利技術屬性】
技術研發人員：佟士懋，
申請(專利權)人：佟士懋，
類型：實用新型
國別省市：11[中國|北京]