數控旋轉凸輪控制支點滑槽起毛機構制造技術

本發明專利技術涉及一種數控旋轉凸輪控制支點滑槽起毛機構，由數控起毛驅動機構、固定行程往復機構經打緯傳動聯桿經數控起毛驅動機構限位驅動打緯筘座部分組成，數控起毛驅動機構電箱依次經數控電機、減速機構驅動偏心旋轉凸輪，偏心旋轉凸輪經推拉傳動機構傳動控制帶滑槽的滑槽座；打緯傳動聯桿一端鉸接固定行程往復機構，另一端活動鉸接于筘座腳上，打緯傳動聯桿設有滑塊或轉子，滑塊或轉子限位于滑槽內呈沿滑槽方向滑動或滾動狀態。共軛凸輪組或曲柄使打緯傳動聯桿向筘座腳方向運動至極點時的直線行程發生變化實現筘座穩定、可調打緯使緯紗打在織口不同位置，其結構簡單、制造使用方便、可隨時實現不同毛高要求的調節。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種毛巾織機打緯起毛機構，具體說是一種可織造不同毛高的數控旋轉凸輪控制支點滑槽活筘起毛機構。
技術介紹
傳統毛巾機起毛機構分為筘動起毛和布動起毛，布動起毛采用控制織機的活動胸梁和后梁從而使織口位移完成起毛，存在驅動能耗高，紗線磨擦大、強度要求高且前后不易同步，生產效率低等不足；筘動起毛通過控制鋼筘打緯點的相對位移量從而控制每一緯的毛聞實現起毛，相比布動起毛，具有鋼箱驅動能耗低，對紗線磨擦小、生廣效率聞等優點。申請人:在先前申請的專利號為201020679593. 6的新型數控筘動起毛共軛凸輪打緯機構，包括共軛凸輪組、擺軸組合等打緯傳動是在擺軸上除設兩轉子和打緯一級聯桿聯接點外另設I個固定聯接的定位擺臂并絞接調節聯桿的一端，調節聯桿隨打緯擺臂產生固定往復下壓動作，再由數控電機經減速機、偏芯凸輪和偏芯聯桿控制調節聯桿另一端上的轉子在帶槽擺臂上圓弧內作力點離帶槽擺臂旋轉支點的距離，從而引起帶槽擺臂產生不同的下壓幅度，再經帶槽擺臂另一非旋轉支點端鉸接的上下定位聯桿控制一、二級傳動聯桿懸空聯接點的上下升降幅度進而調節一、二級傳動聯桿的夾角來控制織機打緯的閉筘和開筘位移量，雖然也是由數控偏芯凸輪機構驅動，但其結構復雜繁鎖，一、二級打緯傳動聯桿支點懸空，傳動控制聯桿多，閉筘打緯點的時間配合很難找準，相互間的按裝配合非常難，維修也很難，所需空間也很大，在實際使用中不穩定，易跑配合時間，易產生間隙，不易生產、按裝和使用，使用成本也很高，是一種不穩定不成熟的結構。另外，專利公開號為CN1039454A的毛圈織機，采用數控電機控制蝸桿驅動蝸輪齒從而控制與蝸輪齒相聯的滑槽，并配合共軛凸輪組驅動鉸接桿、筘座連桿、樞軸從而驅動筘座打緯起毛，齒和蝸桿傳動雖然簡化驅動結構，但實際使用中因蝸桿的安裝方向和共軛凸輪軸安裝方向垂直，蝸桿驅動蝸輪齒時織機兩側必須采用獨立的數控電機控制，不易同步，一旦不同步產生錯位就會使主筘座變形損壞難以維修，且齒口嚙合易不到位或超出行程，另蝸輪蝸桿是滑動摩擦，易損壞，對材質要求相當高，導致筘座往復運動打緯量不穩定造成起毛高度不一致，織造精度差，不能防錯、防失誤、防超程。
技術實現思路
為了克服現有技術中數控筘動起毛的驅動機構傳動結構復雜，筘座打緯量不穩定，織造精度差等不足，本專利技術提供了一種結構簡單，生產制造方便，筘座打緯穩定，具有防錯防失誤防超程功能，能有效確保起毛織造精度的數控旋轉凸輪控制支點滑槽起毛機構。為了達到上述目的，本專利技術采用的技術方案是一種數控旋轉凸輪控制支點滑槽起毛機構，包括數控起毛驅動機構、固定行程往復機構、打緯傳動聯桿和打緯筘座部分，固定行程往復機構活動鉸接打緯傳動聯桿經數控起毛驅動機構限位驅動打緯筘座部分，其特征在于所述數控起毛驅動機構包括數控電機、減速機構、偏心旋轉機構、推拉傳動機構、滑槽、電箱、原點信號凸和信號傳感器，電箱依次經數控電機、減速機構驅動偏心旋轉凸輪，偏心旋轉凸輪經推拉傳動機構傳動控制滑槽座，滑槽座上設有一中心線通過其圓心的滑槽；所述打緯傳動聯桿包括一、二級傳動聯桿，一級傳動聯桿一端活動鉸接固定行程往復機構，另一端經聯桿接點活動鉸接二級傳動聯桿一端，二級傳動聯桿另一端活動鉸接于打緯筘座部分的筘座腳上或與筘座腳固定聯接的杠桿上；所述一、二級聯桿鉸接點支點軸上設有滑塊或轉子，滑塊或轉子限位于滑槽內呈沿滑槽方向滑動或滾動狀態。進一步地所述固定行程往復機構方案一包括共軛凸輪組和擺臂，一級傳動聯桿一端活動鉸接于擺臂上，擺臂上的兩轉子分別無間隙對應配合在共軛凸輪組兩凸輪上使擺臂以擺臂軸心為中心呈固定行程往復旋轉狀態。且與一、二級聯桿在同一側的擺臂轉子圓心離共軛凸輪組圓心最近時，一、二級聯桿的支點圓心正好與滑槽座的旋轉圓心重合。進一步地所述固定行程往復機構方案二為曲柄旋轉機構，一級傳動聯桿一端活動絞接于曲柄軸上隨曲柄凸輪軸旋轉呈往復運動狀態。且當曲柄聯接點離筘座腳最遠時， 一、二級聯桿的支點正好與支點滑槽座的旋轉圓心重合。進一步地所述數控起毛驅動機構中偏心旋轉凸輪軸或與其同步運轉的軸上設有原點信號凸，與原點信號凸對應的信號傳感器連接電箱，是否開筘和開筘大小由電箱控制數控電機經減速機構驅動旋轉凸輪自原點旋轉一定角度決定。進一步地織機的兩側可以各設一套旋轉凸輪控制支點滑槽起毛機構，其打緯筘座部分、共軛凸輪和起毛旋轉偏心凸輪行程一樣且通過軸聯接同步運轉實現打緯開筘控制，兩側起毛旋轉偏心凸輪同步軸聯接后可由一套數控電機和減速機驅動控制。再進一步地所述數控起毛驅動機構中推拉傳動機構可以采用聯桿直接傳動，也可采用聯桿結合齒輪換向運動傳動。具體說共軛凸輪組運動以其軸心旋轉，共軛凸輪組兩凸輪片分別對應作用于擺臂的上轉子和下轉子，擺臂帶動一級傳動聯桿呈固定行程往復運動狀態，或曲柄軸帶動一級傳動聯桿呈固定行程往復運動狀態，同時數控電機經減速機帶動偏心旋轉凸輪自原點位置偏心轉動一定角度，偏心旋轉凸輪經齒輪擺桿驅動下齒輪繞下齒輪圓心在一定角度內往復旋轉，下齒輪經嚙合齒驅動上齒輪經過齒輪圓心的滑槽圍繞上齒輪圓心在一定角度內往復旋轉，也可由擺桿直接推拉滑槽旋轉，當固定行程往復機構向筘座腳方向運動時，一、二傳動聯桿聯桿接點的轉子或滑塊受滑槽制約，在滑槽內沿滑槽旋轉運動方向發生角度位移使一、二級傳動聯桿夾角發生變化，縮短筘座腳打緯位移量，整體傳動結構簡單，部件少，制造方便，且偏心旋轉凸輪偏心旋轉一圈的行程固定，不可能因電器或機械失誤或過量產生零件的損壞，箱座打纟韋穩定，織造精度聞。本專利技術采用由電箱控制數控電機經減速機控制偏心旋轉凸輪旋轉一定角度再通過滑槽控制限位一、二級傳動聯桿的鉸接點運動軌道，通過共軛凸輪組或曲柄使一、二傳動聯桿向筘座腳方向運動至極點時的直線行程發生變化，從而實現筘座穩定、可調的打緯，將緯紗打在織口不同位置，其結構簡單、制造使用方便、可隨時實現不同毛高要求的調節，具有織造穩定、精度高、防錯、防失誤、防超程等優點。附圖說明圖1為本專利技術實施例一結構示意 圖2為圖1打纟韋結構7]^意 圖3為本專利技術實施例二結構示意圖。圖中筘座腳I,筘座2,電箱3,數控電機4,減速機5,偏芯旋轉凸輪6,信號凸7,信號傳感器8，齒輪擺桿9，下齒輪10，上齒輪101，滑槽102，一級傳動聯桿11，鉸接點17，鉸接接點12，二級傳動聯桿13，轉子或滑塊14，共軛凸輪組 15，擺臂16，曲柄軸21，曲柄聯接點171，轉子18，轉子19，筘座支點20。具體實施例方式以下結合附圖和實施例對本專利技術作進一步說明。圖1所示實施例一，數控旋轉凸輪控制支點滑槽起毛機構包括電箱3、數控電機4、減速機5、偏芯旋轉凸輪6、信號凸7、信號傳感器8、齒輪擺桿9、下齒輪10、上齒輪101、滑槽102、一級傳動聯桿11、鉸接接點12、二級傳動聯桿13、滑塊14、共軛凸輪組15和擺臂16。筘座腳I以筘座支點20為支點擺動旋轉。筘座腳支點20、共軛凸輪組15、擺臂16、上齒輪101、下齒輪102、偏芯旋轉凸輪6、均以軸承滾動聯接的形式安裝于織機機架上，且中心距相對固定。電箱3依次經數控電機4、減速機5驅動偏心旋轉凸輪6，偏心旋轉凸輪6上設有信號凸7，電箱3連接一與信號凸對應的信號傳感器8,偏心旋轉凸輪6經齒輪擺桿9活動鉸接在下齒輪10平面本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種數控旋轉凸輪控制支點滑槽起毛機構，包括數控起毛驅動機構、固定行程往復機構、打緯傳動聯桿和打緯筘座部分，固定行程往復機構活動鉸接打緯傳動聯桿經數控起毛驅動機構限位驅動打緯筘座部分，其特征在于：所述數控起毛驅動機構包括數控電機、減速機構、偏心旋轉機構、推拉傳動機構、滑槽、電箱、原點信號凸和信號傳感器，電箱依次經數控電機、減速機構驅動偏心旋轉凸輪，偏心旋轉凸輪經推拉傳動機構傳動控制滑槽座，滑槽座上設有一中心線通過其圓心的滑槽；所述打緯傳動聯桿包括一、二級傳動聯桿，一級傳動聯桿一端活動鉸接固定行程往復機構，另一端經聯桿接點活動鉸接二級傳動聯桿一端，二級傳動聯桿另一端活動鉸接于打緯筘座部分的筘座腳上或與筘座腳固定聯接的杠桿上；所述一、二級聯桿鉸接點支點軸上設有滑塊或轉子，滑塊或轉子限位于滑槽內呈沿滑槽方向滑動或滾動狀態。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王勇，
申請(專利權)人：王勇，
類型：發明
國別省市：