軸承脂潤滑動平衡漸開線三環減速器制造技術

本發明專利技術涉及三環減速技術領域，一種軸承脂潤滑動平衡漸開線三環減速器包括機座、輸出軸、三環板、二平行輸入軸、外齒輪及內齒圈，其特征在于：輸入軸上順次裝置密封軸承、隔圈、偏心套、隔圈、中間偏心套、隔圈、偏心套、隔圈及密封軸承，二密封軸承分別置于機座兩側壁用以支承輸入軸；環板的偏心軸承包括密封軸承與偏心套，兩側偏心套與中間偏心套相位差180°，三密封軸承相同，三偏心套相同；輸出軸兩端用軸承分別支承在機座兩側壁內孔，第一軸承兩側有密封件，用以防塵、防臟油進入軸承，所述第二軸承有一只防止機座內臟油進入軸承的密封件。有益效果：技術效果是軸承運轉可靠，因而減速器使用壽命長、噪聲低。

【技術實現步驟摘要】
軸承脂潤滑動平衡漸開線三環減速器
本專利技術涉及現有三環板少齒差減速
，一種軸承脂潤滑動平衡漸開線三環減速器，機座內齒輪用齒輪油潤滑、滾動軸承用軸承脂潤滑。
技術介紹

技術介紹
主要有：《三環減速傳動裝置》(85106692)之后有：(1)大連交通大學《同步帶雙曲柄環板式針擺減速器》96207312與《雙曲柄環板式針擺行星減速器》02231994；(2)上海應用技術學院《內齒板式行星齒輪傳動裝置》200420107933；(3)天津天重中直科技工程公司《銷除三環減速器齒輪嚙合沖擊的仿法》200810053910；(4)遼寧工業大學《全平衡雙驅動三環減速器》200920012531；(5)高承載力三環減速器(201110153532.5)等。
技術介紹
主要問題是：齒輪油在同時潤滑滾動軸承與漸開線齒輪嚙合副時，由于滑動摩擦，會使齒輪油很快變臟，軸承損壞，導致減速器因故障仃機。“減速器故障在煤礦設備故障中約占40％。軸承是減速器中非常容易損壞的另件。軸承破壞形式：軸承劃傷、軸承粘著、軸承侵入雜質、軸承保持架斷裂等。原因：潤滑油中大顆粒雜質含量較高，加重軸承磨損程度。”《礦用減速器的破壞原因及處理方法》“承載輪齒表面各處承受著不同形式的應力作用，齒面和皮下金屬可能產生微小裂紋形成疲勞源，隨之應力循環次數增加，裂紋將不斷擴展以致相互連接起來形成小塊金屬脫落，齒面出現點蝕剝落，齒輪齒面產生疲勞損壞。”《重載齒輪齒面疲勞損壞及預防》(一)軸承故障率高的根本原因：“潤滑不良是引起軸承早期破壞的主要原因”(劉澤九《滾動軸承應用手冊》891頁)“…軸承早期失效往往不是材質引起的疲勞破壞，而是污染物進入軸承內部后潤滑脂質逐漸變壞，在滾動接觸面上產生壓痕所致。”(《密封深溝球軸承的密封技術》軸承2009.05)向心球軸承接觸應力σmax＝5000Mpa(p.д.別捷爾曼的《滾動軸承手冊》134頁)為齒輪副σmax＝1450Mpa的3-4倍，因此軸承潤滑脂(油)的清潔度應遠高于齒輪的潤滑油。(a)上海機械學院《機械設計基礎》上103頁：“齒輪傳動裝備使用一段時間后拆下可發現輪齒表面出現磨損痕跡，特別在潤滑較差或潤滑油不純潔的條件下，磨損現象更為明顯，輪齒根部磨損較頂部嚴重，小齒輪磨損又較大齒輪嚴重。磨損是由于接觸面之間有作用力和相對滑動造成的。…齒廓間有了相對滑動長度ΔS，表明齒廓要磨損。”(b)朱孝錄《齒輪傳動設計手冊》94頁：在動力齒輪傳動中，輪齒表面由于滑動磨損、腐蝕、過熱等等，因而出現齒面損耗是不可避免的；(二)理論上要求軸承用脂潤滑(或不含添加劑礦物油)，齒輪用含添加劑的潤滑油：(a)劉澤九《滾動軸承應用手冊》893頁：“當高速運轉或高溫下工作的軸承，在無法使用潤滑脂潤滑時或軸承鄰近的另件(如齒輪)用潤滑油潤滑時，軸承才用潤滑油潤滑。”921頁：“…滾動軸承的潤滑一般用不含添加劑的礦物油”；(b)朱孝錄《齒輪傳動設計手冊》1087頁：處于邊界潤滑狀態下的齒輪，應使用含極壓抗磨劑(添加劑)的潤滑油。SH/T0017-1990L-FC一等品軸承油運動粘度為90-100；比齒輪油粘度為288-352小得多。結論：齒輪箱、軸承故障率高的根本原因是用齒輪油同時潤滑齒輪與滾動軸承。
技術實現思路
本專利技術目的提供一種使用壽命長的軸承脂潤滑動平衡漸開線三環減速器。【技術方案】第一輸入軸上順次裝置第一密封軸承、第一隔圈、第一偏心套、第二隔圈、兩只中間偏心套、第三隔圈、第二偏心套、第四隔圈及第二密封軸承，第一、第二密封軸承分別置于機體兩側壁內孔用以支承第一輸入軸；第一環板的偏心軸承包括兩只第三密封軸承與裝在軸承內孔的第一偏心套，第二環板的偏心軸承包括兩只第四密封軸承與裝在軸承內孔的第二偏心套，中間環板的偏心軸承包括四只密封軸承與裝在軸承內孔的兩只中間偏心套，第一、第二偏心套與中間偏心套相位差180°，三密封軸承相同，三偏心套相同；輸出軸兩端用第一、第二軸承分別支承在機體兩側壁內孔，第一軸承兩側有第一、第二密封件，用以防塵、防臟油進入軸承，所述第二軸承有一只防止機體內臟油進入軸承的第三密封件。脂潤滑軸承的可行性陳述如下：①埃斯曼《滾動軸承設設計與應用手冊》221頁：“當結構緊湊時，最好使用裝有兩面密封的向心球軸承。裝有兩面密封圈的向心球軸承已裝入足夠軸承整個使用期限的潤滑脂。”②卜炎《實用軸承技術手冊》95頁：“在那些結構緊湊、軸向尺寸要求小、密封要求嚴格、維護補油困難，不便采用附加密封裝置的地方，可以優先選用密封軸承。”③劉澤九《滾動軸承應用手冊》593頁：“密封軸承既可以有一個良好密封潤滑環境，同時也省去復雜的潤滑系統。所以在結構緊湊、密封要求嚴格部位，均建議使用密封軸承。”朱孝錄《齒輪傳動設計手冊》1096頁：“齒輪潤滑油和齒輪及其他另件一樣都有它的使用壽命，油品的使用壽命又與使用工況和保養技術密切相關。…一般工業齒輪正常運轉2500h.或6個月必須換油。”劉澤九《滾動軸承應用手冊》913頁：換脂周期經驗公式如下：T＝1.475·106K-0.9908-1.025·106K-0.8626(h.)式中：系數K＝Kf·n·Dm(r·mm/s)(球軸承Kf＝0.9-1.1)，Dm＝(D+d)/2計算結果：密封軸承的換脂周期大于規定的2500(h.)換脂周期，因而證明了密封軸承已裝入足夠軸承整個使用期限的潤滑脂。電機n1＝1000rpm，NAD：i＝6.3、n＝158.7rpm，NBD：i＝40、n＝25rpm換脂周期【有益效果】技術效果是軸承運轉可靠，因而減速器使用壽命長、噪聲低。【附圖說明】圖1，本專利技術實施例結構示意圖【具體實施方式】下面結合附圖對本專利技術詳加描述：參照圖1.一種軸承脂潤滑動平衡漸開線三環減速器，包括機座1、輸出軸2、三片環板、兩相同的、平行的第一、第二輸入軸12、14、外齒輪及內齒圈，所述三片環板用偏心軸承分別支承在相對于輸出軸2兩側對稱的第一、第二輸入軸12、14上，其中第一、第二環板91、92布置于中間環板10的兩側，第一、第二環板91、92及中間環板10的中心孔內分別裝配第一、第二內齒圈51、52與中間內齒圈6，所述輸出軸2上順次聯接與內齒圈相嚙合的第一外齒輪41、中間外齒輪13與第二外齒輪42，所述三片環板的中間環板10厚度為等厚第一、第二環板91、92的兩倍，所述第一外齒輪41、第一內齒圈51的齒寬與第一環板91厚度相等，所述第二外齒輪42、第二內齒圈52的齒寬與第二環板(92)厚度相等，所述中間外齒輪13、中間內齒圈6的齒寬與中間環板10厚度相等，其特征在于：所述第一輸入軸12上順次裝置第一密封軸承A、第一隔圈a、第一偏心套81、第二隔圈b、中間偏心套11、第三隔圈c、第二偏心套82、第四隔圈d及第二密封軸承B，所述第一、第二密封軸承A、B分別置于機座1兩側壁內孔用以支承第一輸入軸12；所述第一環板91的偏心軸承包括兩只第三密封軸承71與裝在軸承內孔第一偏心套81，所述中間環板10的偏心軸承包括四只第四密封軸承7與裝在軸承內孔的中間偏心套11，所述第二環板92的偏心軸承包括兩只第五密封軸承72與裝在軸承內孔的第二偏心套82，所述第一、第二偏心套81、82與中間偏心套11相位差180°，所述本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種軸承脂潤滑動平衡漸開線三環減速器，包括機座(1)、輸出軸(2)、三片環板、兩相同的第一、第二平行輸入軸(12、14)、外齒輪及內齒圈，所述三片環板用偏心軸承分別支承在相對于輸出軸(2)兩側對稱的第一、第二輸入軸(12、14)上，所述兩側第一、第二環板(91、92)及中間環板(10)的中心孔內分別裝配第一、第二內齒圈(51、52)與中間內齒圈(6)，所述輸出軸(2)上順次聯接與內齒圈相嚙合的第一外齒輪(41)、中間外齒輪(13)與第二外齒輪(42)，所述三片環板的中間環板(10)厚度為兩側等厚第一、第二環板(91、92)的兩倍，所述外齒輪、內齒圈的齒寬與環板厚度相等，其特征在于：所述第一輸入軸(12)上順次裝置第一密封軸承(A)、第一隔圈(a)、第一偏心套(81)、第二隔圈(b)、中間偏心套(11)、第三隔圈(c)、第二偏心套(82)、第四隔圈(d)及第二密封軸承(B)，所述第一、第二密封軸承(A、B)分別置于機體(1)兩側壁內孔用以支承第一輸入軸(12)；所述第一環板(91)的偏心軸承包括兩只第三密封軸承(71)與裝在軸承內孔第一偏心套(81)，所述中間環板(10)的偏心軸承包括四只第四密封軸承(7)與裝在軸承內孔的中間偏心套(11)，所述第二環板(92)的偏心軸承包括兩只第五密封軸承(72)與裝在軸承內孔的第二偏心套(82)，所述第一、第二偏心套(81、82)與中間偏心套(11)相位差180°，所述三密封軸承(71、7及72)為同一規格軸承，所述三偏心套(81、8及82)偏心距相同；所述輸出軸(2)兩端用第一、第二軸承(3、15)分別支承在機體(1)兩側壁內孔，所述第一軸承(3)兩側有第一、第二密封件(31、32)，用以防止機體外灰塵、機體內臟油進入軸承，所述第二軸承(15)有一只防止機體內臟油進入軸承的第三密封件(16)；所述密封軸承為接觸式徑向密封軸承，如RK、或RS、或HMS(A)、或MHS(A)型，所述密封件為旋轉軸唇形密封圈、或車氏組合密封。...

【技術特征摘要】
1.一種軸承脂潤滑動平衡漸開線三環減速器，包括：機座(1)，輸出軸(2)，三片環板，兩相同的平行的第一、第二輸入軸(12、14)，外齒輪及內齒圈，所述三片環板用偏心軸承分別支承在相對于輸出軸(2)兩側對稱的第一、第二輸入軸(12、14)上，其中第一、第二環板(91、92)布置于中間環板(10)的兩側，所述第一、第二環板(91、92)等厚，第一、第二環板(91、92)及中間環板(10)的中心孔內分別裝配第一、第二內齒圈(51、52)與中間內齒圈(6)，所述輸出軸(2)上順次連接與內齒圈相嚙合的第一外齒輪(41)、中間外齒輪(13)與第二外齒輪(42)，所述三片環板的中間環板(10)厚度為第一、第二環板(91、92)的兩倍，所述第一外齒輪(41)、第一內齒圈(51)的齒寬與第一環板(91)厚度相等，所述第二外齒輪(42)、第二內齒圈(52)的齒寬與第二環板(92)厚度相等，所述中間外齒輪(13)、中間內齒圈(6)的齒寬與中間環板(10)厚度相等，其特征在于：所述第一輸入軸(12)上順次裝置第一密封軸承(A)、第一隔圈(a)、第一偏心套(81)、第二隔圈(...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳聲震，
申請(專利權)人：吳小杰，
類型：發明
國別省市：