本發明專利技術涉及一種測量方法，具體是一種鋼板彎曲變形的測量方法。該方法是在鋼板彎曲自動化控制系統的測量架上固定四臺分辨率在1440*1080以上，幀率是10fps的同步高分辨工業相機，四臺工業相機拍攝的圖像由1394線和1394卡傳輸到一臺能進行存儲和分析的高性能計算機，進行船舶鋼板動態三維測量數據分析，包括動態三維測量和算法步驟。本發明專利技術提供一種不接觸鋼板表面，能自動、及時、方便、精確地測量鋼板動態三維的測量方法。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種測量方法，具體是。
技術介紹
工業企業需要對鋼板彎曲加工過程中的形狀變化進行測量，由于鋼板表面不能加傳感器，只能采用非接觸測量法。目前，常用的非接觸測量法是激光測量法和視覺測量法，用激光測量法測量靜止物體時，可以獲得精確的三維數據，但是對環境的要求較高，具有時軸不對應、測量速度慢、使用不方便的缺點。
技術實現思路
本專利技術的目的是能夠提供一種不接觸鋼板表面，能自動、及時、方便、精確地測量鋼板動態變化的。本專利技術的方法是在自動化控制系統的測量架上固定四臺分辨率在1440*1080以上，幀率是IOfps的同步高分辨工業相機，四臺工業相機由1394線和1394卡連接到一臺能進行存儲和分析的高性能計算機，進行鋼板動態三維測量數據分析，包括動態三維測量和算法步驟；動態三維測量和算法步驟包括a.在被測量的鋼板上畫一些稀疏的點或者字符；b.四臺標定的同步相機拍攝鋼板運動圖像；c.采用MeanShift圖像分割算法和Canny邊緣檢測算法在圖像中分割出要測量的部位，找到其邊界；d.采用SURF算法和DOG方法提取鋼板上的局部特征，得到大量的局部特征點以及每個點的特征描述符；e.根據局部特征點的特征描述符和四個相機之間的極線約束關系找到部分正確匹配的特征點，采用多視幾何的理論求解出正確的特征點所對應的三維空間坐標；f.過濾噪聲點，保留正確的三維空間點；g.采用區域增長的方式獲得更多的精確的點；h.根據正確的三維空間點，采用三維空間插值的方式，反算出NURBS曲面控制點；1.采用NURBS曲面生成算法生成NURBS曲面；j.對比和計算測量數據與目標曲面的高斯曲率和平均曲率，根據曲率判斷測量數據與目標數據相差的程度。附圖說明圖1是本專利技術方法的硬件連接圖；圖2是本專利技術方法的流程圖；圖3是本專利技術實施中四臺相機之間極線幾何約束圖。具體實施例方式本專利技術方法的硬件連接如圖1所示，包括固定在測量架上的四臺分辨率在1440*1080以上，幀率是IOfps的同步高分辨工業相機，四臺工業相機拍攝的圖像由1394線和1394卡傳輸到一臺能進行存儲和分析的高性能計算機，進行鋼板動態三維測量數據分析。本專利技術方法的流程如圖2所示1、在被測量的鋼板上畫上一些不會被燒掉的稀疏的點或者字符，這些點或者字符用于在時間軸上尋找對應關系，盡量在被測量鋼板的邊緣上多畫一些點，這樣有助于精確測量被測鋼板的邊緣。2、四臺固定在測量架上的分辨率在1440*1080以上，幀率是IOfps的同步高分辨工業相機同步拍攝鋼板的變形過程，并將所拍攝的圖像實時傳入計算機，進行分析；可以采用外觸發或者軟件觸發同步方式進行。3、采用MeanShift算法和Canny算法相結合的方法，從圖像中分割出要測量的部位；首先采用Meanshift算法分割圖像，然后采用Canny邊緣檢測算法尋找精確的邊界。4、采用SURF算法和DOG方法提取鋼板上的局部特征，得到大量的局部特征點以及每個點的特征描述符。5、根據局部特征點的特征描述符和四個相機之間的極線約束關系找到部分正確匹配的特征點，采用多視幾何的理論求解出正確的特征點所對應的三維空間坐標，步驟如下四臺相機之間極線幾何約束圖如圖3所示，利用特征描述符和極線幾何約束在四個相機圖像上找到對應點Pi = (Xi⑵，yi⑵，1)T，I ^ i ^ 4，通過優化公式(I)的能量函數，求得Pi的精確的亞象素對應關系。權利要求1.，該方法是在鋼板彎曲自動化控制系統的測量架上固定四臺分辨率在1440*1080以上，幀率是IOfps的同步高分辨工業相機，四臺工業相機由1394線和 1394卡連接到一臺能進行存儲和分析的高性能計算機，進行鋼板動態三維測量數據分析， 包括動態三維測量和算法步驟。2.根據權利要求1所述的，其特征是所述動態三維測量和算法步驟包括，a.在被測量的鋼板上畫一些稀疏的點或者字符；b.四臺標定的同步相機拍攝鋼板運動圖像；c.采用MeanShift圖像分割算法和Canny邊緣檢測算法在圖像中分割出要測量的部位，找到其邊界；d.采用SURF算法和DOG方法提取鋼板上的局部特征，得到大量的局部特征點以及每個點的特征描述符；e.根據局部特征點的特征描述符和四個相機之間的極線約束關系找到部分正確匹配的特征點，采用多視幾何的理論求解出正確的特征點所對應的三維空間坐標；f.過濾噪聲點，保留正確的三維空間點；g.采用區域增長的方式獲得更多的精確的點；h.根據正確的三維空間點，采用三維空間插值的方式，反算出NURBS曲面控制點；1.采用NURBS曲面生成算法生成NURBS曲面；j.對比和計算測量數據與目標曲面的高斯曲率和平均曲率，根據曲率判斷測量數據與目標數據相差的程度。全文摘要本專利技術涉及一種測量方法，具體是一種鋼板彎曲變形的測量方法。該方法是在鋼板彎曲自動化控制系統的測量架上固定四臺分辨率在1440*1080以上，幀率是10fps的同步高分辨工業相機，四臺工業相機拍攝的圖像由1394線和1394卡傳輸到一臺能進行存儲和分析的高性能計算機，進行船舶鋼板動態三維測量數據分析，包括動態三維測量和算法步驟。本專利技術提供一種不接觸鋼板表面，能自動、及時、方便、精確地測量鋼板動態三維的測量方法。文檔編號G01B11/245GK102997865SQ20111027648公開日2013年3月27日 申請日期2011年9月19日 優先權日2011年9月19日專利技術者王柳艷 申請人:王柳艷本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種鋼板測量方法，該方法是在鋼板彎曲自動化控制系統的測量架上固定四臺分辨率在1440*1080以上，幀率是10fps的同步高分辨工業相機，四臺工業相機由1394線和1394卡連接到一臺能進行存儲和分析的高性能計算機，進行鋼板動態三維測量數據分析，包括動態三維測量和算法步驟。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：王柳艷，
申請(專利權)人：王柳艷，
類型：發明
國別省市：
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