一種zigbee室內定位組網設計及相應簡化方法技術

一種zigbee室內定位組網設計及相應簡化方法屬于物聯網領域。本發明專利技術確定實際應用中以邊長為6.5到7.5米區域內為最佳組網間距，選擇常規的等腰或等邊三角形進行組網，通過抵消估算得到數值參數A。使得研究過程得到簡化。有利于提出相應的研究模型，通過三點之間的比例關系和坐標值，還原得到的只與參數n有關的數值關系，在組網規劃下，可以獲得有效的定位數據。本發明專利技術使定位過程不再受A,n兩個參數同時干擾，轉而只需要考慮消參后獲得與參數n相關函數關系及與相應關系下的已知參考點坐標。從而計算出相應的坐標值，到達定位目的。本發明專利技術科學設定了組網密度，及組網規劃，為科學實驗的進行和應用成本的降低提供了分析基礎。

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種zigbee室內定位組網設計及相應簡化方法，其特征在于該方法包括以下步驟：1)確定實際應用中以邊長為6.5到7.5米區域內為最佳組網間距，選擇常規的等腰或等邊三角形進行組網，2)通過分析，假設t1時刻隨機干擾為Lt1，平穩干擾為Kt1，則t1時刻接收到的信號強度為：RSSI=?A?10nlogd+Lt1+Kt1????式1)，其中A值為距離發射機1m遠的RSSI絕對值；n值為距離發射機每增加1m衰減的RSSI絕對值；3)三角形三個頂點實際接收到的信號強度指示分別為：RSSI1=?A?10nlogd1+Lt1+Kt1????式2)RSSI2=?A?10nlogd2+Lt1+Kt1????式3)RSSI3=?A?10nlogd3+Lt1+Kt1????式4)4)由以上公式看出信號強度值與距離d的數值關系，將公式內容進行轉換得：d1＝10(RSSI1+A?Lt1?Kt1)/10n............................式5)d2＝10(RSSI2+A?Lt1?Kt1)/10n............................式6)d3=10(RSSI3+A?Lt1?Kt1)/10n............................式7)5)由d的公式發現，都存在隨機干擾和平穩干擾項，而d與這兩項干擾存在指數關系，通過相除求比值關系化簡；d1:d2:d3=10RSSI1/10n:10RSSI2/10n:10RSSI3/10n.............式8)6)由比值關系，已知參考點坐標(x1,y1)(x2,y2)(x3,y3)計算出節點位置信息(x,y)；FDA00002495737600021.jpg...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧貴華，張會清，
申請(專利權)人：北京工業大學，
類型：發明
國別省市：