提供了定制形狀的無線圍欄系統(tǒng)，該無線圍欄系統(tǒng)將一只或多只狗限制在用戶限定的限制區(qū)域中，而不需要物理圍欄或地下的線。該易于建立和使用的系統(tǒng)包括至少三個基地單元和至少一個項圈，以及優(yōu)選地，包括遠(yuǎn)程控制器。在系統(tǒng)建立期間，當(dāng)用戶環(huán)繞所期望的邊界步行時，通過基地單元與可跟蹤設(shè)備之間的通信來環(huán)繞限制區(qū)域(以及環(huán)繞限制區(qū)域內(nèi)可選的禁區(qū))限定了虛擬的圍欄。可視化軟件使得用戶可以使用具有顯示屏的計算設(shè)備來檢驗圍欄的位置是否如所期望的，以及系統(tǒng)是否正常操作。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及動物限制領(lǐng)域，以及更具體地，涉及用于對圍繞用戶定義的區(qū)域的無線狗圍欄進(jìn)行定義并用于使用該圍欄將一只或多只狗限制在用戶定義的區(qū)域內(nèi)的系統(tǒng)和方法。
技術(shù)介紹
已經(jīng)通過多種不同的方式實現(xiàn)了將一只或多只狗限制在規(guī)定區(qū)域內(nèi)，更傳統(tǒng)地，通過構(gòu)建圍欄型的封閉區(qū)域來進(jìn)行，該圍欄型的封閉區(qū)域高到足以防止狗通過跳過圍欄而從封閉區(qū)域中逃脫。由于一些人認(rèn)為高出地面的圍欄沒有吸引力或者在其他方面不受歡迎，已經(jīng)開發(fā)了依靠埋在地下的線路的“無形的”圍欄產(chǎn)品，該線路限定了所期望的用于一只或多只狗的“圍欄”邊界。當(dāng)狗來到邊界的特定臨近區(qū)域內(nèi)時，線路發(fā)送激活狗所佩戴的特別設(shè)計的項圈的信號。一旦被激活，項圈可以向狗發(fā)出聽得到的警告和/或電子震動，以確保狗不離開“圍欄內(nèi)”區(qū)域。埋線系統(tǒng)的安裝勞動強大。此外，因為線路可被無意間切斷或者(例如由草坪維護(hù)等期間的挖掘或耕種)以其他方式損壞，當(dāng)嘗試發(fā)現(xiàn)破損線路的位置時，這種埋線圍欄系統(tǒng)也是勞動強度大的，或其有其他困難。近來已經(jīng)開發(fā)了輻射低頻信號以充滿球形體積的無線圍欄產(chǎn)品，該球形體積在地平面上轉(zhuǎn)化為通常圓圈形的區(qū)域。圓圈的半徑是用戶可定義的，并且根據(jù)PetSafe制造的一個這樣的產(chǎn)品，通常從5英尺到大約90英尺地放射狀擴(kuò)展。當(dāng)狗在佩戴特別設(shè)計的項圈時的充滿信號的區(qū)域“內(nèi)部”時，項圈接收信號，并且不采取動作。然而，當(dāng)狗移動到信號區(qū)域外時，項圈釋放出糾正信號。另一無線系統(tǒng)是由Perimeter Technologies, Inc.投放市場的系統(tǒng),不同于產(chǎn)生充滿信號的區(qū)域，該系統(tǒng)使用項圈和基地單元之間的距離測量技術(shù)來確定狗離開基地單元的范圍。然而，通常在家庭環(huán)境內(nèi)遇到的物體所產(chǎn)生的干擾可以使得項圈與基地丟失彼此間的通信，導(dǎo)致向狗釋放出不期望的糾正，即，當(dāng)動物在所限定的限制半徑內(nèi)時的糾正。此夕卜，Perimeter Technologies系統(tǒng)還受限于通常放射狀或圓圈形的區(qū)域,該放射狀或圓圈形的區(qū)域不允許用戶針對特定的地理或者在其中限制了狗的區(qū)域的其他個性化方面進(jìn)行修正。考慮到對定制形狀的圍欄的期望，美國專利No. 7，259，718 ( “’718專利”)公開了允許用戶建立具有用戶定義的形狀的所期望邊界的電子寵物圍欄。使用按三角形配置來布置的主收發(fā)信機(jī)和兩個從收發(fā)信機(jī)，主收發(fā)信機(jī)與從收發(fā)信機(jī)通信，并記錄項圈與每個收發(fā)信機(jī)之間的無線信號的往返行程傳播時間。使用三角測量法或三邊測量法，主收發(fā)信機(jī)處的邏輯設(shè)備使用這些往返行程時間來確定項圈的位置。然而，在家庭設(shè)置中，通常出現(xiàn)信號衰減和信號丟失的間題，使得在任何給定的時間，收發(fā)信機(jī)之一與項圈失去通信。這導(dǎo)致不可能定位項圈，并通常導(dǎo)致向狗發(fā)出不適當(dāng)?shù)募m正。此外，’ 718專利沒有提供手段來防止在建立期間由信號衰減造成的圍欄邊界不規(guī)則，并且還缺乏在系統(tǒng)處于使用中時識別和忽略所收集的錯誤項圈位置數(shù)據(jù)的能力。如果沒有檢測到其真?zhèn)危@種錯誤數(shù)據(jù)還可導(dǎo)致向狗發(fā)出不希望的糾正。因此，存在著對改進(jìn)的無線圍欄系統(tǒng)的需要，該改進(jìn)的無線圍欄系統(tǒng)易于由客戶建立和使用并且克服了現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)遇到的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
鑒于之前所述，本專利技術(shù)的一個目標(biāo)是克服將狗限制在無線圍欄邊界內(nèi)而不對動物執(zhí)行不希望的糾正的困難。本專利技術(shù)的另一目標(biāo)是提供具有雙天線項圈和多個雙天線基地單元以提高成功接收到的信號傳輸與丟失信號的比率的無線圍欄系統(tǒng)。 本專利技術(shù)的另一目標(biāo)是提供具有多個基地單元的無線圍欄系統(tǒng)，該無線圍欄系統(tǒng)使得用戶可以限定定制的邊界或圍欄，以建立唯一成形的限制區(qū)域并使用戶能夠在任何給定時間內(nèi)跟蹤狗在限制區(qū)域內(nèi)的特定位置。本專利技術(shù)的另一目標(biāo)是提供根據(jù)前述目標(biāo)的無線圍欄系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括可視化軟件，該可視化軟件允許用戶在具有顯示屏的個人計算機(jī)上視覺驗證圍欄的周界，圍欄周界上破口的出現(xiàn)，以及當(dāng)項圈到處移動時(不管在狗上還是在用戶手中)，該項圈相對于圍欄周界的實際位置。可以在系統(tǒng)建立期間和在之后系統(tǒng)操作期間的任何時間處使用視覺化軟件來檢查圍欄位置，并查看由軟件記錄的項圈的移動的“面包屑”歷史。本專利技術(shù)的另一目標(biāo)是提供根據(jù)前述目標(biāo)的無線圍欄系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，可視化軟件記錄數(shù)字日志文件，數(shù)字日志文件包含在布局建立階段期間確定的基地單元之間的范圍對距離值、圍欄和禁區(qū)位置以及項圈隨時間的跟蹤位置值(可以在需要時用來對系統(tǒng)進(jìn)行故障檢測)的歷史記錄。本專利技術(shù)的另一目標(biāo)是提供根據(jù)前述目標(biāo)的無線圍欄系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，多個基地單元允許用戶在限制區(qū)域內(nèi)限定不允許狗進(jìn)入的特定區(qū)域來作為禁區(qū)。本專利技術(shù)的另一目標(biāo)是提供根據(jù)前述目標(biāo)的無線圍欄系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，重復(fù)獲得基地單元與項圈單元之間的距離值，并在然后進(jìn)行加權(quán)和濾波以扣除很可能錯誤的那些距離值，并更精確地跟蹤狗在限制區(qū)域內(nèi)的何處。本專利技術(shù)的另一目標(biāo)是提供根據(jù)前述目標(biāo)的無線圍欄系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，將NAN0L0C 芯片組與功率放大電路相結(jié)合使用來提供更大的信號強度，以在跟蹤狗在限制區(qū)域內(nèi)的位置中獲得提高的可靠性。本專利技術(shù)的另一目標(biāo)是提供根據(jù)前述目標(biāo)的無線圍欄系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，項圈包括正常操作模式和睡眠模式，當(dāng)在閾值時間段內(nèi)檢測到缺少運動時，進(jìn)入睡眠模式。本專利技術(shù)的另一目標(biāo)是提供用戶友好并且操作魯棒的無線寵物限制產(chǎn)品，該產(chǎn)品有效地跟蹤狗的位置，以降低對狗執(zhí)行的不適當(dāng)糾正的數(shù)目。根據(jù)這些以及其他的目標(biāo)，本專利技術(shù)涉及定制形狀的無線圍欄系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于將一只或多只狗限制在用戶限定的限制區(qū)域中，而無需物理的圍欄或埋在地下的線。該系統(tǒng)包括多個基地單元、用戶接口設(shè)備或遠(yuǎn)程控制器、以及用于狗的至少一個項圈，對于另外的狗也支持多個項圈。基地單元包括主基地單元、以及優(yōu)選地包括至少三個從基地單元或錨點。通過包括四個基地單元而不是僅包括三個，降低了丟棄信號或丟失通信的發(fā)生率，提高了系統(tǒng)性能。主基地單元、錨點和項圈中的每一個各自具有兩個天線，提供了分集，并進(jìn)一步提高了成功接收到的信號傳輸與丟失信號的比率。基地單元和項圈單元中的每一個還包括NANOLOC 收發(fā)信機(jī)。根據(jù)本專利技術(shù)，為了創(chuàng)建適于用戶的具體院子或其他區(qū)域的定制形狀，邊界或邊界線可以遵循用戶限定的任何路徑。本文中使用的“定制形狀”指代可以具有用戶在初始安裝期間設(shè)置的實際任何形狀的用戶限定的邊界。邊 界表示項圈將在其外開始發(fā)起對狗的糾正的大致區(qū)域。邊界標(biāo)記了觸發(fā)區(qū)的開始，觸發(fā)區(qū)從邊界沿任何方向向外擴(kuò)展到項圈不再能夠接收到來自主基地單元的輸入的距離。該距離以及因此的觸發(fā)區(qū)的“尺寸”將根據(jù)狗和主基地單元之間的地形和物體而改變，然而在開放的平坦鄉(xiāng)村總可以距離主基地單元高達(dá)大約I英里半。由用戶設(shè)置的邊界限定了漫步區(qū)域。只要狗逗留在漫步區(qū)域中，便在基地單元和項圈之間有效地發(fā)送和接收信號傳輸，以實時監(jiān)視狗在限制區(qū)域中的位置，并且不向狗發(fā)出糾正。此外，本文中使用的“圍欄”是緊接觸發(fā)區(qū)的與邊界或邊界線一致地擴(kuò)展的已連接線段組。主基地單元和三個錨點被安裝在用戶房屋內(nèi)部或者其他希望的室內(nèi)位置，并且優(yōu)選地位于房屋的大致四個角落。為了使用遠(yuǎn)程控制器的顯示屏上的建立菜單來建立系統(tǒng)，用戶首先“發(fā)現(xiàn)”主基地單元。發(fā)現(xiàn)主基地單元是下面的過程通過該過程，響應(yīng)于用戶對遠(yuǎn)程控制器的輸入，主基地單元發(fā)起與遠(yuǎn)程控制器的通信，并得知和存儲遠(yuǎn)程控制器的唯一的媒體訪問控制(MAC)地址。然后，用戶使用建立菜本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：克里斯多夫·T·瑞奇，克里斯多夫·凱莫瑞，馬科·魯比克，韋德·C·帕藤森，史蒂夫·康拉德，約翰·J·小懷特，詹森·S·格利，特里·G·菲利普斯，
申請(專利權(quán))人：伍德斯特姆公司，
類型：
國別省市：
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