補貨和訂單履行系統技術方案

本發明專利技術提供一種用于存儲和獲取設置在容器中的貨物的倉庫系統。該系統包括多水平存儲陣列，其包括存儲貨架陣列，用于在其上保持容器，至少一個基本上連續的提升裝置，用于將容器運輸到存儲陣列的至少一個水平，以及從存儲陣列的至少一個水平運輸容器，定位在至少一個水平上的至少一個運輸車，該運輸車配置成橫穿運輸區域，在至少一個連續的提升裝置和容器存儲位置之間運輸容器，使得至少一個連續的提升裝置借助于運輸車與至少一個水平上的存儲貨架的每一個的存儲位置非確定性地連通，連接到至少一個連續的提升裝置的送入運輸系統，以及訂單履行站，用于產生對應于消費者訂單的訂單容器，其中，訂單容器被進入到存儲陣列的存儲貨架上。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術的示例性實施例總體涉及訂單補貨系統，更具體地涉及自動化的訂單補貨系統。
技術介紹
補貨和訂單履行是零售領域中的主要操作部分，并且對于成本因素影響很大。對實現補貨和訂單履行的系統和方法的改進導致更高效率(例如，吞吐量)和更低履行成本，這將對零售商業提供顯著的優點，享受這種改進帶來的成果。通常，商店(例如，消費者能夠獲得各種貨物單元的零售商店或其它商店)的補貨從倉庫完成，倉庫的本質可以提供與商店相比有所改善的大容量存儲能力。倉庫和商店自然地通過運輸系統連接，該運輸系統在倉庫和商店地理上較遠的示例中可以包括例如運送系統，和/或是諸如集運架卡車/伊車的適當運輸系統，連續的質量運輸系統(例如，皮帶/輥運送裝置、空氣軸承滑軌等)，以及機器人車。在其它示例中，倉庫可以基本上鄰近商店。如可以意識到的，倉庫可以設置有存儲、分類和運輸系統，用于存儲和搬運產品箱。箱指的是運送容器，諸如紙板箱、盒等，其能夠保持一個或多個產品或貨物單元并且用于形成運送集運架的構成塊。產品或貨物單元在本文中指的是消費者在商店獲得的獨立基本單元，其可以由一個或多個品目構成(例如，單獨的罐頭或多個罐頭組合都屬于貨物單元)。產品箱指的是僅保持常見產品類型的貨物單元的箱，其可由單個制造商或經銷商所提供或發送，并且在訂單之前被庫存，并且最終被購買。如可以意識到的，倉庫可以設置有存儲、分類和運輸系統，其由庫存的產品箱實現存儲的補貨和訂單履行。存儲可以使用被稱為訂單明細的東西來尋求補貨。每個訂單明細對應于一個商店消費者，識別所尋求的貨物的類型/獨特的識別碼以及所尋求貨物單元的量。如可意識到的，貨物單元的量可以比箱容量多或少。因此，如果訂單量小于箱，補貨可以通過將貨物單元(或者為了描述的目的而稱為每個貨物)運出產品箱和運送容器(諸如訂單裝運箱)來執行。裝運箱是適合用于集運和運送的容器。如也可以意識到的，訂單裝運箱可以包括不同產品種類和尺寸的貨物單元。附圖說明在下面結合附圖進行的描述中，將解釋所公開實施例的前述方面以及其它特征，附圖中 圖1是設備的示意性平面圖，該設備帶有補貨和訂單履行系統，其結合了根據所公開的實施例的方面的特征； 圖1A是設備的示意性平面圖，該設備帶有補貨和訂單履行系統，其結合了根據所公開的實施例的方面的特征； 圖2是根據所公開的實施例的方面的補貨和訂單履行系統的一部分的示意性平面圖； 圖3-3N是根據所公開實施例的方面的運輸車的示意性視 圖4-4C是根據所公開的實施例的方面的圖1中的設備的存儲系統的一部分的示意性視 圖5-5F是根據所公開實施例的方面的運送裝置系統的示意性視 圖5G是根據所公開實施例的方面的流 圖6是根據示例性實施例的補貨系統的一模塊或一部分的示意性透視圖；并且圖6A是顯示圖6中的系統的一部分的局部透視 圖7A-7F是顯示于圖6的系統的示意性透視圖，為了清楚，在透視圖中移去了系統構件的一個或多個部分；圖7八顯示了產品裝運箱運送裝置；圖78進一步顯示了工作站；圖7(進一步顯示了訂單裝運箱運送裝置；圖7D進一步顯示了空的產品裝運箱運送裝置；圖7E進一步顯示了將產品補貨到運送裝置上；圖7F顯示了根據所公開實施例的方面的訂單發貨運送裝置； 圖8A-8C分別顯示了根據所公開實施例的方面的補貨系統中的工作站的示意性前、后透視圖以及局部后視 圖9A-9B是工作站的示意性平面圖，顯示了在補貨過程的不同階段的工作站； 圖10是顯示了根據所公開的實施例的方面的補貨系統的一部分的示意性局部視圖； 圖11是根據所公開實施例的方面的示例性過程的流 圖12是根據所公開實施例的方面的流圖；以及 圖13是根據所公開實施例的方面的流圖。具體實施例方式參考圖1，示出了諸如倉庫的設備的示意性平面圖，其具有倉庫系統，用于存儲、分離和運輸設備內的產品箱，以及補貨系統，用于對商店(諸如，雜貨店、零售店或其它商店)和其它消費者(包括個人)進行補貨和訂單履行，結合了根據所公開實施例的方面的特征。盡管所公開實施例的方面將參考附圖來描述，但應該懂得，所公開實施例的方面可以以很多其它形式來實現。此外，可以使用任何適當尺寸、形狀或類型的元件或材料。仍參考圖1，設備中的倉庫系統12可以至少部分是自動化的。自動化的倉庫系統的適當舉例在2009年4月10日提交的題目為“Storage and Retrieval System”的美國臨時申請 61/168，349、2010 年 4 月 9 日提交的題目為“Storage and Retrieval System”的美國專利申請 12/757，220、2010年4月 9 日提交的題目為“Control System for Storage andRetrieval Systems”的美國專利申請12/757，337、2010年4月9日提交的題目為“Storageand Retrieval System”的美國專利申請12/757，381、2010年4月9日提交的題目為“LiftInterface for Storage and Retrieval Systems，，的美國專利申請 12/757，354、以及2010年4月 9 日提交的題目為“Autonomous Transports for Storage and Retrieval Systems”的美國專利申請12/757,312中有所描述，這些專利申請的公開內容通過引用而完整地結合于本文中。應當理解的是，倉庫系統可以是任何適當類型和構造。如可以意識到的，倉庫或存儲和獲取系統12布置成搬運產品箱(以及產品裝運箱和訂單裝運箱)，這些產品箱可以在設備中在集運架上移動，并且可以被集運，用于存儲和獲取。例如，在一個方面，并參考圖2，存儲和獲取系統12可以任何適當方式連接到存儲系統100，該存儲系統100基本上類似于之前在本文中通過引用結合的美國專利申請12/757，220中所述的存儲系統。存儲和獲取系統100，如存儲和獲取系統12，可以構造成安裝在例如已有的倉庫結構或被調節以適應新的倉庫結構。在一個示例中，存儲和獲取系統100可以包括送入和送出傳送站170、160、多水平豎直運送裝置150A、150B、存儲結構130、以及多個自動的車運輸機器人110 (本文中稱為“機器人”)。存儲結構130可以包括多水平的存儲料架模塊，其中，每個水平包括相應的拾取通道130A、以及傳送平臺130B，用于在存儲結構130的任何存儲區域以及任何多水平豎直運送裝置150AU50B的任何貨架之間傳送箱單元。拾取通道130A和傳送平臺130B還允許機器人將箱單元放置到拾取庫中并且獲取定購的箱單元。機器人11可以配置成將箱單元(諸如上述的零售商品)放置到一個或多個水平的存儲結構130中的拾取庫中，然后選擇性地獲取定購的箱單元，用于將定購的箱單元運送到例如商店或將箱單元傳送到存儲和獲取系統12，如以下將描述的。送入傳送站170和送出傳送站160可以與它們相應的多水平豎直運送裝置150AU50B —起操作，用于雙向地將箱單元傳送到存儲結構130的一個或多個水平或者從存儲結構130的一個或多個水平傳送箱單元。應該注意到，盡管多水平豎直運送裝置150AU50B被描述為專用的本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2010.03.12 US 61/313,6381.一種用于存儲和獲取設置在容器中的貨物的倉庫系統，所述系統包括 多水平存儲陣列，所述多水平存儲陣列的每個水平具有運輸區域和存儲區域，所述存儲區域包括存儲貨架陣列，所述存儲貨架配置成在其上保持容器，所述運輸區域基本上是連續的，并且布置成使所述存儲貨架彼此連通地連接； 至少一個基本上連續的提升裝置，所述至少一個基本上連續的提升裝置用于將容器運輸到所述多水平存儲陣列的至少一個水平，并且從所述多水平存儲陣列的至少一個水平運輸容器； 定位在所述至少一個水平上的至少一個運輸車，所述運輸車配置成橫穿所述運輸區域，在所述至少一個連續的提升裝置和所述存儲貨架上的容器存儲位置之間運輸容器，使得所述至少一個連續的提升裝置借助于所述運輸車與所述至少一個水平上的每一個存儲貨架的容器存儲位置非確定性地連通； 送入運輸系統，該送入運輸系統連通地連接到所述至少一個連續的提升裝置，用于進入產品容器、保持存儲貨架上的庫存貨物；以及 訂單履行站，該訂單履行站布置成由所述存儲貨架上的產品容器中的庫存貨物產生對應于消費者訂單的訂單容器，并且保持由所述消費者訂單所指定的訂單貨物，所述履行站借助于所述至少一個連續的提升裝置連通地連接到所述多水平存儲陣列，使得來自所述履行站的訂單容器進入所述多水平存儲陣列的存儲貨架。2.如權利要求1所述的倉庫系統，其中，連接到所述送入運輸系統和所述訂單履行站的所述至少一個運輸車是共用的運輸車。3.如權利要求1所述的倉庫系統，其中，所述陣列的存儲貨架按行布置，并且所述運輸區域在行之間形成通道，并且沿著所述存儲貨架的行將每個容器存儲位置連通地連接到所述至少一個連續的提升裝置。4.如權利要求1所述的倉庫系統，其中，所述倉庫系統還包括控制器，該控制器被編程為沿著運輸區域引導所述至少一個運輸車，使得所述至少一個運輸車能夠沿著存儲貨架的每一行從所述至少一個連續的提升裝置移動到每個容器存儲位置。5.如權利要求1所述的倉庫系統，其中，所述倉庫系統還包括控制器，該控制器被編程為使得產品容器和訂單容器被所述至少一個運輸車運輸到所述至少一個連續的提升裝置以及存儲貨架陣列的容器存儲位置，以及從所述至少一個連續的提升裝置以及存儲貨架陣列的容器存儲位置運輸產品容器和訂單容器。6.如權利要求1所述的倉庫系統，其中，所述至少一個連續的提升裝置限定了容器分類器，該容器分類器對于所述多水平存儲陣列和所述訂單履行站是共用的。7.一種用于存儲和獲取設置在容器中的貨物的倉庫系統，所述系統包括 多水平存儲陣列，所述多水平存儲陣列的每個水平具有運輸區域和存儲區域，所述存儲區域包括存儲貨架陣列，所述存儲貨架配置成在其上保持容器，所述運輸區域基本上是連續的，并且布置成使所述存儲貨架彼此連通地連接； 至少一個基本上連續的提升裝置，所述至少一個基本上連續的提升裝置用于將容器運輸到所述多水平存儲陣列的至少一個水平，并且從所述多水平存儲陣列的至少一個水平運輸容器； 至少一個訂單履行站，該至少一個訂單履行站布置成由所述存儲貨架上的產品容器中的庫存貨物產生對應于消費者訂單的訂單容器，并且保持由所述消費者訂單所指定的訂單貨物，所述至少一個訂單履行站借助于所述至少一個連續的提升裝置連通地連接到所述多水平存儲陣列，使得來自所述至少一個訂單履行站的訂單容器進入所述多水平存儲陣列的存儲貨架；以及 定位在所述至少一個水平上的至少一個運輸車，所述運輸車配置成橫穿所述運輸區域，在所述至少一個連續的提升裝置和所述存儲貨架上的容器存儲位置之間運輸容器，使得所述至少一個運輸車借助于所述至少一個基本上連續的提升裝置非確定性地連通到所述至少一個訂單履行站中的每一個，并且對于所述至少一個訂單履行站中的每一個來說是共用的。8.如權利要求7所述的倉庫系統，還包括送入運輸系統，該送入運輸系統連通地連接到所述至少一個連續的提升裝置，用于進入產品容器、保持存儲貨架上的庫存貨物。9.如權利要求7所述的倉庫系統，其中，所述倉庫系統還包括控制器，該控制器被編程為沿著運輸區域引導所述至少一個運輸車，使得所述至少一個運輸車能夠沿著存儲貨架的每一行從所述至少一個連續的提升裝置移動到每個容器存儲位置。10.如權利要求7所述的倉庫系統，其中，所述倉庫系統還包括控制器，該控制器被編程為使得產品容器和訂單容器被所述至少一個運輸車運輸到所述至少一個連續的提升裝置以及存儲貨...

【專利技術屬性】
技術研發人員：J萊爾特，
申請(專利權)人：西姆伯蒂克有限責任公司，
類型：
國別省市：