一種掃地機充電座制造技術

本實用新型專利技術公開一種掃地機充電座，其包括一充電座體，充電座體的前表面和上表面分別設有一信號窗口，且在充電座體前表面的信號窗口內設置有發射A引導信號的A信號發射管、發射B引導信號的B信號發射管和發射C引導信號的C信號發射管，在充電座體上表面的信號窗口內設置有發射防碰撞信號的全周向信號發射管，充電座體的底部設置有一伸出的底座，底座上對稱設置有兩個充電槽，充電槽內設置有充電電極；充電座體內設置有一電路控制板，電路控制板連接并控制A信號發射管、B信號發射管和C信號發射管、全周向信號發射管和充電電極。本實用新型專利技術的優點在于：通過充電座的多個信號發射管發射信號形成信號引導區域以引導掃地機準確歸位，結構簡單。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種充電座，更具體地說，是一種用于給掃地機充電的充電座。
技術介紹
隨著科學技術的發展，在市面上出現了很多用于清潔地面的掃地機，由于其方便性及實用性，為廣大消費者所歡迎，具有廣闊的市場空間。當掃地機電量不足時，需要使用充電座充電。這一步驟往往是通過人來親自操作，給使用者帶來了不便。所以現今急需一種可自動引導掃地機回歸的充電座，來實現自動引動掃地機回歸充電，從而實現自動化。
技術實現思路
由于現有技術的上述問題，本技術提出一種掃地機充電座，其可以有效的解決現有技術的上述問題。本技術通過以下技術方案解決上述問題—種掃地機充電座,其包括一充電座體，該充電座體的前表面和上表面分別設有一信號窗口，且在該充電座體前表面的信號窗口內設置有發射A引導信號的A信號發射管、發射B引導信號的B信號發射管和發射C引導信號的C信號發射管，在充電座體上表面的信號窗口內設置有發射防碰撞信號的全周向信號發射管，該充電座體的底部設置有一伸出的底座，該底座上對稱設置有兩個充電槽，所述充電槽內設置有充電電極；該充電座體內設置有一電路控制板，該電路控制板連接并控制所述A信號發射管、B信號發射管和C信號發射管、全周向信號發射管和充電電極。所述充電電極包括正極和負極，且該充電電極設置為接觸彈片。所述充電座體呈弧形。所述充電座體上設置有與電路控制板連接的開關。所述充電座體的底座中間設置有一弧形凹陷面。本技術通過在充電座的上設置多個信號發射管發射信號形成信號引導區域以弓I導掃地機準確歸位，結構簡單。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖；圖2為本技術的信號發射管發出信號形成的引導區域；圖3為掃地機在本技術的引導下回歸路線示意圖一；圖4為掃地機在本技術的引導下回歸路線示意圖二 ；圖中1，充電座體；2，信號窗口 ；3，A信號發射管；4，B信號發射管；5，C信號發射管；6，全周向信號發射管；7，底座；8，充電槽；9,充電電極；10，弧形凹陷面；31,A信號引導區；41, B信號引導區；51,C信號引導區；61，防碰撞區具體實施方式下面結合具體實施方式，詳細描述本技術。結合圖1所示，為本技術的掃地機充電座，其包括一充電座體I，該充電座體I的前表面和上表面分別設有一信號窗口 2,且在該充電座體I前表面的信號窗口 2內設置有發射A引導信號的A信號發射管3、發射B引導信號的B信號發射管4和發射C引導信號的C信號發射管5,在充電座體I上表面的信號窗口 2內設置有發射防碰撞信號的全周向信號發射管6,該充電座體I的底部設置有一伸出的底座7,該底座7上對稱設置有兩個充電槽8，所述充電槽8內設置有充電電極9 ;該充電座體I內設置有一電路控制板，該電路控制板連接并控制所述A信號發射管3、B信號發射管4和C信號發射管5、全周向信號發射管6和充電電極9。結合圖2所示，充電座的A信號發射管3、B信號發射管4和C信號發射管5在電路控制板的控制下發射時，分別從左到右依次發散的形成弧形的一 A信號引導區31，一B信號引導區41和一 C信號引導區51。其中，A信號引導區31和C信號引導區51形狀大小相同，且B信號引導區41小于兩側的A信號引導區31和C信號引導區51。該三個信號引導區彼此之間存在一個間隙。實施例中，選擇使得該些信號引導區長度為1. 5米。同時，全周向信號發射管6向四周發散出一圓形區域的防碰撞區61區域直徑為O. 35米。其中，充電電極9包括正極和負極,且該充電電極9設置為接觸彈片。充電座上設置有開關(圖中未畫出)，該開關與電路控制板連接。充電座體I呈弧形。充電座體I的底座7中間設置有一弧形凹陷面10。保持開關開啟的狀態，當掃地機在尋找并靠近了充電座時，掃地機的行進到充電座體I的底座7中間的弧形凹陷面10時，掃地機的最前端與充電座體I的弧形面緊貼，此時掃地機的充電部位行進到兩個充電槽8上，充電電極9由于是接觸彈片，彈片彈起于該掃地機的充電部位接觸。下面結合圖3和圖4來解釋掃地機回歸路徑，將充電座靠墻體擺放模式一掃地機從充電座左側回歸時首先找到防碰撞區61的運行軌跡掃地機原地旋轉180°，然后直線行駛0.6米，再走半徑為I米的弧線性找引導信號，找到A信號引導區31、B信號引導區41的交界線，然后沿著測各交界線進行波浪形行走對接。如圖3箭頭所示。模式二掃地機從充電座右側回歸時首先找到防碰撞區61的運行軌跡掃地機原地旋轉180°，然后直線行駛O. 6米，再走半徑為I米的弧線性找引導信號，碰到墻后旋轉180° ，繼續走半徑為I米的弧線性找引導信號，找到C信號引導區51，然后繼續找B信號引導區41、A信號引導區31交界線，然后沿著測各交界線進行波浪形行走對接。模式三掃地機從充電座回歸時首先找A信號引導區31的運行軌跡掃地機繼續行走找下一個引導信號，找到下一個信號后大弧線轉歪，找A信號引導區31、B信號引導區41的交界線，然后沿著A信號引導區31、B信號引導區41的交界線進行對接。如圖4箭頭所示。模式四掃地機從充電座回歸時首先找C信號引導區51的運行軌跡掃地機繼續行走找下一個引導信號，找到下一個信號后大弧線轉歪，找A信號引導區31、B信號引導區41的交界線，然后沿著A信號引導區31、B信號引導區41的交界線進行對接。模式五異常情況時，在進入信號區后4秒內進入防碰撞區61，則說明掃地機近距離進行引導區，此時掃地機姿態根本沒法糾正過來，則掃地機跳到模式一進行重新對接。應理解，這些實施方式僅用于說明本技術而不用于限制本技術的范圍。此外應理解，在閱讀了本技術講授的內容之后，本領域技術人員可以對本技術作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種掃地機充電座，其特征在于：其包括一充電座體，該充電座體的前表面和上表面分別設有一信號窗口，且在該充電座體前表面的信號窗口內設置有發射A引導信號的A信號發射管、發射B引導信號的B信號發射管和發射C引導信號的C信號發射管，在其上表面的信號窗口內設置有發射防碰撞信號的全周向信號發射管，該充電座體的底部設置有一伸出的底座，該底座上對稱設置有兩個充電槽，所述充電槽內設置有充電電極；該充電座體內設置有一電路控制板，該電路控制板連接并控制所述A信號發射管、B信號發射管和C信號發射管、全周向信號發射管和充電電極。

【技術特征摘要】
1.一種掃地機充電座，其特征在于其包括一充電座體，該充電座體的前表面和上表面分別設有一信號窗口，且在該充電座體前表面的信號窗口內設置有發射A引導信號的A 信號發射管、發射B引導信號的B信號發射管和發射C引導信號的C信號發射管，在其上表面的信號窗口內設置有發射防碰撞信號的全周向信號發射管，該充電座體的底部設置有一伸出的底座，該底座上對稱設置有兩個充電槽，所述充電槽內設置有充電電極；該充電座體內設置有一電路控制板，該電路控制板連接并控...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王詩鴻，
申請(專利權)人：上海锍鏵機電設備有限公司，
類型：實用新型
國別省市：