一種數控銑削加工機器人用法蘭盤制造技術

本實用新型專利技術涉及一種數控銑削加工機器人用法蘭盤，用于將圓形加工電主軸與工業機器人第六軸緊固連接，該法蘭盤由一塊底板、兩塊豎板和多個連接螺釘和緊固螺釘組成，所述底板和豎板分別具有相互配合的螺栓孔和螺紋孔，并且所述底板和豎板之間通過所述連接螺釘緊固連接，使得所述底板和豎板被連接成為大致U形形狀；并且所述豎板在中心具有用于使所述圓形加工電主軸穿過的圓孔。通過本實用新型專利技術的法蘭盤，能夠實現圓柱形電主軸與工業機器人的相互連接；同時由于法蘭盤整體結構簡單，所以便于安裝、拆卸和維護。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

一種數控銑削加工機器人用法蘭盤
本技術涉及一種數控銑削加工機器人用法蘭盤，屬于機械制造/機械電子領 域。
技術介紹
近年來，由于工業機器人存在其與生俱來的優勢，例如靈活度高、開放式加工、價 格相對數控加床便宜等,使用工業機器人進行機械加工逐漸成為研究和應用的熱點。加工 機器人一般由普通工業機器人通過轉接法蘭盤握持電主軸進行機械加工，由于數控銑削加 工機器人屬于比較新的一個研究課題，因此它所用到的轉接法蘭盤也沒有一個統一的標 準。通常，人們通常用方形的電主軸進行銑削加工，因此法蘭盤也都是與方形電主軸配合使 用的法蘭盤；而對于圓柱形的電主軸，通常使用整體鑄造式的法蘭盤，但是這種法蘭盤自身 重量太大，不適用于機器人加工。
技術實現思路
為了解決上述問題，已經創造了本技術，并且本技術的目的是提供一種 數控銑削加工機器人用法蘭盤，其可以將工業機器人與圓柱形加工電主軸相連，而且結構 簡單，易于安裝拆卸，自重相對整體鑄造式法蘭盤輕30%。根據本技術的數控銑削加工機器人用法蘭盤用于將圓形加工電主軸與工業 機器人第六軸緊固連接，其特征在于該法蘭盤由一塊底板、兩塊豎板和多個連接螺釘和緊 固螺釘組成，所述底板和豎板分別具有相互配合的螺栓孔和螺紋孔，并且所述底板和豎板 之間通過所述連接螺釘緊固連接，使得所述底板和豎板被連接成為大致U形形狀；并且所 述豎板在中心具有用于使所述圓形加工電主軸穿過的圓孔。其中，所述底板中心具有兩個銷釘孔，所述工業機器人第六軸僅具有一個銷釘孔， 通過所述底板上不同的銷釘孔與機器人第六軸上的銷釘孔配合，所述法蘭盤以兩種不同方 向與機器人第六軸相連。其中，所述連接螺釘為四個，所述緊固螺釘為兩個。其中，所述底板上所有螺栓孔均為沉頭孔。其中，所述豎板中心具有用來安裝所述圓形加工電主軸的圓孔，該圓孔一側開 l-3mm的槽；并且在所述豎板上端螺栓孔一側，將所述豎板切掉一個角。更具體地，本技術的法蘭盤由一塊底板、兩塊豎板、多個螺栓孔以及多個連接 螺釘和緊固螺釘組成。所述的底板為一塊鋁合金方形板，其通過四個螺釘和一個銷釘與工 業機器人第六軸緊固連接，同時通過螺釘與兩塊豎板緊固連接。所述的豎板為一塊具有中 心圓孔的鋁合金方形板，其通過螺釘與所述底板緊固連接，同時通過螺釘將圓柱形電主軸 固定在中心圓孔中。通過本技術所述的數控銑削加工機器人用法蘭盤，其優點及功效是能夠實 現圓柱形電主軸與工業機器人相互連接；法蘭盤整體結構簡單，便于安裝、拆卸和維護；法蘭盤底板上預留兩個銷釘孔，可以在不更改整體結構的情況下使得數控銑削加工機器人的 末端執行器以兩種不同姿態安裝在機器人第六軸上；整體結構穩定，剛度和強度優異；全 部使用沉頭螺栓孔，使得安裝完成后外形美觀。附圖說明圖1是一種數控銑削加工機器人用法蘭盤安裝示意圖圖2是一種數控銑削加工機器人用法蘭盤安裝爆炸示意圖圖3是帶電主軸的法蘭盤安裝示意圖圖4是底板示意圖圖5是豎板示意圖圖中標號及符號說明如下1、底板；2、豎板；3、連接螺釘；4、緊固螺釘；5、銷釘孔；6、螺栓孔；7、螺栓孔；8、螺紋孔；9、螺紋孔；10、通孔。具體實施方式下面通過結合附圖對本技術進一步說明，以便更加清楚的連接本技術的 結構和優點。本技術是一種數控銑削加工機器人用法蘭盤，其主用用于連接工業機器人與 圓柱形加工電主軸；如圖1、2所示，該法蘭盤主要包括一塊底板1、兩塊豎板2和多個連接 螺釘3 (本實施例中是4個)和緊固螺釘4 (本實施例中是2個)。如圖4所示，所述的底板I為一塊鋁合金方形板，其通過四個螺釘和一個銷釘與工 業機器人第六軸緊固連接，同時通過連接螺釘3與兩塊豎板2緊固連接。所述的底板I中 心按圓周均布四個沉頭螺栓孔6和兩個銷釘孔5 ；，這些螺栓孔6和銷釘孔5的位置和大小 根據所配合工業機器人第六軸上的螺紋孔和銷釘孔確定；方板四角處有四個螺栓孔7，其 用來與豎板緊固連接，它們的位置和大小根據豎板上所對應的螺紋孔大小和位置確定，同 時保證符合整體的強度和剛度。如圖5所示，所述的豎板2為一塊具有中心圓孔的鋁合金方形板，其通過連接螺 釘3與底板I緊固連接，同時通過緊固螺釘4將圓柱形電主軸固定在中心圓孔中，其安裝示 意圖如圖3所示。所述豎板2底部有兩個螺紋孔8，其大小及位置根據豎板厚度確定，同時 保證符合整體的強度和剛度；豎板2中心有一開槽圓孔10，該圓孔用來安裝圓柱形電主軸， 其大小和位置根據圓形電主軸的直徑確定，同時保證符合整體的強度和剛度；豎板2上部 處開槽，具有相互配合的螺栓孔和螺紋孔(如圖5中9所示)，該配合的螺栓孔和螺紋孔用來安裝緊固螺釘4以緊固圓形電主軸，它們的直徑和位置根據豎板厚度及中心圓孔位置確 定，同時保證符合整體的強度和剛度。本技術的數控銑削加工機器人用法蘭盤，其具體的裝配流程如下1、通過銷釘和螺釘將底板固定在工業機器人第六軸；2、將圓形電主軸置入兩塊豎板的中心圓孔，并用緊固螺釘將電主軸固定在豎板 中；3、將兩塊豎板與底板通過連接螺釘緊固連接。綜上，通過本技術的法蘭盤，能夠實現圓柱形電主軸與工業機器人的相互連 接；同時由于法蘭盤整體結構簡單，所以便于安裝、拆卸和維護。此外，法蘭盤底板上預留兩 個銷釘孔，可以在不更改整體結構的情況下使得數控銑削加工機器人的末端執行器以兩種 不同姿態安裝在機器人第六軸上；而且，整體結構穩定，剛度和強度優異，同時由于全部使 用沉頭螺栓孔，使得安裝完成后外形美觀。權利要求1.一種數控銑削加工機器人用法蘭盤，該法蘭盤用于將圓形加工電主軸與工業機器人第六軸緊固連接，其特征在于該法蘭盤由一塊底板、兩塊豎板和多個連接螺釘和緊固螺釘組成，所述底板和豎板分別具有相互配合的螺栓孔和螺紋孔，并且所述底板和豎板之間通過所述連接螺釘緊固連接，使得所述底板和豎板被連接成為大致U形形狀；并且所述豎板在中心具有用于使所述圓形加工電主軸穿過的圓孔。2.根據權利I所述的法蘭盤，其特征在于所述底板中心具有兩個銷釘孔，所述工業機器人第六軸僅具有一個銷釘孔，通過所述底板上不同的銷釘孔與機器人第六軸上的銷釘孔配合，所述法蘭盤以兩種不同方向與機器人第六軸相連。3.根據權利I所述的法蘭盤，其特征在于所述連接螺釘為四個，所述緊固螺釘為兩個。4.根據權利2所述的法蘭盤，其特征在于所述底板上所有螺栓孔均為沉頭孔。5.根據權利I所述的法蘭盤，其特征在于所述豎板中心具有用來安裝所述圓形加工電主軸的圓孔，該圓孔一側開l_3mm的槽；并且在所述豎板上端螺栓孔一側，將所述豎板切掉一個角。專利摘要本技術涉及一種數控銑削加工機器人用法蘭盤，用于將圓形加工電主軸與工業機器人第六軸緊固連接，該法蘭盤由一塊底板、兩塊豎板和多個連接螺釘和緊固螺釘組成，所述底板和豎板分別具有相互配合的螺栓孔和螺紋孔，并且所述底板和豎板之間通過所述連接螺釘緊固連接，使得所述底板和豎板被連接成為大致U形形狀；并且所述豎板在中心具有用于使所述圓形加工電主軸穿過的圓孔。通過本技術的法蘭盤，能夠實現圓柱形電主軸與工業機器人的相互連接；同時由于法蘭盤整體結構簡單，所以便于安裝、拆卸和維護。文檔編號F16B1/00GK202824804SQ20122047683公開日2013年3月27日 申請日期2本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種數控銑削加工機器人用法蘭盤，該法蘭盤用于將圓形加工電主軸與工業機器人第六軸緊固連接，其特征在于：該法蘭盤由一塊底板、兩塊豎板和多個連接螺釘和緊固螺釘組成，所述底板和豎板分別具有相互配合的螺栓孔和螺紋孔，并且所述底板和豎板之間通過所述連接螺釘緊固連接，使得所述底板和豎板被連接成為大致U形形狀；并且所述豎板在中心具有用于使所述圓形加工電主軸穿過的圓孔。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：肖文磊，陳南江，胡畢富，羅紅宇，
申請(專利權)人：北京德創紅龍機器人科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：