一種高精度切索機制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種高精度切索機，包括柜體以及固定于柜體上的防護罩、切索機構(gòu)、送料機構(gòu)、檢測機構(gòu)和人機交互系統(tǒng)。本發(fā)明專利技術(shù)的有益效果是，應(yīng)用新型送料機構(gòu)與切索機構(gòu)合理組合解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題，使得延期索切制精度達到了±0.035mm，效率達到了2.2萬發(fā)/小時，且索切面平整、外觀無壓痕、無毛刺、無掉藥現(xiàn)象的效果。主要應(yīng)用于國內(nèi)外民用爆破器材行業(yè)工業(yè)延期類雷管中單芯和各類多芯鉛延期索的高精度切制，可實現(xiàn)0～30mm不同長度索的自動化切制。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)屬于切割裝置
，涉及一種高精度切索機。
技術(shù)介紹
鉛延期索是延期類雷管中控制雷管延期時間的的核心部件，其長度精度對雷管的延期時間精度至關(guān)重要。按照工藝要求鉛延期索切制的長度精度誤差應(yīng)控制在±0.1mm范圍內(nèi)，切面平整、無毛刺、外觀規(guī)則光滑、無壓痕，同時切制過程中不能有延期藥掉出。行業(yè)內(nèi)現(xiàn)有切索設(shè)備有手工和半自動兩種，其切索方式有剪切、旋切和沖切等方式，考慮到效率因素，行業(yè)內(nèi)大部分廠家采用的是沖切式切索設(shè)備。沖切式切索設(shè)備的送料方式?jīng)Q定送料精度，目前所用的送料方式有滾輪擠壓送料和手動限位送料兩種，但滾輪擠壓送料易對鉛延期索外部造成損傷，形成壓痕和形變，且送料精度低；而手動送料方式因為在沖切過程中鉛延期索因定位不可靠而移位，切制精度難以保證。這兩種方式也都存在切制的鉛延期索切面不平整、毛刺大、掉藥嚴重、廢品率高的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種用于火工品行業(yè)內(nèi)鉛延期索切制的高精度切索機，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的送料精度低、切索精度差、鉛延期索外部質(zhì)量差、廢品率高的問題。本專利技術(shù)所采用的技術(shù)方案是，一種高精度切索機，包括柜體以及固定于柜體上的防護罩、切索機構(gòu)、送料機構(gòu)、檢測機構(gòu)和人機交互系統(tǒng)。本專利技術(shù)的特征還在于，送料機構(gòu)，包括固定在柜體上的模組和支座，支座上固定有靜壓下壓塊和靜壓支架，靜壓下壓塊垂直正上方設(shè)置靜壓上壓塊，靜壓上壓塊固定在靜壓氣缸上，靜壓氣缸固定在靜壓支架上；模組的滑塊上固定有動壓下壓塊和動壓支架，動壓下壓塊垂直正上方設(shè)置動壓上壓塊，動壓上壓塊固定在動壓氣缸上，動壓氣缸固定在動壓支架上；伺服電機固定于模組末端，伺服電機的軸通過聯(lián)軸器與模組的絲杠連接；檢測裝置設(shè)置在伺服電機上方，通過螺絲固定在柜體上；切索機構(gòu)，包括固定于柜體上的切索龍門架和支座,切索龍門架上通過螺絲固定有切索氣缸，切刀通過切刀支架固定在切索氣缸上；底刀通過螺絲固定在支座上，索漏斗通過螺絲固定在底刀上；檢測機構(gòu)，包括固定于柜體上的檢測支架，微動開關(guān)通過固定螺栓固定在檢測支架內(nèi)部，檢測支架上通過螺絲固定有檢測壓塊；人機交互系統(tǒng)，包括依次連接的攝像頭、顯示器、觸摸屏，攝像頭對著底刀，顯示器固定于防護罩上，觸摸屏固定在觸摸屏支架上，觸摸屏支架固定在柜體上。本專利技術(shù)的有益效果是，應(yīng)用新型送料機構(gòu)與切索機構(gòu)合理組合解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題，使得延期索切制精度達到了 ±0. 035mm，效率達到了 2. 2萬發(fā)/小時，且索切面平整、外觀無壓痕、無毛刺、無掉藥現(xiàn)象的效果。主要應(yīng)用于國內(nèi)外民用爆破器材行業(yè)工業(yè)延期類雷管中單芯和各類多芯鉛延期索的高精度切制，可實現(xiàn)O 30mm不同長度索的自動化切制。附圖說明圖1是高精度切索機結(jié)構(gòu)圖；圖2是高精度切索機檢測機構(gòu)圖。圖3是檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1.柜體，2.防護罩，3.切索龍門架，4.切索氣缸，5.切刀支架，6.切刀，7.底刀，8.支座，9.索漏斗，10.靜壓下壓塊，11.靜壓上壓塊，12.靜壓氣缸，13.靜壓支架，14模組，15.動壓下壓塊，16.動壓上壓塊，17.動壓氣缸，18.動壓支架，19.伺服電機，20.檢測裝置，21.觸摸屏，22.觸摸屏支架，23.攝像頭，24.顯示器，25.檢測支架，26.檢測壓塊，27.微動開關(guān)，28.固定螺栓。具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本專利技術(shù)進行詳細說明。結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示，包括柜體1，以及固定于柜體I上的防護罩2、切索機構(gòu)、送料機構(gòu)、檢測機構(gòu)和人機交互系統(tǒng)，其中送料機構(gòu)，包括固定在柜體I上的模組14和支座8，支座8上固定有靜壓下壓塊10和靜壓支架13，靜壓下壓塊10垂直正上方設(shè)置靜壓上壓塊11，靜壓上壓塊11固定在靜壓氣缸12上，靜壓氣缸12固定在靜壓支架13上；模組14的滑塊上固定有動壓下壓塊15和動壓支架18，動壓下壓塊15垂直正上方是動壓上壓塊16，動壓上壓塊16固定在動壓氣缸17上,動壓氣缸17固定在動壓支架18上；伺服電機19固定于模組14末端,伺服電機19的軸通過聯(lián)軸器與模組14的絲杠連接。切索機構(gòu)，包括固定于柜體I上的切索龍門架3和支座8，切索龍門架3上通過螺絲固定有切索氣缸4，切刀6通過切刀支架5固定在切索氣缸4上；底刀7通過螺絲固定在支座8上，索漏斗9通過螺絲固定在底刀7上。檢測機構(gòu)如圖3所示,包括固定于柜體I上的檢測支架25,微動開關(guān)27通過固定螺栓28固定在檢測支架25內(nèi)部，檢測支架25上通過螺絲固定有檢測壓塊26。人機交互系統(tǒng)包括依次連接的攝像頭23、顯示器24、觸摸屏21，攝像頭23對著底刀7，顯示器24固定于防護罩2上，觸摸屏21固定在觸摸屏支架22上，觸摸屏支架22固定在柜體I上。檢測裝置20設(shè)置在伺服電機19上方，通過螺絲固定在柜體I上，作用是檢測延期索是否切制完畢，若切制完成，則通過觸摸屏21顯示缺料報警信息。本送料機構(gòu)負責(zé)準(zhǔn)確可靠且無損傷的將延期索送料到位，再由切索機構(gòu)完成切制，檢測機構(gòu)負責(zé)延期索有無的檢測，操作人員可以通過人機交互系統(tǒng)完成對設(shè)備的操作。送料機構(gòu)中的模組14精度為O. 001mm，伺服電機19編碼器分辨率為22°脈沖/r，壓索機構(gòu)分別有上壓塊和下壓塊構(gòu)成，下壓塊(靜壓下壓塊10、動壓下壓塊15)均采用金屬材質(zhì)，其表面有與延期索外部相吻合的凹槽；上壓塊(靜壓上壓塊11、動壓上壓塊16)均可實現(xiàn)柔性壓索，且與延期索表面摩擦力較大，保證壓索的可靠性，通過動壓塊(動壓上壓塊16與動壓下壓塊15)和靜壓塊(靜壓上壓塊11與靜壓下壓塊10)的交替壓索，可以準(zhǔn)確將索送到位；伺服電機19采用閉環(huán)反饋控制，保證其精確性。通過上述系統(tǒng)可以實現(xiàn)切索長度偏差小于±0. 035mm,索切面平整、外觀無壓痕、無毛刺、無掉藥現(xiàn)象。上述切索機構(gòu)通過送料機構(gòu)將延期索從底刀7上圓形孔穿過送到位，由切索氣缸4帶動切刀6向下沖切延期索，一次最多可以完成8根索切制，切制的延期索通過索漏斗9落入廣品收集盒。檢測機構(gòu)采用微動開關(guān)27觸點的開與閉判斷延期索的有無，其機構(gòu)上有檢測壓塊26，用來限制延期索，防止其局部彎曲引起的誤判，因此可以可靠檢測，防止缺料后造成的廢品問題。人機交互系統(tǒng)中顯示器24采集攝像頭23的實時畫面，操作人員通過觀察檢測延期索藥芯質(zhì)量問題，觸摸屏21可以實現(xiàn)對設(shè)備的控制和產(chǎn)品信息顯示等功能。操作時，由操作人員將合格的延期索穿過檢測支架25上的凹槽，延期索通過檢測壓塊26限制，擠壓微動開關(guān)27常開觸點閉合。再經(jīng)過靜壓下壓塊10和動壓下壓塊15的凹槽，直至底刀7過孔穿出。操作人員通過觸摸屏21設(shè)置相關(guān)參數(shù)，點擊開始，由動壓氣缸17帶動動壓上壓塊16向下擠壓，完成對延期索的可靠壓緊，接著由切索氣缸4帶動切刀6將第一次不合格延期索切掉，從索漏斗9落入廢品收集盒。待第一次切索完成后，伺服電機19旋轉(zhuǎn)帶動模組14，將已經(jīng)可靠壓緊的延期索精確送到位，然后由靜壓氣缸12帶動靜壓上壓塊11向下擠壓，完成對延期索的可靠壓緊，由切刀6將送到位的延期索沖切通過索漏斗9落入產(chǎn)品收集盒，同時動壓上壓塊16抬起，伺服電機19反向旋轉(zhuǎn)將模組滑塊返回到初始位置，并由動壓上壓塊16完成壓索，待靜壓上壓塊11抬起，伺服電機19再次工作完成送料。如此反復(fù)交替的送料，因為采用的是柔性壓索材料，故可可靠準(zhǔn)確的完成送料。在設(shè)備工作時，檢本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種高精度切索機，其特征在于，包括柜體（1）以及固定于柜體（1）上的防護罩（2）、切索機構(gòu)、送料機構(gòu)、檢測機構(gòu)和人機交互系統(tǒng)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種高精度切索機，其特征在于，包括柜體(I)以及固定于柜體(I)上的防護罩(2)、切索機構(gòu)、送料機構(gòu)、檢測機構(gòu)和人機交互系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度切索機，其特征在于，所述送料機構(gòu)，包括固定在柜體(I)上的模組(14)和支座(8)，支座(8)上固定有靜壓下壓塊(10)和靜壓支架(13)，靜壓下壓塊(10)垂直正上方設(shè)置靜壓上壓塊(11)，靜壓上壓塊(11)固定在靜壓氣缸(12)上，靜壓氣缸(12)固定在所述靜壓支架(13)上；所述模組(14)的滑塊上固定有動壓下壓塊(15)和動壓支架(18)，所述動壓下壓塊(15)垂直正上方設(shè)置動壓上壓塊(16)，動壓上壓塊(16)固定在動壓氣缸(17)上，動壓氣缸(17)固定在所述動壓支架(18)上；伺服電機(19)固定于模組(14)末端，伺服電機(19)的軸通過聯(lián)軸器與模組(14)的絲杠連接；檢...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：賈曉宏，王景榮，楊錦暉，李佩，王日強，王詩奇，王曉峰，劉小常，徐朝鋒，
申請(專利權(quán))人：西安慶華民用爆破器材股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：