【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種火星探測器對太陽定向姿態控制技術，尤其是用于火星探測器任 意姿態情況下完成對日定向，僅使用模擬太陽角計作為測量部件，反作用飛輪作為執行部 件提供控制力矩。
技術介紹
國內研制火星探測器，在執行火星探測任務時，首先要太陽帆板對日定向，確保整 星能源安全，由于火星與地球距離遙遠無法進行實時遙控，因此需要火星探測器任意姿態 情況下能夠自主完成捕獲太陽和對日定向，為實現相關功能，綜合電子計算機需要進行對 日姿態計算、自主故障診斷、工作模式切換等操作，同時根據地面指令或自主重新捕獲太陽 和對日定向。火星探測器對整星質量有嚴格要求，需要優化單機配置，研制最小硬件配置下的 自主對日定向控制方法。
技術實現思路
針對現有技術存在的不足，本專利技術要解決的技術問題是提供一種火星探測器自主 對日定向最簡控制方法，無需陀螺的角速度數據作為反饋，采用太陽敏感器和飛輪的最小 配置，能夠自主完成全姿態捕獲太陽和對日定向，增加系統長期運行的可靠性。為解決上述技術問題，本專利技術是通過以下的技術方案實現的，一種火星探測器自 主對日定向最簡控制方法，其具體包括如下步驟1.探測器進入全姿態對日定向模式后，向偏航飛輪發送固定轉速指令；2.采用“比例+微分”的ro控制方式進行捕獲太陽控制，利用模擬太陽角計測量 值計算的太陽角作為P項反饋，利用太陽角的微分作為D項反饋；3.進行太陽角判斷，當滾動、俯仰太陽角持續800s小于10°時切換控制律；4.完成捕獲太陽后采用“比例+積分”的PI控制方式進行穩態對日定向，利用模 擬太陽角計測量值計算的太陽角作為P項反饋，利用太陽角的積分作為I項...
【技術保護點】
火星探測器自主對日定向最簡控制方法，其特征在于包括如下步驟：1)探測器進入全姿態對日定向模式后，向偏航飛輪發送固定轉速指令；2)采用“比例+微分”的PD控制方式進行捕獲太陽控制，利用模擬太陽角計測量值計算的太陽角作為P項反饋，利用太陽角的微分作為D項反饋；3)進行太陽角判斷，當滾動、俯仰太陽角持續800s小于10°時切換控制律；4)完成捕獲太陽后采用“比例+積分”的PI控制方式進行穩態對日定向，利用模擬太陽角計測量值計算的太陽角作為P項反饋，利用太陽角的積分作為I項反饋。
【技術特征摘要】
1.火星探測器自主對日定向最簡控制方法，其特征在于包括如下步驟 1)探測器進入全姿態對日定向模式后，向偏航飛輪發送固定轉速指令； 2)采用“比例+微分”的ro控制方式進行捕獲太陽控制，利用模擬太陽角計測量值計算的太陽角作為P項反饋，利用太陽角的微分作為D項反饋； 3)進行太陽角判斷，當滾動、俯仰太陽角持續800s小于10°時切換控制律； 4)完成捕獲太陽后采用“比例+積分”的PI控制方式進行穩態對日定向，利用模擬太陽角計測量值計算的太陽角作為P項反饋，利用太陽角的積分作為I項反饋。2.根據權利要求1所述的火星探測器自主對日...
【專利技術屬性】
技術研發人員：尹海寧，李芳華，蔡陳生，周連文，熊厚玲，季誠勝，范蕾懿，劉振剛，
申請(專利權)人：上海航天控制工程研究所，
類型：發明
國別省市：
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