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    運動自適應的視頻圖像降噪方法及其裝置制造方法及圖紙

    技術編號:8537078 閱讀:293 留言:0更新日期:2013-04-04 22:03
    本發明專利技術涉及視頻圖像處理領域,公開了一種運動自適應的視頻圖像降噪方法及其裝置。本發明專利技術中,通過確定當前待處理幀的運動級別,控制時域去噪強度,然后更新經所述時域濾波后的所述待處理幀的噪聲水平,根據更新后的噪聲水平,對待處理幀進行空域濾波。使得時域降噪和空域降噪的強度,能夠自適應地進行調節,當運動級別減弱時,時域降噪增強,空域降噪減弱;反之,時域降噪強度減弱,空域降噪強度增強。從而達到更好的降噪效果,較好地解決了視頻降噪圖像模糊以及運動物體“拖尾”的現象,并且能夠有效控制系統實現成本。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術涉及視頻圖像處理領域,特別涉及視頻圖像降噪技術。
    技術介紹
    在視頻圖像處理領域,降噪是一種增強視頻圖像質量的十分有效的方法。視頻在采集、傳輸和接收等過程中都不可避免地會引入噪聲,為了提高視頻圖像的主客觀效果,提高視頻圖像的壓縮效率或節省傳輸帶寬,都有必要對視頻進行降噪處理。視頻噪聲通常被建模為零均值的高斯白噪聲,各幀間噪聲相互獨立,幀內噪聲隨機出現。視頻降噪通常是在空間域、時間域、變換域或者不同域之間結合進行處理以求達到較好的視覺效果。空域降噪利用圖像鄰域內像素具有相關性而噪聲不具有相關性的特性進行噪聲消除;空域降噪多采用低通濾波的方法,能有效濾除圖像高頻噪聲,但同時也會模糊圖像邊緣或細節,去噪越強,圖像越模糊。時域去噪利用視頻幀間圖像具有相關性而噪聲是隨機的不具相關性這一 特點進行噪聲的消除;時域降噪多采用多幀加權或者遞歸加權的方法;時域去噪能有效去除噪聲同時保護圖像邊界和細節;但是簡單的幀間加權會導致運動物體的“拖尾”現象,使運動圖像變得模糊。現有的基于運動檢測的時空域聯合降噪方法,把視頻幀圖像采用硬閾值劃分為靜止區域和運動區域,對靜止區域進行時域降噪,對運動區域進行空域降噪。這樣簡單劃分運動與靜止,并不能精細控制時域、空域降噪強度,取得理想降噪效果。
    技術實現思路
    本專利技術的目的在于提供一種運動自適應的視頻圖像降噪方法及其裝置,充分利用了時域降噪保護圖像細節和邊緣,而空域降噪能有效濾除高頻噪聲的優勢,從而達到更好的降噪效果,并且能夠有效控制系統實現成本。為解決上述技術問題,本專利技術提供了一種運動自適應的視頻圖像降噪方法,包含以下步驟確定當前待處理幀的運動級別;其中,所述運動級別為表示相鄰兩幀間的差異相對于噪聲水平的波動程度的表征值;采用與確定的所述運動級別成反比關系的時域濾波器系數,對所述待處理幀進行時域濾波;更新經所述時域濾波后的所述待處理幀的噪聲水平;根據所述更新后的噪聲水平,對所述待處理幀進行空域濾波。本專利技術還提供了一種運動自適應的視頻圖像降噪裝置,包含運動級別確定模塊,用于確定當前待處理幀的運動級別;其中,所述運動級別為表示相鄰兩幀間的差異相對于噪聲水平的波動程度的表征值;時域濾波模塊,用于采用與確定的所述運動級別成反比關系的時域濾波器系數,對所述待處理幀進行時域濾波;噪聲水平更新模塊,用于更新經所述時域濾波模塊時域濾波后的所述待處理幀的噪聲水平;空域濾波模塊,用于根據所述更新后的噪聲水平,對所述待處理幀進行空域濾波。本專利技術實施方式相對于現有技術而言,通過確定當前待處理幀的運動級別,控制時域去噪強度,然后更新經所述時域濾波后的所述待處理幀的噪聲水平,根據更新后的噪聲水平,對待處理幀進行空域濾波。使得時域降噪和空域降噪的強度,能夠自適應地進行調節,當運動級別減弱時,時域降噪增強,空域降噪減弱;反之,時域降噪強度減弱,空域降噪強度增強。既能有效消除噪聲,同時也能保留圖像的細節,從而達到更好的降噪效果,較好地解決了視頻降噪圖像模糊以及運動物體“拖尾”的現象,并且能夠有效控制系統實現成本。另外,在對待處理幀進行空域濾波時,根據所述更新后的噪聲水平,對所述待處理幀進行基于邊緣檢測的空域濾波,以進一步保證濾波效果。另外,在對所述待處理幀進行時域濾波時,在當前點位置處的像素值與參考幀同 位置處的像素值的絕對差值大于設置的閾值T時,對所述時域濾波器系數進行修正,并采用修正后的時域濾波器系數,對所述待處理幀進行時域濾波。其中,所述時域濾波為多階時域遞歸濾波器的濾波時,所述參考幀為經空域濾波后的圖像幀;所述時域濾波為多幀加權濾波器的濾波時,所述參考幀為原始視頻序列。可以有效防止前述運動級別計算可能出現的運動誤判,避免了時域降噪時運動誤判帶來的“拖尾”現象。附圖說明圖1是根據本專利技術第一實施方式的運動自適應的視頻圖像降噪方法流程圖;圖2是根據本專利技術第二實施方式的運動自適應的視頻圖像降噪裝置結構示意圖。具體實施例方式為使本專利技術的目的、技術方案和優點更加清楚,下面將結合附圖對本專利技術的各實施方式進行詳細的闡述。然而,本領域的普通技術人員可以理解,在本專利技術各實施方式中,為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節。但是,即使沒有這些技術細節和基于以下各實施方式的種種變化和修改,也可以實現本申請各權利要求所要求保護的技術方案。本專利技術的第一實施方式涉及一種運動自適應的視頻圖像降噪方法。在本實施方式中,采用運動自適應的時空域聯合的視頻降噪方法,根據參考幀圖像與當前幀輸入圖像間的差異以及噪聲水平,確定運動級別,對于不同的運動級別賦予不同的時域濾波系數,控制時域降噪強度;同時再修正每一像素點的噪聲水平,精細控制每一像素點的空域降噪強度。具體流程如圖1所不,在步驟101中,獲取視頻序列圖像。視頻序列圖像可以為YUV格式,RGB格式或其它色彩空間格式中某一分量圖像。接著,在步驟102中,對輸入視頻圖像進行噪聲估計,得到當前待處理幀的噪聲水平。具體地說,假定視頻圖像噪聲建模為高斯白噪聲,且當前待處理幀的噪聲水平采用前一幀或前幾幀的噪聲估計結果。其中,每一幀的噪聲估計結果通過以下方式獲取首先,將整幀圖像幀劃分成LfmXn的小塊;然后,分別計算各小塊的噪聲標準差;接著,將在所述計算得到的L個噪聲標準差中,最小的K個噪聲標準差的平均值作為整幀圖像的噪聲估計結果,L、m、n、K均為自然數。每個小塊的噪聲標準差具體計算公式如式(I)所示本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種運動自適應的視頻圖像降噪方法,其特征在于,包含以下步驟:確定當前待處理幀的運動級別;其中,所述運動級別為表示相鄰兩幀間的差異相對于噪聲水平的波動程度的表征值;采用與確定的所述運動級別成反比關系的時域濾波器系數,對所述待處理幀進行時域濾波;更新經所述時域濾波后的所述待處理幀的噪聲水平;根據所述更新后的噪聲水平,對所述待處理幀進行空域濾波。

    【技術特征摘要】
    1.一種運動自適應的視頻圖像降噪方法,其特征在于,包含以下步驟確定當前待處理幀的運動級別;其中,所述運動級別為表示相鄰兩幀間的差異相對于噪聲水平的波動程度的表征值;采用與確定的所述運動級別成反比關系的時域濾波器系數,對所述待處理幀進行時域濾波;更新經所述時域濾波后的所述待處理幀的噪聲水平;根據所述更新后的噪聲水平,對所述待處理幀進行空域濾波。2.根據權利要求1所述的運動自適應的視頻圖像降噪方法,其特征在于,在所述對待處理幀進行空域濾波的步驟中,根據所述更新后的噪聲水平,對所述待處理幀進行基于邊緣檢測的空域濾波。3.根據權利要求1所述的運動自適應的視頻圖像降噪方法,其特征在于,所述確定當前待處理幀的運動級別的步驟中,包含以下子步驟采用前一幀或前幾幀的噪聲估計結果,作為當前待處理幀的所述噪聲水平;根據以當前點為中心的設定個數的鄰域的加權絕對誤差和,計算相鄰兩幀間的差異 DIFF ;根據所述計算的DIFF與所述噪聲水平的比值,確定所述運動級別。4.根據權利要求3所述的運動自適應的視頻圖像降噪方法,其特征在于,通過以下方式獲取每一幀的噪聲估計結果將整幀圖像幀劃分成LfmXn的小塊;分別計算各小塊的噪聲標準差;將在所述計算得到的L個噪聲標準差中,最小的K個噪聲標準差的平均值作為整幀圖像的噪聲估計結果;其中,L、m、n、K均為自然數。5.根據權利要求1所述的運動自適應的視頻圖像降噪方法,其特征在于,在對所述待處理幀進行時域濾波的步驟中,包含以下子步驟在當前點位置處的像素值與參考幀同位置處的像素值的絕對差值大于設置的閾值T 時,對所述時域濾波器系數進行修正,并采用修正后的時域濾波器系數,對所述待處理幀進行時域濾波;其中,所述時域濾波為多階時域遞歸濾波器的濾波時,所述參考幀為經空域濾波后的圖像幀;所述時域濾波為多幀加權濾波器的濾波時,所述參考幀為原始視頻序列。6.根據權利要求1至5中任一項所述的運動自適應的視頻圖像降噪方法,其特征在于, 在更新經所述時域濾波后的所述待處理幀的噪聲水平的步驟中,采用以下公式更新時域濾波后的所述待處理幀中每個像素點的噪聲水平7.—種運動自適應的視頻圖像降噪裝置,其特征在于,包含運動級別確定模塊,用于確定當前待處理幀的運動級別;其中,所述運動級別為表示相鄰兩幀間的差異相對于噪聲水平的波動程...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:田景軍黨韓兵諸悅詹進董鵬宇高厚新
    申請(專利權)人:上海富瀚微電子有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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