本發(fā)明專利技術(shù)提供一種在折疊狀態(tài)下能夠被穩(wěn)定地支撐并且能夠防止作業(yè)裝置工作缸及連桿機(jī)構(gòu)的破損的作業(yè)附屬裝置、以及具備該作業(yè)附屬裝置的工程機(jī)械。作業(yè)裝置工作缸(32)和連桿機(jī)構(gòu)(33)以在動(dòng)臂(25)、中臂(26)和作業(yè)臂(27)處于折疊狀態(tài)下位于作業(yè)臂(27)的遠(yuǎn)端部與動(dòng)臂(25)之間的方式，設(shè)于處于所述折疊狀態(tài)下的作業(yè)臂(27)的上面?zhèn)龋斜酃ぷ鞲?30)和作業(yè)臂工作缸(31)在所述折疊狀態(tài)下位于作業(yè)臂(27)的基端部之上，在處于所述折疊狀態(tài)下的作業(yè)臂(27)上，作為作業(yè)臂的下面的至少一部分，在支撐作業(yè)附屬裝置(24)整體所需的足夠的長(zhǎng)度范圍形成能夠接地的接地部(27a)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及一種具有主機(jī)、及安裝在主機(jī)上的作業(yè)附屬裝置的拆除機(jī)等工程機(jī) 械。
技術(shù)介紹
自以往，例如高層建筑物的拆解中所使用的帶有加長(zhǎng)附屬裝置的拆除機(jī)為人所周 知。如圖5所示，該拆除機(jī)包括主機(jī)3，具有履帶式的下部行走體I和繞垂直軸旋轉(zhuǎn) 自如地搭載在該下部行走體I上的上部回轉(zhuǎn)體2 ;作業(yè)附屬裝置4，安裝在該主機(jī)3的前部。作業(yè)附屬裝置4包括動(dòng)臂5，起伏自如地安裝在主機(jī)3 (上部回轉(zhuǎn)體2)上；長(zhǎng)度 較短的中臂6，以擴(kuò)大作業(yè)范圍為目的而能夠繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該動(dòng)臂5的遠(yuǎn)端；作業(yè) 臂7，能夠繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該中臂6的遠(yuǎn)端；安裝在該作業(yè)臂7的遠(yuǎn)端的作業(yè)裝置8。 圖5中，作為作業(yè)裝置8示出了被稱為剪切器的開閉式的壓碎裝置，但是作為作業(yè)裝置8，也 有時(shí)安裝挖掘用鏟斗、破碎用破碎裝置。動(dòng)臂5具有下段側(cè)的主動(dòng)臂5a和能夠裝卸地連結(jié)于該主動(dòng)臂5a的上段側(cè)的前動(dòng) 臂5b。并且，上述拆除機(jī)被分解為包含主機(jī)3和主動(dòng)臂5a的組、以及作業(yè)附屬裝置4中 除了主動(dòng)臂5a之外的部分的組而被運(yùn)送(參照?qǐng)D6)，在運(yùn)送后被組裝。另外，前動(dòng)臂5b通常具有能夠裝卸地相互連結(jié)的多段的臂體，但為簡(jiǎn)化圖式而顯 示了由單一的部件形成的前動(dòng)臂5b。此外，上述拆除機(jī)包括作為使作業(yè)附屬裝置4動(dòng)作的工作缸(液壓缸)使動(dòng)臂 5 (附屬裝置整體)起伏的動(dòng)臂工作缸9 ;使中臂6動(dòng)作的中臂工作缸10 ;使作業(yè)臂7轉(zhuǎn)動(dòng) 的作業(yè)臂工作缸11 ;使作業(yè)裝置8轉(zhuǎn)動(dòng)的作業(yè)裝置工作缸12。此外，上述拆除機(jī)具有將作 業(yè)裝置工作缸12的推力變換為轉(zhuǎn)動(dòng)力并傳遞給作業(yè)裝置8的連桿機(jī)構(gòu)13。上述中臂工作缸10在附屬裝置前表面?zhèn)龋O(shè)于動(dòng)臂5 (前動(dòng)臂5b)與中臂6之間。 上述作業(yè)臂工作缸11在附屬裝置前表面?zhèn)龋O(shè)于中臂6與作業(yè)臂7之間。此外，作業(yè)裝置工作缸12在附屬裝置背面?zhèn)龋O(shè)于作業(yè)臂7與作業(yè)裝置8之間。以上說明了的結(jié)構(gòu)，表示于專利文獻(xiàn)1、2。此外，作業(yè)裝置工作缸12和連桿機(jī)構(gòu)13被設(shè)置于與圖5至圖7所示的拆除機(jī)相 反側(cè)(作業(yè)臂前表面?zhèn)?的結(jié)構(gòu)被表示于專利文獻(xiàn)3。以往，上述的帶有加長(zhǎng)附屬裝置的拆除機(jī)的分解和組裝如圖5的實(shí)線和圖7所示 那樣進(jìn)行。具體而言，在拆除機(jī)的分解和組裝時(shí)，作業(yè)附屬裝置4以中臂工作缸10和作業(yè) 臂工作缸11為最收縮狀態(tài)，并且以中臂6為分界以動(dòng)臂5位于上側(cè)且作業(yè)臂位于下側(cè)的三 折狀態(tài)的方式被折疊并被擱置于地上。在運(yùn)送時(shí)，如圖6、7所示，在作業(yè)附屬裝置4折疊后的狀態(tài)下，使主動(dòng)臂5a與前動(dòng) 臂5b分離。具體而言，將作業(yè)附屬裝置4分離為包含主機(jī)3和主動(dòng)臂5a的組、以及作業(yè)附屬裝置4中除了主動(dòng)臂5a之外的部分的組。并且，從主機(jī)3上被分離的組如圖6所示載置 于拖車等運(yùn)送車14而被運(yùn)送。此時(shí)，作業(yè)裝置8從作業(yè)臂7上被卸下。運(yùn)送后的組裝作業(yè)以及根據(jù)用途而換裝作業(yè)附屬裝置4的作業(yè)也以相同的要領(lǐng) 進(jìn)行。如圖5至圖7所示，折疊狀態(tài)下在作業(yè)臂下面?zhèn)仍O(shè)置有接地用支架15，該接地用支 架15并沒有在專利文獻(xiàn)I至3公開，但可以設(shè)想其是為了限定作業(yè)附屬裝置4的接地位置 的支架。然而，圖5至圖7所示的拆除機(jī)中，在作業(yè)附屬裝置4的分解、組裝和運(yùn)送時(shí)，在圖 5實(shí)線般折疊作業(yè)附屬裝置4并使其接地的狀態(tài)下或圖6般裝上運(yùn)送車14的狀態(tài)下，位于 下側(cè)的作業(yè)臂7如圖示般僅非常小的一部分(實(shí)際上是支架15)接地。因此，在從主動(dòng)臂 5a中分離了前動(dòng)臂5b的狀態(tài)下，作業(yè)附屬裝置4的支撐狀態(tài)(自立狀態(tài))變得不穩(wěn)定。因此，以往在分解、組裝和運(yùn)送時(shí)，利用圖6中的以雙點(diǎn)劃線所示的載置臺(tái)16支撐 作業(yè)附屬裝置4。換言之，以往是以作業(yè)附屬裝置4在折疊狀態(tài)下由載置臺(tái)16支撐為前提，決定作 業(yè)臂形狀、折疊姿勢(shì)。可是，該載置臺(tái)16在圖6中為簡(jiǎn)化表示，但實(shí)際上為了穩(wěn)定地支撐附屬裝置整體 而需要足夠強(qiáng)度的正規(guī)的載置臺(tái)。具體而言，由于需要構(gòu)造復(fù)雜且規(guī)格大、重量大的載置臺(tái) 16，所以在載置臺(tái)16的成本和操作方面是不利的。此外，由于載置臺(tái)16而造成附屬裝置整體體積增大，因此，分解、組裝和運(yùn)送時(shí)的 附屬裝置全高Hl(參照?qǐng)D5)變大。由此，分解和組裝作業(yè)成為高空作業(yè)，在作業(yè)性和安全 性的方面是不利的，并且還產(chǎn)生了不得不使用低底板的拖車運(yùn)送等運(yùn)送上的障礙。并且，作業(yè)裝置工作缸12和連桿機(jī)構(gòu)13 (以下，有時(shí)合并兩者稱為作業(yè)裝置工作 缸機(jī)構(gòu))位于折疊狀態(tài)下的下面?zhèn)?接地面?zhèn)?。因此，作業(yè)裝置工作缸機(jī)構(gòu)有可能與地 面、貨箱等接觸而破損，并且為了避免上述情況而需要以抬起作業(yè)臂遠(yuǎn)端側(cè)的姿勢(shì)將其折 疊，所以附屬裝置全高Hl變得更加大。另外，專利文獻(xiàn)3所記載的破碎作業(yè)車中，作業(yè)裝置工作缸機(jī)構(gòu)位于附屬裝置折 疊狀態(tài)下的作業(yè)臂上面?zhèn)取Ｒ虼耍槐負(fù)?dān)心作業(yè)裝置工作缸機(jī)構(gòu)與地面及貨箱接觸，但是附 屬裝置支撐狀態(tài)不穩(wěn)定和為此而需要載置臺(tái)以及因載置臺(tái)而造成附屬裝置全高變大的問 題無法解決。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本專利公開公報(bào)特開平11-193543號(hào)專利文獻(xiàn)2 :日本專利公開公報(bào)實(shí)開平5-67652號(hào)專利文獻(xiàn)3 :日本專利公開公報(bào)特開平8-226236號(hào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種在折疊狀態(tài)下能夠被穩(wěn)定地支撐并且能夠防止作業(yè) 裝置工作缸及連桿機(jī)構(gòu)的破損的作業(yè)附屬裝置、以及具備該作業(yè)附屬裝置的工程機(jī)械。為了解決上述問題，本專利技術(shù)提供一種能夠安裝于工程機(jī)械的主機(jī)的作業(yè)附屬裝置，其包括動(dòng)臂，能夠起伏地安裝于所述主機(jī)；中臂，能夠繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述動(dòng) 臂的遠(yuǎn)端；作業(yè)臂，具有能夠繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述中臂的遠(yuǎn)端的基端部；作業(yè)裝置， 安裝于所述作業(yè)臂的遠(yuǎn)端部；動(dòng)臂工作缸，用于使所述動(dòng)臂起伏；中臂工作缸，設(shè)于所述動(dòng) 臂與所述中臂之間并且使所述中臂轉(zhuǎn)動(dòng)；作業(yè)臂工作缸，設(shè)于所述中臂與所述作業(yè)臂之間 并且使所述作業(yè)臂轉(zhuǎn)動(dòng)；作業(yè)裝置工作缸，使所述作業(yè)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)；連桿機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述作業(yè) 裝置與所述作業(yè)裝置工作缸之間；其中，所述中臂工作缸和所述作業(yè)臂工作缸收縮至最小 時(shí)，所述動(dòng)臂、所述中臂和所述作業(yè)臂被折疊成三折，所述動(dòng)臂倒伏且所述作業(yè)臂接地時(shí)， 所述動(dòng)臂、所述中臂和所述作業(yè)臂能夠折疊成以所述中臂為界所述動(dòng)臂位于上側(cè)且所述作 業(yè)臂位于下側(cè)的折疊狀態(tài)，所述作業(yè)裝置工作缸和所述連桿機(jī)構(gòu)在所述折疊狀態(tài)下設(shè)于所 述作業(yè)臂的遠(yuǎn)端部的上面?zhèn)龋⑶宜鲋斜酃ぷ鞲缀退鲎鳂I(yè)臂工作缸在所述折疊狀態(tài)下 設(shè)于所述作業(yè)臂的基端部的上面?zhèn)龋栽谒鲎鳂I(yè)臂上在支撐處于所述折疊狀態(tài)的所述作 業(yè)附屬裝置整體所需的足夠的長(zhǎng)度范圍形成能夠接地的接地部。此外，本專利技術(shù)提供一種工程機(jī)械，其包括主機(jī)；所述作業(yè)附屬裝置，能夠起伏地 安裝于所述主機(jī)。根據(jù)本專利技術(shù)，能夠在折疊狀態(tài)下穩(wěn)定地支撐作業(yè)附屬裝置，并且能夠防止作業(yè)裝 置工作缸及連桿機(jī)構(gòu)的破損。附圖說明圖1是本專利技術(shù)的實(shí)施方式所涉及的帶有加長(zhǎng)附屬裝置的拆除機(jī)的折疊狀態(tài)的概 略側(cè)視圖。圖2是圖1的局部放大圖。圖3是作業(yè)附屬裝置從主機(jī)以及主動(dòng)臂分離后處于運(yùn)送狀態(tài)的概略側(cè)視圖。圖4是作為運(yùn)送狀態(tài)的變形方式從圖3的狀態(tài)起使作業(yè)裝置工作缸收縮至最小狀 態(tài)從而進(jìn)一步降低附屬裝置全高后的狀態(tài)的相當(dāng)于圖3的圖。圖5是為了說明以往的拆除機(jī)，示出了上述以往的拆除機(jī)以及對(duì)其加入設(shè)想的結(jié) 構(gòu)的概略側(cè)視圖。圖6是圖5所示的拆除機(jī)的附屬裝置運(yùn)送時(shí)的概略側(cè)視圖。圖7是圖5所示的拆除機(jī)的分解、組裝時(shí)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來華專利技術(shù)】2010.05.26 JP 2010-1202171.一種作業(yè)附屬裝置，能夠安裝于工程機(jī)械的主機(jī)，其特征在于包括 動(dòng)臂，能夠起伏地安裝于所述主機(jī)； 中臂，能夠繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述動(dòng)臂的遠(yuǎn)端； 作業(yè)臂，具有能夠繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述中臂的遠(yuǎn)端的基端部； 作業(yè)裝置，安裝于所述作業(yè)臂的遠(yuǎn)端部； 動(dòng)臂工作缸，用于使所述動(dòng)臂起伏； 中臂工作缸，設(shè)于所述動(dòng)臂與所述中臂之間并且使所述中臂轉(zhuǎn)動(dòng)； 作業(yè)臂工作缸，設(shè)于所述中臂與所述作業(yè)臂之間并且使所述作業(yè)臂轉(zhuǎn)動(dòng)； 作業(yè)裝置工作缸，使所述作業(yè)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)； 連桿機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述作業(yè)裝置與所述作業(yè)裝置工作缸之間；其中， 所述中臂工作缸和所述作業(yè)臂工作缸收縮至最小時(shí)，所述動(dòng)臂、所述中臂和所述作業(yè)臂被折疊成三折，所述動(dòng)臂倒伏且所述作業(yè)臂接地時(shí)，所述動(dòng)臂、所述中臂和所述作業(yè)臂能夠折疊成以所述中臂為界所述動(dòng)臂位于上側(cè)且所述作業(yè)臂位于下側(cè)的折疊狀態(tài)， 所述作業(yè)裝置工作缸和所述連桿機(jī)構(gòu)在所述折疊狀態(tài)下設(shè)于所述作業(yè)臂的遠(yuǎn)端部的上面?zhèn)龋⑶宜鲋斜酃ぷ鞲缀退鲎鳂I(yè)臂工作缸在所述折疊狀態(tài)下設(shè)于所述作業(yè)臂的基端部的上面?zhèn)龋栽谒鲎鳂I(yè)臂上在支撐處于所述折疊狀態(tài)的所述作業(yè)附屬裝置整體所需的足夠的長(zhǎng)度范圍形成能夠接地的接地部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)附屬裝置，其特征在于 所述作業(yè)裝置工作缸和所述連桿機(jī)構(gòu)在所述折疊狀態(tài)下設(shè)置于所述作業(yè)臂的遠(yuǎn)端部與所述動(dòng)臂之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)附屬裝置，其特征在于 所述接地部是形成于所述作業(yè)臂的平坦面。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的作業(yè)附屬裝置，其特征在于 所述接地部形成在所述作業(yè)臂的大致全長(zhǎng)范圍。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的作業(yè)附屬裝置，其特征在于 所述作業(yè)臂具有安裝所述作業(yè)臂工作缸的一端的作業(yè)臂工作缸安裝部和安裝所述作業(yè)裝置工作缸的一端的作業(yè)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：入枝克哉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：神鋼建設(shè)機(jī)械株式會(huì)社，
類型：
國(guó)別省市：
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