一種頭戴式導盲系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種頭戴式導盲系統，該系統通過頭戴式圖像獲取裝置獲取佩戴者所處環境的圖像，控制裝置對該圖像進行分析得到導航信息，并將導航信息轉換成音頻信號，語音播放裝置播放該音頻信號，能夠為佩戴者提供實時快速、有效實用的導航信息，并且，該系統架構簡單、易于實現、設備成本低廉，能夠克服現有技術中的移動式導盲系統存在的系統架構復雜、數據處理繁瑣、設備成本高、不利于推廣應用的問題。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種頭戴式導盲系統。
技術介紹
目前存在多種基于信息處理系統的導盲系統，這些系統基于信息處理和圖像處理，為視覺障礙人群提供了戶外或戶內的導盲服務。目前的導盲系統可分為固定式導盲系統和移動式導盲系統。一個典型的固定式導盲系統，包括在公共場所不同位置上分別設置內存預置代碼的多個位置信息發射裝置，位置信息發射裝置通過手持閱讀終端發射的電磁波激活以發 射預置代碼，然后由手持閱讀裝置讀取預置信息，并轉換成相應的語音信號，使盲人得到位置信息或其他信息，如路況信息、公益廣告信息。在上述固定式導盲系統中，通常存在不能有效地進行引導和導航的問題。移動式導盲系統通常能夠克服固定式導盲系統無法有效引導和導航的問題。一個典型的移動式導盲系統包括手持移動終端、移動通信系統、移動定位系統(GPS、C0RS)、盲用探障設備及手杖、城市地理信息系統(GIS)數據應用服務器，在該系統中，手持移動終端利用語音識別技術實現與用戶的語音交互，通過移動定位系統和盲用探障雷達獲取用戶信息以及周圍環境信息，利用移動通信系統與城市GIS數據應用服務器相關聯，確定導航信息，例如行走路線信息或障礙物提示信息，并將導航信息轉換成語音信息，實時地向視覺障礙人士提供語音的導航信息。但是，在上述移動式導盲系統中，通常存在系統架構復雜、數據處理繁瑣、設備成本高、不利于推廣應用的問題。
技術實現思路
本技術實施例提供一種頭戴式導盲系統，用以解決現有的移動式導盲系統存在的系統架構復雜、數據處理繁瑣、設備成本高、不利于推廣應用的問題。本技術實施例技術方案如下一種頭戴式導盲系統，包括頭戴式圖像獲取裝置，語音播放裝置和控制裝置，所述頭戴式圖像獲取裝置、所述控制裝置和所述語音播放裝置依次電連接；所述頭戴式圖像獲取裝置，用于獲取佩戴者所處環境的圖像，并將獲取的圖像發送給所述控制裝置；所述控制裝置，用于對來自所述頭戴式圖像獲取裝置的圖像進行分析，確定得到導航信息，并將得到的導航信息轉換成音頻信號發送給所述語音播放裝置；其中，所述導航信息包括行走路線信息或障礙提示信息；所述語音播放裝置，用于播放來自所述移動終端的音頻信號。其中，所述頭戴式圖像獲取裝置，具體包括頭戴裝置和固定在所述頭戴裝置上的至少兩個可轉動的視頻攝像頭，所述視頻攝像頭通過數據線與所述控制裝置連接，所述視頻攝像頭用于獲取佩戴者所處環境的圖像，并將獲取的圖像發送給所述控制裝置。具體地，所述視頻攝像頭的轉動范圍為水平180度或垂直180度；或者，所述視頻攝像頭的轉動范圍為水平360度或垂直360度。優選地，所述語音播放裝置和所述至少兩個視頻攝像頭均設置在所述頭戴裝置上。具體地，所述控制裝置，具體包括視頻處理模塊，連接至所述視頻攝像頭，用于對來自所述攝像頭的圖像進行分析，確定得到導航信息；第一語音處理模塊，連接至所述視頻處理模塊，用于將所述視頻處理模塊得到的導航信息轉換成音頻信號發送給所述語音播放>J-U ρ α裝直。進一步，所述系統還包括移動終端；所述控制裝置，具體包括視頻處理模塊，連接至所述視頻攝像頭，對來自所述視頻攝像頭的圖像進行分析，得到預定的危險情況信息時，向所述移動終端發送第一觸發信號；其中，所述預定的危險情況信息為障礙物與佩戴者的距離小于預定閾值；所述移動終端，具體包括通信模塊，連接至所述控制裝置的視頻處理模塊，用于接收到來自所述視頻處理模塊的第一觸發信號后，根據預存的關聯移動終端的移動臺國際公共電話網交換網絡編號計劃號碼MSISND對所述關聯移動終端進行呼叫并播放預定內容的語音信息或發送預定內容的短消息。具體地，所述系統，還包括語音接收裝置，用于接收所述佩戴者發出的語音信息，并將所述語音信息發送給所述控制裝置；則，所述控制裝置，還包括語音轉換模塊和第二語音處理模塊；所述語音轉換模塊，連接至所述語音接收裝置，用于將來自所述語音接收裝置的語音信息轉換為音頻信號，并將所述音頻信號發送給所述第二語音處理模塊；所述第二語音處理模塊，連接至所述語音轉換模塊，用于對來自所述語音轉換模塊的音頻信號進行語音識別處理，當識別出的語音內容與預置的語音內容相符時，確定與所述預置的語音內容相對應的預設的指示信息，所述指示信息包括根據預存的關聯移動終端的MSISDN對所述關聯移動終端進行呼叫并播放預定內容的語音信息或發送預定內容的短消息、或者不執行操作，則，當指示對所述關聯移動終端進行呼叫并播放預定內容的語音信息或發送預定內容的短消息時，向所述移動終端發送所述第一觸發信號；所述移動終端的通信模塊，還連接至所述控制裝置的第二語音處理模塊，還用于根據來自所述第二語音處理模塊的所述第一觸發信號，根據預存的所述關聯移動終端的MSISND對所述關聯移動終端進行呼叫并播放預定內容的語音信息或發送預定內容的短消息。優選地，所述控制裝置還包括監測模塊和定時器；所述監測模塊，連接至所述視頻處理模塊和所述語音轉換模塊，用于在所述視頻處理模塊分析得到所述預定的危險情況信息時，啟動所述定時器對預定時間進行計時，在所述定時器計時到時而所述語音轉換模塊未接收到來自所述語音接收裝置的音頻信號的情況下，向所述視頻處理模塊發送告警信號；所述視頻處理模塊，具體用于根據來自所述監測模塊的告警信號，所述移動終端發送所述第一觸發信號；所述定時器，連接至所述監測模塊，用于根據所述監測模塊的啟動對所述預定時間進行計時。優選地，所述系統還包括位于網絡側的服務器，用于存儲所述移動終端的MSISDN、與所述移動終端對應的所述關聯移動終端的MSISDN以及所述預定內容的短消息；貝1J，所述控制裝置，還包括觸發模塊，用于觸發所述視頻攝像頭開始工作或停止工作，并在觸發所述視頻攝像頭開始工作后，向所述移動終端發送第二觸發信號；所述移動終端的通信模塊，連接至所述控制裝置的觸發模塊，還用于在接收到來自所述控制裝置的所述第二觸發信號后，從所述服務器獲取與所述移動終端對應的所述關聯移動終端的MSISDN，并核對所述通信模塊中存儲的關聯移動終端的MSISDN與從所述服務器獲取的關聯移動終端的MSISDN是否一致，在不一致的情況下，用從所述服務器獲取的關聯移動終端的MSISDN替換所述通信模塊中存儲的關聯移動終端的MSISDN。優選地，所述移動終端，還包括記錄模塊，用于記錄所述通信模塊向所述關聯移動終端進行呼叫或者發送預定內容的短消息的通信記錄，將所述通信記錄發送給所述服務器。根據上述頭戴式導盲系統，通過頭戴式圖像獲取裝置獲取佩戴者所處環境的圖像，控制裝置對該圖像進行分析得到導航信息，并將導航信息轉換成音頻信號，語音播放裝置播放該音頻信號，能夠為佩戴者提供實時快速、有效實用的導航信息，并且，該系統架構簡單、易于實現、設備成本低廉，能夠克服現有技術中的移動式導盲系統存在的系統架構復雜、數據處理繁瑣、設備成本高、不利于推廣應用的問題。本技術的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書 中變得顯而易見，或者通過實施本技術而了解。本技術的目的和其他優點可通過在所寫的說明書、權利要求書、以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。附圖說明圖1為本技術提供的頭戴式導盲系統的結構框圖；圖2為圖1所示系統的優選結構框圖。具體實施方式以下結合附圖對本實本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種頭戴式導盲系統，其特征在于，包括：頭戴式圖像獲取裝置，語音播放裝置和控制裝置，所述頭戴式圖像獲取裝置、所述控制裝置和所述語音播放裝置依次電連接；所述頭戴式圖像獲取裝置，用于獲取佩戴者所處環境的圖像，并將獲取的圖像發送給所述控制裝置；所述控制裝置，用于對來自所述頭戴式圖像獲取裝置的圖像進行分析，確定得到導航信息，并將得到的導航信息轉換成音頻信號發送給所述語音播放裝置；其中，所述導航信息包括行走路線信息或障礙提示信息；所述語音播放裝置，用于播放來自所述移動終端的音頻信號。

【技術特征摘要】
1.一種頭戴式導盲系統，其特征在于，包括頭戴式圖像獲取裝置，語音播放裝置和控制裝置，所述頭戴式圖像獲取裝置、所述控制裝置和所述語音播放裝置依次電連接； 所述頭戴式圖像獲取裝置，用于獲取佩戴者所處環境的圖像，并將獲取的圖像發送給所述控制裝置； 所述控制裝置，用于對來自所述頭戴式圖像獲取裝置的圖像進行分析，確定得到導航信息，并將得到的導航信息轉換成音頻信號發送給所述語音播放裝置；其中，所述導航信息包括行走路線信息或障礙提示信息； 所述語音播放裝置，用于播放來自所述移動終端的音頻信號。2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述頭戴式圖像獲取裝置，具體包括頭戴裝置和固定在所述頭戴裝置上的至少兩個可轉動的視頻攝像頭，所述視頻攝像頭通過數據線與所述控制裝置連接，所述視頻攝像頭用于獲取佩戴者所處環境的圖像，并將獲取的圖像發送給所述控制裝置。3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述視頻攝像頭的轉動范圍為水平180度或垂直180度；或者， 所述視頻攝像頭的轉動范圍為水平360度或垂直360度。4.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述語音播放裝置和所述至少兩個視頻攝像頭均設置在所述頭戴裝置上。5.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述控制裝置，具體包括 視頻處理模塊，連接至所述視頻攝像頭，用于對來自所述視頻攝像頭的圖像進行分析，確定得到導航信息； 第一語音處理模塊，連接至所述視頻處理模塊，用于將所述視頻處理模塊得到的導航信息轉換成音頻信號發送給所述語音播放裝置。6.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述系統還包括移動終端；則， 所述控制裝置，具體包括視頻處理模塊，連接至所述視頻攝像頭，對來自所述視頻攝像頭的圖像進行分析，得到預定的危險情況信息時，向所述移動終端發送第一觸發信號；其中，所述預定的危險情況信息為障礙物與佩戴者的距離小于預定閾值； 所述移動終端，具體包括通信模塊，連接至所述控制裝置的視頻處理模塊，用于接收到來自所述視頻處理模塊的第一觸發信號后，根據預存的關聯移動終端的移動臺國際公共電話網交換網絡編號計劃號碼MSISND對所述關聯移動終端進行呼叫并播放預定內容的語音信息或發送預定內容的短消息。7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述系統，還包括語音接收裝置，用于接收所述佩戴者發出的語音信息，并將所述語音信息發送給所述控制裝置；則， 所述控制裝置，還包括語音轉換模塊和第二語音處理模塊； 所述語音轉換模塊，連接至所述語音接收裝置，用于將來自所述語音接收裝置的語音信息轉換為音頻信號，并將所述音頻信號發...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉子靖，
申請(專利權)人：中國移動通信集團公司，
類型：實用新型
國別省市：