夾斷裝置,包括工作臺、剪斷機構、傳送機構、夾持機構及電器控制模塊,工作臺設有導軌,剪斷機構包括第一驅動件及剪斷件,第一驅動件驅動剪斷件的張開與閉合,第一驅動件安裝于工作臺,傳送機構包括安裝于工作臺的第二驅動件,夾持機構套設于導軌并包括第三驅動件及夾持件,第三驅動件驅動夾持件的開啟與閉合,第二驅動件驅動夾持機構沿著導軌向第一方向或與第一方向相反的第四方向滑動,電器控制模塊控制第一驅動件、第二驅動件及第三驅動件的開啟與關閉,并控制第二驅動件的驅動方向。(*該技術在2022年保護過期,可自由使用*)
【技術實現步驟摘要】
夾斷裝置
本技術涉及牙刷生產領域,尤其涉及一種在牙刷成型后對牙刷進行分離的夾 斷裝置。
技術介紹
牙刷一般由塑膠主體10及種植在塑膠主體10上的刷毛構成。在牙刷生產過程中, 為了提高生產效率,塑膠主體10的成型機在生產塑膠主體10時會一次成型多個塑膠主體 10。請參閱圖1,多個塑膠主體10中的每兩個塑膠主體10尾端通過第一連接塊12連接形 成一個塑膠主體組。然后每個塑膠主體組通過第二連接塊14與其他塑膠主體10連接形成 一個牙刷塑膠件100。在塑膠主體10成型后,第二連接塊14上還帶有一個在塑模過程中留 下的膠料16。在現有技術中,當塑膠主體10自成型機成型后,需要通過人工將連接在一起 的塑膠主體10剪斷,以使塑膠主體10分離。然,通過人工使連在一起塑膠主體10分離,效 率低,成本高。
技術實現思路
鑒于以上情況,有必要提供一種夾斷裝置,以自動夾斷牙刷生產過程兩個自動連 接在一起的塑膠主體,提高牙刷生產效率同時降低人工成本。根據本技術的一個方面,提供的夾斷裝置,包括工作臺、剪斷機構、傳送機構、 夾持機構及電器控制模塊,工作臺設有導軌,剪斷機構包括第一驅動件及剪斷件,第一驅動 件驅動剪斷件的張開與閉合,第一驅動件安裝于工作臺,傳送機構包括安裝于工作臺的第 二驅動件,夾持機構套設于導軌并包括第三驅動件及夾持件,第三驅動件驅動夾持件的開 啟與閉合,第二驅動件驅動夾持機構沿著導軌向第一方向或與第一方向相反的第四方向滑 動,電器控制模塊控制第一驅動件、第二驅動件及第三驅動件的開啟與關閉,并控制第二驅 動件的驅動方向。在一些實施方式中,第一驅動件為兩個第一汽缸,剪斷件的數量為兩個,電器控制 模塊開啟兩個第一汽缸,兩個第一汽缸開啟使兩個剪斷件閉合,電器控制模塊關閉兩個第 一汽缸,兩個第一汽缸關閉使兩個剪斷件張開。在一些實施方式中,夾持機構還包括兩個鉸接塊及八個鉸接片,夾持件的數量為 兩個,第三驅動件由兩個第二汽缸構成,每個第二汽缸的兩相對側設有固定片,每個鉸接 塊固定于對應的第二汽缸的第二活塞桿,每個鉸接塊的兩端分別樞接于四個鉸接片的第一 端,每個夾持件由兩個夾持部構成,每個夾持部的末端樞接于兩個鉸接片的第二端,一個夾 持件、一個鉸接塊及兩個鉸接片作為一組位于對應的兩個固定片之間。在一些實施方式中,每一鉸接片的第一端與第二端分別設有通孔,每個鉸接塊包 括連接梁、及位于連接梁相對端的樞接部,每個樞接部的相對端凸設第一樞接塊,第一樞接 塊安裝于對應的鉸接片的第一端的通孔。在一些實施方式中,每個夾持部包括夾片、由夾片一端延伸出的驅動桿、設置于驅動桿末端的第一樞軸,第一樞軸的兩相對端設有第二樞接塊,第二樞接塊安裝于對應鉸接 片的第二端的通孔。在一些實施方式中,每個夾持部還包括第二樞軸,第二樞軸設置于驅動桿,第二樞 軸樞轉地夾持于對應的兩個固定片之間。在一些實施方式中,夾持機構還包括第四驅動件,第四驅動件固定于第三驅動件, 第四驅動件驅動第三驅動件連同夾持件沿著第二方向或者沿著與第二方向相反的第三方 向移動,電器控制模塊控制第四驅動件的開啟與關閉。在一些實施方式中,夾持機構還包括滑動件,滑動件套設于導軌,第四驅動件固定 于滑動件。在一些實施方式中,傳送機構還包括皮帶及固定于工作臺的傳動輪,第二驅動件 為電機,皮帶包括第一端與第二端,滑動件一側設有固定槽,皮帶的第一端與第二端夾固在 固定槽內。本技術夾斷裝置,通過夾持機構夾緊牙刷塑膠主體的膠料,通過傳送機構帶 動夾持機構移動至剪斷機構,剪斷機構剪斷牙刷塑膠主體之間的第一連接塊,使塑膠主體 分離,從而提升工作效率,降低人工成本。附圖說明圖1為現有的牙刷塑膠件未分離時的示意圖。圖2為本技術夾斷裝置的結構示意圖。圖3為圖2中夾持機構的結構示意圖。圖4為圖2中鉸接塊、夾持件的夾持部、鉸接片及第三驅動件的連接示意圖。圖5為圖2中皮帶與滑動件連接的示意圖。圖6A、圖6B為本技術夾斷裝置的夾斷方法流程圖。具體實施方式以下結合附圖及具體實施例對技術作進一步的詳細描述說明。請參照圖2,本技術夾斷裝置的一實施方式包括工作臺20、剪斷機構30、傳送 機構40、夾持機構50、電器控制模塊60、兩第一導料槽I及第二導料槽2。工作臺20包括方形的底板22、由底板22四個角向上延伸出的四個豎梁24、連接 四個豎梁24的兩個平行的橫梁25、自兩個橫梁25中部相向延伸出的兩個固定塊26及連接 兩個固定塊26的導軌28。剪斷機構30包括第一驅動件32及兩個剪斷件34。本實施方式中第一驅動件32 為兩個相對設置于底板22的第一汽缸。剪斷件34為剪刀。剪斷件34的張開與關閉通過 兩個第一驅動件32的關閉與開啟控制。傳送機構40包括固定于兩個固定塊26之一的第二驅動件42、固定于另一個固定 塊26的傳動輪44及皮帶46。本實施方式中,第二驅動件42為電機。皮帶46包括第一端 460及第二端462。皮帶46套設于第二驅動件42及傳動輪44。皮帶46的第一端460與第 二端462夾固于夾持機構50。請參閱圖3至圖5,夾持機構50包括第三驅動件52、兩個夾持件54、八個鉸接片55、兩個鉸接塊56、連接板57、第四驅動件58及滑動件59?;瑒蛹?9套設于導軌28。第 四驅動件58固定于滑動件59面向底板22的一面。連接板57固定于第四驅動件58。本實 施方式中第三驅動件52由兩個上下疊加且固定在一起的第二汽缸520構成。每個第二汽 缸520的兩個相對面設有固定片524。每個第二汽缸520的兩個固定片524遠離第二汽缸 520的一端設有連接兩個固定片524的連接柱526。一個夾持件54、一個鉸接塊56及四個 鉸接片55作為一組位于對應的兩個固定片524之間。第四驅動件58為第三汽缸。第三驅 動件52固定于連接板57。連接板57固定于第四驅動件58的活動部580?;瑒蛹?9的一 側設有夾固皮帶46第一端460與第二端462的固定槽590。在本實施方式中,皮帶46的第 一端460與第二端462通過碎皮帶30夾固于固定槽590。每個鉸接片55包括第一端及與第一端相對的第二端。每個鉸接片55的第一端與 第二端分別設有通孔550。每個鉸接塊56位于相應的第二汽缸520的兩個固定片524之 間。每個鉸接塊56包括套設并固定于相應第二汽缸520的第二活塞桿5200的連接梁560 及設于連接梁560兩相對端的樞接部562。樞接部562兩相對端設有安裝于兩個鉸接片55 第一端的通孔550的第一樞接塊564。每個夾持件54包括兩個夾持部540。每個夾持部 540包括夾片542、自前夾片542 —端延伸出的驅動桿544、設置于驅動桿544末端的第一 樞軸546及設置于驅動桿544且靠近夾片542的第二樞軸548。第一樞軸546的兩相對端 設有安裝于鉸接片55的第二端的通孔550的第二樞接塊5460。第二樞軸548可轉動地夾 持于相應的第二汽缸520的兩個固定片524之間。本實施方式中,為了使第二樞軸548可 以轉動地安裝于固定片524,固定片524設有樞接孔(圖未示),對應地第二樞軸548設有 安裝于樞接孔的第三樞接塊(圖未示)。兩第一導料槽I安裝于工作臺20的底板22并位于剪斷機構30的兩相對側。第本文檔來自技高網...
【技術保護點】
夾斷裝置,其特征在于,包括工作臺(20)、剪斷機構(30)、傳送機構(40)、夾持機構(50)及電器控制模塊(60),所述工作臺(20)設有導軌(28),所述剪斷機構(30)包括第一驅動件(32)及剪斷件(34),所述第一驅動件(32)驅動所述剪斷件(34)的張開與閉合,所述第一驅動件(32)安裝于所述工作臺(20),所述傳送機構(40)包括安裝于所述工作臺(20)的第二驅動件(42),所述夾持機構(50)套設于所述導軌(28)并包括第三驅動件(52)及夾持件(54),所述第三驅動件(52)驅動所述夾持件(54)的開啟與閉合,所述第二驅動件(42)驅動所述夾持機構(50)沿著所述導軌(28)向第一方向或與第一方向相反的第四方向滑動,所述電器控制模塊(60)控制所述第一驅動件(32)、所述第二驅動件(42)及所述第三驅動件(52)的開啟與關閉,并控制所述第二驅動件(42)的驅動方向。
【技術特征摘要】
1.夾斷裝置,其特征在于,包括工作臺(20)、剪斷機構(30)、傳送機構(40)、夾持機構(50)及電器控制模塊(60),所述工作臺(20)設有導軌(28),所述剪斷機構(30)包括第一驅動件(32)及剪斷件(34),所述第一驅動件(32)驅動所述剪斷件(34)的張開與閉合,所述第一驅動件(32)安裝于所述工作臺(20),所述傳送機構(40)包括安裝于所述工作臺(20)的第二驅動件(42),所述夾持機構(50)套設于所述導軌(28)并包括第三驅動件(52)及夾持件(54),所述第三驅動件(52)驅動所述夾持件(54)的開啟與閉合,所述第二驅動件(42)驅動所述夾持機構(50)沿著所述導軌(28)向第一方向或與第一方向相反的第四方向滑動,所述電器控制模塊出0)控制所述第一驅動件(32)、所述第二驅動件(42)及所述第三驅動件(52)的開啟與關閉,并控制所述第二驅動件(42)的驅動方向。2.如權利要求1所述的夾斷裝置,其特征在于,所述第一驅動件(32)為兩個第一汽缸,所述剪斷件(34)的數量為兩個,所述電器控制模塊¢0)開啟兩個第一汽缸,兩個第一汽缸開啟使兩個剪斷件(34)閉合,所述電器控制模塊¢0)關閉兩個第一汽缸,兩個第一汽缸關閉使兩個剪斷件(34)張開。3.如權利要求1所述的夾斷裝置,其特征在于,所述夾持機構(50)還包括兩個鉸接塊(56)及八個鉸接片(55),所述夾持件(54)的數量為兩個,所述第三驅動件(52)由兩個第二汽缸(520)構成,每個第二汽缸(520)的兩相對側設有固定片(524),每個鉸接塊(56)固定于對應的第二汽缸(520)的第二活塞桿(5200),每個鉸接塊(56)的兩端分別樞接于四個鉸接片(55)的第一端,每個夾持件(54)由兩個夾持部(540)構成,每個夾持部(540)的末端樞接于兩個鉸接片(55)的第二端,一個夾持件(54)、一個鉸接塊(56)及四個鉸接片(55)作為一組位于對應的兩個固定片(524)之間。4.如...
【專利技術屬性】
技術研發人員:于春鋒,陳鴻春,
申請(專利權)人:于春鋒,
類型:實用新型
國別省市:
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