一種自動制孔的壓緊裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術(shù)公開了一種自動制孔的壓緊裝置，采用兩個固定套對稱安裝，套管的一端分別位于固定套安裝孔內(nèi)，限位開關(guān)通過安裝環(huán)固定在套管內(nèi)中間部位，壓力彈簧固定在套管另一端端面上，心軸穿過套管和壓力彈簧，壓力彈簧另一端通過心軸上的擋片與限位螺母固定；心軸通過固定螺母與壓力頭固連。采用彈簧結(jié)構(gòu)，通過限位開關(guān)控制彈簧的最大壓縮量；針對飛機小尺寸蒙皮、壁板類部件的壓緊，壓緊力與壓緊行程易于控制，可保證疊層材料間緊密貼合，壓緊安全可靠，限位開關(guān)的設(shè)置防止壓緊力過大影響產(chǎn)品外形精度，壓力頭部有橡膠保護墊起到緩沖作用；壓緊裝置結(jié)構(gòu)簡單可靠，體積小重量輕，成本低，更易于與自動鉆孔設(shè)備集成工作。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

一種自動制孔的壓緊裝置
本技術(shù)屬機械設(shè)計與制造
，涉及一種壓緊裝置，具體地說，涉及一種 用于飛機小尺寸蒙皮、壁板類部件部件的自動制孔的壓緊裝置。
技術(shù)介紹
在航空制造領(lǐng)域中，自動制孔技術(shù)作為飛機裝配生產(chǎn)的一項重要工作，直接影響 產(chǎn)品的連接質(zhì)量及可靠性。自動制孔技術(shù)主要應(yīng)用對象為疊層材料，所謂疊層材料，即多層 材料的堆疊，如蒙皮、長桁、肋間常常需要堆疊在一起后制通孔后進行鉚接。由于鉆孔過程 中，不同層材料間產(chǎn)生粗糙的毛刺，即雜亂的螺旋碎屑，因此在末端執(zhí)行器鉆孔前，需要壓 緊裝置與被加工部件接觸并施加一定的壓緊力，消除疊層材料層與層間的間隙，防止毛刺 進入。在專利CN 101417348A中公開的“鉆孔末端執(zhí)行器”，和在專利CN102303261A及 102513580A中描述的“一種自動鉆鉚末端執(zhí)行器壓力腳的自適應(yīng)微調(diào)裝置”及“能減小飛 機裝配制孔時夾層毛刺的裝置及方法”中提出的幾種末端執(zhí)行器壓緊裝置，在實際應(yīng)用中 工作穩(wěn)定可靠，帶有獨立的進給控制機構(gòu)，適用于大型飛機蒙皮、壁板類部件的壓緊，但針 對飛機小尺寸蒙皮、壁板類部件則存在以下不足I)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積和重量均較大，不便于 掛載到小型末端執(zhí)行器上；2)由于某些小尺寸蒙皮、壁板類部件曲率較大，如前緣襟翼、整 流罩等，導(dǎo)致壓緊時壓力作用面較小，局部壓強較大，加之法矢偏差易造成部件局部變形， 壓力卸載后部件回彈造成層疊材料孔軸線不同心，影響制孔質(zhì)量。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為避免現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，克服其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積重量較大，對于曲率較大的 零部件壓力作用面較小，影響制孔質(zhì)量。本技術(shù)提出一種適用于飛機小尺寸蒙皮、壁板 類部件的自動制孔的壓緊裝置。本技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是包括固定套、套管、心軸、壓力 彈簧、限位螺母、壓力頭、限位開關(guān)、安裝環(huán)，固定套對稱安裝在動力頭缸體外壁上；兩根套管的一端分別位于固定套安裝孔 內(nèi)，與固定套安裝孔配合連接，限位開關(guān)位于套管內(nèi)中間部位通過安裝環(huán)固定；壓力彈簧固 定在套管的另一端端面上，心軸穿過套管和壓力彈簧，壓力彈簧另一端通過套在心軸上的 擋片與限位螺母固定；心軸通過固定螺母與壓力頭固連。所述固定套為半圓環(huán)形，兩端各有一帶孔凸耳，半圓環(huán)外側(cè)中間部位有突出的方 形柱體，柱體設(shè)有安裝孔，靠近安裝孔底部的孔壁上有引線孔。所述套管為空心圓管結(jié)構(gòu)，末端呈圓孔狀，圓孔的直徑小于套管內(nèi)徑，靠近末端的 套管壁上設(shè)有壓力平衡孔。所述壓力頭為圓錐形凸臺，凸臺中心有導(dǎo)孔，凸臺兩側(cè)連接段端部有螺孔，連接段 與凸臺間設(shè)有加強肋，橡膠墊片與壓力頭下端面膠接。有益效果本技術(shù)自動制孔的壓緊裝置，采用簡單的彈簧結(jié)構(gòu)，通過限位開關(guān)控制彈簧 的最大壓縮量；針對飛機小尺寸蒙皮、壁板類部件的壓緊，與采用氣缸或?qū)к壗z杠及壓力傳 感器結(jié)構(gòu)的大型壓力腳相比，結(jié)構(gòu)簡單可靠，壓緊力與壓緊行程均易于控制，可保證疊層材 料間緊密貼合。壓緊安全可靠，限位開關(guān)的設(shè)置防止壓緊力過大影響產(chǎn)品外形精度，壓力頭 裝有橡膠保護墊，使壓力頭可在小范圍內(nèi)自動調(diào)節(jié)，壓緊時起到緩沖作用，避免剛性壓力腳 壓緊過程中對工件造成的壓傷、劃傷；壓緊裝置具有體積小重量輕，成本低，更易與自動鉆 孔設(shè)備集成，適用于壓緊力不超過15kg的工作環(huán)境。附圖說明以下結(jié)合附圖和實施方式對本技術(shù)一種自動制孔的壓緊裝置作進一步詳細 說明。圖1為本技術(shù)自動制孔的壓緊裝置示意圖。圖2為本技術(shù)自動制孔的壓緊裝置的局部剖視圖。圖3為自動制孔的壓緊裝置配合動力頭與連接座的組合示意圖。圖4為工作狀態(tài)示意圖。圖中1.固定套2.套管3.心軸4.壓力彈簧5.擋片6.限位螺母7.固定螺母8.橡 膠墊片9.壓力頭10.導(dǎo)孔11.限位螺釘12.連接螺栓13.限位開關(guān)14.安裝環(huán)15.引 線孔16.安裝孔17.壓力平衡孔18.螺釘孔19.加強肋20.連接座21.動力頭22.工 件23.多關(guān)節(jié)式機械臂。具體實施方式本實施例是一種自動制孔的壓緊裝置，用于飛機小尺寸蒙皮、壁板類部件的自動 制孔的壓緊。參閱圖1、圖2，本技術(shù)自動制孔的壓緊裝置由固定組件、連接及導(dǎo)向組件、直 接作用組件和限位組件四部分組成；包括固定套1、套管2、心軸3、壓力彈簧4、擋片5、限位 螺母6、固定螺母7、橡膠墊片8、壓力頭9、導(dǎo)孔10、限位螺釘11、連接螺栓12、限位開關(guān)13、 安裝環(huán)14、引線孔15、安裝孔16、壓力平衡孔17、螺釘孔18、加強肋19 ；本實施例中壓緊裝置的組合安裝，固定端為上，壓力作用端為下，自上而下安裝；固定套I為半圓環(huán)形，兩端各有一凸耳，每個凸耳上有一螺栓孔，半圓環(huán)外側(cè)中間 部位有突出的方形柱體，中間有圓柱形安裝孔16，靠近孔底處的孔壁上有引線孔15 ;固定 套I對稱安裝在動力頭缸體外壁上；壓力彈簧4固定在套管2的另一端端面上，心軸3穿過 套管2和壓力彈簧4，壓力彈簧4另一端通過套在心軸3上的擋片5與限位螺母6固定；心 軸3通過固定螺母7與壓力頭9固連。安裝時，兩個固定套I對稱安裝在動力頭缸體外壁 上，通過兩組連接螺栓12固定。套管2為空心圓管結(jié)構(gòu)，末端呈圓孔狀，圓孔的直徑小于套管內(nèi)徑，靠近末端的套 管2壁上設(shè)置有壓力平衡孔。兩根套管2的一端分別位于固定套I安裝孔內(nèi)，且與固定套 I安裝孔配合連接，限位開關(guān)13位于套管2內(nèi)中間部位通過安裝環(huán)14固定；安裝時兩個套管2分別插入固定套I的安裝孔16中，兩個套管2安裝部位的深度相同，通過限位螺釘11 壓緊限位，防止套管2在安裝孔16中沿軸向滑動。在套管2中，限位開關(guān)13為圓柱形觸發(fā)式開關(guān)，觸發(fā)點在開關(guān)下端，上端接有輸入輸出導(dǎo)線，穿過引線孔15同控制系統(tǒng)相連。安裝環(huán)14為橡膠圓環(huán)，其外徑比套管2的內(nèi)徑大2mm，安裝時卡在限位開關(guān)13頂部的圓柱形凸臺上隨后一同壓入到套管2的內(nèi)壁上，用于提供摩擦力將限位開關(guān)13固定在套管2的內(nèi)壁上。其固定位置由壓緊行程即心軸3的上端面與限位開關(guān)13的下端觸發(fā)點的距離決定，此處設(shè)定為10mm。在套管2外壁下端靠近底面處設(shè)有壓力平衡孔17，直徑在1. 5 2mm左右，能保持套管2內(nèi)外的氣壓平衡，便于心軸 3在套管2中順利滑動，同時也起到注油孔的作用。心軸3為圓柱體，上端部有一臺階段，用于導(dǎo)向滑動及限位；下部有螺紋段。安裝時，心軸3的下端以間隙配合方式從套管2的上端插入套管2中，潤滑后可在其中自由滑動。壓力彈簧4 一端固定在套管2的下端面上，另一端通過套在心軸3上的擋片5與限位螺母6固定，并根據(jù)實際需要使用限位螺母6調(diào)節(jié)壓力彈簧預(yù)緊力的大小。壓力頭9為圓錐形凸臺結(jié)構(gòu)，凸臺中心有導(dǎo)孔10，用于引孔和排屑，導(dǎo)入端帶有倒角，便于鉆頭插入。凸臺兩側(cè)連接段端部有螺釘孔18，連接段與凸臺間設(shè)有加強肋19以提高壓力頭的剛度。安裝時心軸3的下端與螺母7和螺釘孔18連接、調(diào)整位置并鎖緊。橡膠墊片8與壓力頭9下端面膠接在一起，用于緩沖保護工件，磨損后可快速更換。參照附圖3，以SFB型風(fēng)動式自進給動力頭為例，安裝時，自動制孔的壓緊裝置套在動力頭21的氣缸外壁上，其間需加墊片調(diào)節(jié)，使壓力腳軸線與動力頭21的主軸軸線重合。壓力腳的上端面緊貼連接座20的下端面，限制了壓力腳在壓緊過程中相對于動力頭21 的徑向滑動。參見圖4，本實施例的工作步驟為步驟1:采用Μ0Τ0Μ本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種自動制孔的壓緊裝置，其特征在于:包括固定套、套管、心軸、壓力彈簧、限位螺母、壓力頭、限位開關(guān)、安裝環(huán)，固定套對稱安裝在動力頭缸體外壁上；兩根套管的一端分別位于固定套安裝孔內(nèi)，與固定套安裝孔配合連接，限位開關(guān)位于套管內(nèi)中間部位通過安裝環(huán)固定；壓力彈簧固定在套管的另一端端面上，心軸穿過套管和壓力彈簧，壓力彈簧另一端通過套在心軸上的擋片與限位螺母固定；心軸通過固定螺母與壓力頭固連。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動制孔的壓緊裝置，其特征在于包括固定套、套管、心軸、壓力彈簧、限位螺母、壓力頭、限位開關(guān)、安裝環(huán)，固定套對稱安裝在動力頭缸體外壁上；兩根套管的一端分別位于固定套安裝孔內(nèi)，與固定套安裝孔配合連接，限位開關(guān)位于套管內(nèi)中間部位通過安裝環(huán)固定；壓力彈簧固定在套管的另一端端面上，心軸穿過套管和壓力彈簧，壓力彈簧另一端通過套在心軸上的擋片與限位螺母固定；心軸通過固定螺母與壓力頭固連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動制孔的壓緊裝置，其特征在于所述固...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：余劍峰，張杰，辛博，肖鴻，徐佳加，唐文斌，
申請(專利權(quán))人：西北工業(yè)大學(xué)，
類型：實用新型
國別省市：