電動工具制造技術

公開了一種電動工具。該電動工具包括：旋轉地驅動輸出軸的電動機；輸入所述電動機的驅動指令的操作單元；根據扭矩設定指令來設定所述輸出軸的旋轉扭矩的上限值的扭矩設定裝置；以及控制裝置，所述控制裝置根據所述驅動指令沿正向方向和反向方向中的一個方向來驅動所述電動機,并且在所述電動機的驅動期間當所述輸出軸的旋轉扭矩已達到所述扭矩設定裝置設定的所述上限值時，停止對所述電動機的驅動。所述扭矩設定裝置配置為：設定所述上限值，使得在沿所述正向方向驅動所述電動機期間的上限值與在沿所述反向方向驅動所述電動機期間的上限值不同。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種由電動機旋轉地驅動的電動工具。
技術介紹
如公開號為2006-281404的日本未經審查的專利申請和公開號為2010-214564的日本未經審查的專利申請中公開的所謂電子離合器類型的電動工具已為公眾所知。這種類型的電動工具配置為當輸出軸的旋轉扭矩超過預定的上限值(下文中也被稱作“設定的扭矩(set torque)”)時,停止電動機的驅動,其中，輸出軸上安裝有諸如螺絲刀(driver bit)等工具元件。這種類型的電動工具配置為使得可沿正向方向和反向方向來驅動電動機以便擰緊和拆卸比如螺釘。通過控制電動機的驅動使得不論電動機的旋轉方向如何輸出軸的旋轉扭矩都不超過設定的扭矩，能夠實現作為電子離合器的功能。
技術實現思路
當螺釘以給定的擰緊扭矩而被擰緊時，擰松該擰緊的螺釘的扭矩通常可能比擰緊該螺釘的扭矩小。但是，在某些情況下，比如在螺釘被附著了污染物的情況下，需要以比擰緊扭矩大的扭矩來使輸出軸旋轉以便擰松該擰緊的螺釘。在上述常規的電動工具中，設定的扭矩是均勻的方式來設定的，而不考慮電動機的旋轉方向如何。因此，在通過正向旋轉電動機來擰緊螺釘和隨后又通過反向旋轉電動機來擰松螺釘的情況下，就需要改變設定的扭矩。特別地，在擰緊螺釘和隨后又擰松該擰緊的螺釘的情況中存在一個問題在某些情況下用戶需要將設定的扭矩變為與擰緊時的設定的扭矩不同的值，這會導致可用性差。期望的是，在電子離合器類型的電動工具中，在通過正向和反向旋轉電動機來擰緊和拆卸物體的情況下，可通過簡單的設定操作來適當地設定旋轉扭矩的上限值。在本專利技術的第一方面的電動工具中，當電動機的驅動指令通過操作單元而被輸入時，控制裝置根據該驅動指令而沿著正向方向或反向方向來驅動電動機，從而旋轉地驅動上面安裝有工具元件的輸出軸。在電動機的驅動期間，當輸出軸的旋轉扭矩已達到由扭矩設定裝置設定的上限值時，控制裝置停止驅動電動機，從而實現前面提到的作為電子離合器的功能。扭矩設定裝置根據外部輸入的扭矩設定指令來設定輸出軸的旋轉扭矩的上限值，使得沿正向方向驅動電動機期間的上限值與沿反向方向驅動電動機期間的上限值不同。因此，按照本專利技術的電動工具，通過適當地針對電動機的每個旋轉方向來設定要由扭矩設定裝置設定的上限值，用戶能夠在每次切換電動機轉向時，無需重新設定旋轉扭矩的上限值，就能以合適的扭矩驅動工具。因此，根據本專利技術的電動工具，可以為用戶實現改善的可用性。在本專利技術的電動工具配置為通過電動機沿正向方向的旋轉通過工具元件擰緊物體和通過電動機的沿反向方向的旋轉通過工具元件來擰松物體時，可如下所述地配置本專利技術。在本專利技術的第二方面的電動工具中，扭矩設定裝置設定輸出軸的旋轉扭矩的上限值使得沿著方向方向驅動電動機期間的上限值比沿著正向方向驅動電動機期間的上限值大。因此，依照本專利技術第二方面的電動工具，在擰緊諸如螺釘或螺栓等物體隨后又擰松該擰緊的物體并拆下該物體的情況下，能夠使工具元件的驅動扭矩比擰緊時更大。因此，用戶利用該電動工具能夠以有利的方式拆下物體。在本專利技術第二方面的電動工具中，控制裝置可配置為當電動機在被沿正向方向驅動后又被沿反向方向驅動時，根據扭矩設定裝置設定的上限值來禁止電動機的驅動停止控制，作為本專利技術的第三方面。根據上面描述的配置，當需要在擰緊物體后擰松該擰緊的物體時，可能暫停作為電子離合器的功能，這樣用戶能以更有利的方式來拆下該物體。附圖說明現在參考附圖，通過示例對本專利技術進行描述，在附圖中圖1是示出了本專利技術一實施例中的電動工具的驅動系統的整體配置的框圖圖2是示出了由控制器執行的控制處理的流程的流程圖3是示出了閾值設定處理的流程圖4是示出了閾值設定映射(map)的示例性視圖5是示出了變形例I的閾值設定處理的流程圖6是示出了變形例I的激活判定處理的流程圖7是示出了變形例2的閾值設定處理的流程圖；以及圖8是示出了閾值設定映射的示例性視圖。具體實施例方式根據本公開的一個實施例，提供了一種電動工具，該電動工具可包括旋轉地驅動輸出軸的電動機，在所述輸出軸上安裝有工具元件；通過外部操作來輸入所述電動機的驅動指令的操作單元；根據外部輸入的扭矩設定指令來設定所述輸出軸的旋轉扭矩的上限值的扭矩設定裝置；以及控制裝置，所述控制裝置根據來自所述操作單元的所述驅動指令沿正向方向和反向方向中的一個方向來驅動所述電動機，并且在所述電動機的驅動期間當所述輸出軸的旋轉扭矩已達到所述扭矩設定裝置設定的所述上限值時，停止對所述電動機的驅動。所述扭矩設定裝置可被配置為設定所述上限值，使得在沿所述正向方向驅動所述電動機期間的上限值與在沿所述反向方向驅動所述電動機期間的上限值不同。在一個具體實施例中，所述電動機可被配置為通過所述工具元件通過沿所述正向方向的旋轉來擰緊物體，并通過所述工具元件通過沿所述反向方向的旋轉來擰松物體，并且其中，所述扭矩設定裝置可被配置為設定所述上限值，使得在沿所述反向方向驅動所述電動機期間的上限值大于在沿所述正向方向驅動所述電動機期間的上限值。在另一具體實施例中，在沿所述正向方向驅動所述電動機之后沿所述反向方向驅動所述電動機時，所述控制裝置可基于所述扭矩設定裝置設定的所述上限值來禁止對所述電動機的驅動停止控制。在另一具體實施例中，所述電動工具還可包括設定所述電動機的轉速的上限值的速度設定裝置。在另一具體實施例中，所述電動工具可被配置為能夠在通過所述速度設定裝置設定所述電動機的轉速的上限值的模式和通過所述扭矩設定裝置設定所述輸出軸的旋轉扭矩的上限值的模式之間切換。 在另一具體實施例中，所電動工具還可包括用于在通過所述速度設定裝置設定所述電動機的轉速的上限值的模式和通過所述扭矩設定裝置設定所述輸出軸的旋轉扭矩的上限值的模式之間切換所述電動工具的模式的切換裝置。在另一具體實施例中，所述電動工具還可包括值設定裝置，所述值設定裝置根據所述扭矩設定指令來設定多級扭矩設定值中的一個。所述扭矩設定裝置可被配置為根據由所述值設定裝置設定的所述多級扭矩設定值中的一個來設定所述旋轉扭矩的上限值。在另一具體實施例中，所述電動工具還可包括用于存儲表信息的存儲裝置，在所述表信息中，每一上限值被相應地分配給所述多級扭矩設定值中的每一個。所述扭矩設定裝置可被配置為參考所述表信息，并從所述表信息中獲取對應于由所述值設定裝置設定的所述多級扭矩設定值中的一個的上限值。在另一具體實施例中，所述電動工具還可包括確定判定所述電動工具的接通或關斷狀態的狀態確定判定裝置；確定判定是否已輸入所述電動機的驅動指令的輸入確定判定裝置；以及旋轉確定判定裝置，所述旋轉確定判定裝置用于在所述狀態確定判定裝置確定判定所述電動工具處于接通狀態并且所述輸入確定判定裝置確定判定所述驅動指令未被輸入時來確定判定所述輸出軸是否已經旋轉了預設轉數或更多的轉數。所述扭矩設定裝置配置為當所述旋轉確定判定裝置確定判定所述輸出軸已旋轉了所述預設轉數或更多的轉數時，設定所述輸出軸的旋轉扭矩的上限值。在另一具體實施例中，所述旋轉確定判定裝置可被配置為確定判定所述輸出軸是否已經沿所述正向方向和所述方向方向中的任哪一個方向旋轉了所述預設轉數或更多的轉數。所述電動工具還可包括值設定裝置，所述值設定裝置設定多級扭矩設定值中的一個，當所述旋轉確定判定裝置確定判定所述輸出軸已沿所本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電動工具，包括：旋轉地驅動輸出軸的電動機，在所述輸出軸上安裝有工具元件；通過外部操作來輸入所述電動機的驅動指令的操作單元；根據外部輸入的扭矩設定指令來設定所述輸出軸的旋轉扭矩的上限值的扭矩設定裝置；以及控制裝置，所述控制裝置根據來自所述操作單元的所述驅動指令沿正向方向和反向方向中的一個方向來驅動所述電動機,并且在所述電動機的驅動期間當所述輸出軸的旋轉扭矩已達到所述扭矩設定裝置設定的所述上限值時，停止對所述電動機的驅動，其中，所述扭矩設定裝置配置為：設定所述上限值，使得在沿所述正向方向驅動所述電動機期間的上限值與在沿所述反向方向驅動所述電動機期間的上限值不同。

【技術特征摘要】
2011.09.30 JP 2011-2176031.一種電動工具，包括 旋轉地驅動輸出軸的電動機，在所述輸出軸上安裝有工具元件； 通過外部操作來輸入所述電動機的驅動指令的操作單元； 根據外部輸入的扭矩設定指令來設定所述輸出軸的旋轉扭矩的上限值的扭矩設定裝置；以及 控制裝置，所述控制裝置根據來自所述操作單元的所述驅動指令沿正向方向和反向方向中的一個方向來驅動所述電動機，并且在所述電動機的驅動期間當所述輸出軸的旋轉扭矩已達到所述扭矩設定裝置設定的所述上限值時，停止對所述電動機的驅動， 其中，所述扭矩設定裝置配置為設定所述上限值，使得在沿所述正向方向驅動所述電動機期間的上限值與在沿所述反向方向驅動所述電動機期間的上限值不同。2.如權利要求1所述的電動工具， 其中，所述電動機配置為通過所述工具元件通過沿所述正向方向的旋轉來擰緊物體，并通過所述工具元件通過沿所述反向方向的旋轉來擰松物體，并且 其中，所述扭矩設定裝置配置為設定所述上限值，使得在沿所述反向方向驅動所述電動機期間的上限值大于在沿所述正向方向驅動所述電動機期間的上限值。3.如權利要求2所述的電動工具，其中，在沿所述正向方向驅動所述電動機之后沿所述反向方向驅動所述電動機時，所述控制裝置基于所述扭矩設定裝置設定的所述上限值來禁止對所述電動機的驅動停止控制。4.如權利要求1所述的電動工具，還包括設定所述電動機的轉速的上限值的速度設定>j-U ρ α裝直。5.如權利要求4所述的電動工具，配置為能夠在通過所述速度設定裝置設定所述電動機的轉速的上限值的模式和通過所述扭矩設定裝置設定所述輸出軸的旋轉扭矩的上限值的模式之間切換。6.如權利要求5所述的電動工具，還包括用于在通過所述速度設定裝置設定所述電動機的轉速的上限值的模...

【專利技術屬性】
技術研發人員：草川卓也，
申請(專利權)人：株式會社牧田，
類型：發明
國別省市：