一種料籃自動(dòng)吊掛卸載系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種料籃自動(dòng)吊掛卸載系統(tǒng)，包括懸掛輸送線、料籃吊桿、料籃和脫掛擋桿，料籃吊桿的上端與懸掛輸送線連接，其下端通過吊鉤與料籃上的吊環(huán)實(shí)現(xiàn)吊裝，懸掛輸送線上設(shè)有料籃脫掛輸送區(qū)，脫掛擋桿設(shè)置于懸掛輸送線的下方，且與料籃脫掛輸送區(qū)內(nèi)的懸掛輸送線輸送方向形成一水平夾角，料籃脫掛輸送區(qū)的下方設(shè)有料籃輸送裝置，料籃輸送裝置與料籃脫掛輸送區(qū)內(nèi)的懸掛輸送線平行設(shè)置，且二者同步輸送；輸送至料籃脫掛輸送區(qū)內(nèi)的料籃與料籃輸送裝置接觸，吊鉤與吊環(huán)脫掛，吊鉤位于吊環(huán)待掛區(qū)內(nèi)，料籃依靠料籃輸送裝置驅(qū)動(dòng)輸送；當(dāng)料籃吊桿輸送至脫掛擋桿末端，吊鉤移出吊環(huán)待掛區(qū)，料籃卸載。本發(fā)明專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)了料籃的平穩(wěn)卸載，提高了自動(dòng)化程度。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及家禽屠宰設(shè)備
，特別涉及一種料籃自動(dòng)吊掛卸載系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
目前懸掛輸送線上自動(dòng)卸載或吊掛裝置分為兩類。一類是卸載懸掛輸送線掛鉤或料籃上的物料，一類是卸載懸掛輸送線上的掛鉤或料籃。對(duì)于卸載掛鉤或料籃的這類裝置，主要是通過懸掛輸送線運(yùn)行時(shí)碰撞其運(yùn)行方向上的擋塊，將懸掛輸送線上吊掛著的掛鉤或料籃卸載。這種卸載裝置在掛鉤或料籃的卸載過程中受到猛烈沖擊，因而掛鉤或料籃脫落時(shí)不平穩(wěn)，在掛鉤或料籃較重吋，也較難將其從懸掛輸送線上卸載。同吋，因?yàn)閾鯄K的位置固定，所以掛鉤或料籃脫落后會(huì)堆積在一起，這不利于后續(xù)エ序使用，降低了生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了提高懸掛輸送線上料籃的自動(dòng)化卸載程度，増加料籃在自動(dòng)卸載過程中的平穩(wěn)性，本專利技術(shù)提供了 一種料籃自動(dòng)吊掛卸載系統(tǒng)。所述技術(shù)方案如下ー種料籃自動(dòng)吊掛卸載系統(tǒng)，包括懸掛輸送線、料籃吊桿、料籃和脫掛擋桿，所述料籃吊桿的上端與所述懸掛輸送線連接，其下端通過吊鉤與所述料籃上的吊環(huán)實(shí)現(xiàn)吊裝，所述懸掛輸送線上設(shè)有料籃脫掛輸送區(qū)，所述脫掛擋桿設(shè)置于所述懸掛輸送線的下方，且與所述料籃脫掛輸送區(qū)內(nèi)的懸掛輸送線輸送方向形成一水平夾角，所述料籃脫掛輸送區(qū)的下方設(shè)有料籃輸送裝置，所述料籃輸送裝置與所述料籃脫掛輸送區(qū)內(nèi)的懸掛輸送線平行設(shè)置，且二者同步輸送；輸送至所述料籃脫掛輸送區(qū)內(nèi)的所述料籃落至所述料籃輸送裝置上，所述吊鉤與所述吊環(huán)脫掛，所述吊鉤位于所述吊環(huán)的待掛區(qū)內(nèi)，料籃通過所述料籃輸送裝置驅(qū)動(dòng)向前輸送；當(dāng)所述料籃吊桿沿所述脫掛擋桿輸送至所述脫掛擋桿的末端時(shí)，所述吊鉤移出所述吊環(huán)的待掛區(qū)，所述料籃卸載。所述料籃脫掛輸送區(qū)的輸送末端設(shè)有上坡輸送區(qū)，所述脫掛擋桿靠近所述料籃脫掛輸送區(qū)的輸送末端設(shè)置，輸送至所述輸送上坡區(qū)的料籃吊桿通過所述懸掛輸送線驅(qū)動(dòng)向上輸送，所述料籃通過所述料籃輸送裝置驅(qū)動(dòng)向前輸送。所述懸掛輸送線上還設(shè)有料籃吊掛輸送區(qū)，所述料籃吊掛輸送區(qū)內(nèi)設(shè)有吊掛擋桿，所述吊掛擋桿設(shè)置于所述料籃吊掛輸送區(qū)內(nèi)的懸掛輸送線下方，用于將所述料籃吊桿下端的吊鉤偏移其豎直面，所述料籃放置于所述料籃輸送裝置上且位于所述料籃吊桿的正下方；輸送至所述料籃吊掛輸送區(qū)內(nèi)的料籃吊桿沿所述吊掛擋桿輸送，并使所述吊鉤偏離所述吊環(huán)的待掛區(qū)，當(dāng)所述料籃吊桿輸送至所述吊掛擋桿的末端時(shí)，所述吊鉤落入所述吊環(huán)的待掛區(qū)，實(shí)現(xiàn)所述料籃吊桂。所述吊掛擋桿呈圓弧形或折線形，其與所述懸掛輸送線上的支架固定連接，所述吊掛擋桿的兩端與多個(gè)所述料籃吊桿所形成的豎直面相交，進(jìn)入所述料籃吊掛輸送區(qū)中的料籃吊桿沿著所述吊掛擋桿輸送，依次實(shí)現(xiàn)所述吊鉤與所述吊環(huán)間的脫掛和吊桂。所述料籃吊掛輸送區(qū)的輸送末端設(shè)有上坡輸送區(qū)，所述吊掛擋桿靠近所述料籃吊掛輸送區(qū)的輸送始端設(shè)置，輸送至所述輸送上坡區(qū)的料籃通過所述懸掛輸送線驅(qū)動(dòng)向上輸送，所述料籃與所述料籃輸送裝置相脫離。所述的料籃脫掛輸送區(qū)和料籃吊掛輸送區(qū)的輸送起始端分別連接有下坡輸送區(qū)，輸送至所述下坡輸送區(qū)中的料籃通過所述懸掛輸送線驅(qū)動(dòng)向下輸送。所述料籃吊桿的下部設(shè)有ー掛板，所述掛板上設(shè)有至少ー個(gè)所述吊鉤；所述料籃吊掛時(shí)，所述吊鉤與所述吊鉤相卡接；所述料籃脫掛時(shí)，所述吊鉤位于所述吊環(huán)的待掛區(qū)內(nèi)。所述吊鉤設(shè)置三個(gè)，其設(shè)置于所述掛板的同一側(cè)面，其中ー個(gè)所述吊鉤位于所述掛板的上部，另兩個(gè)所述吊鉤位于所述掛板的下部，下部的兩所述吊鉤對(duì)稱設(shè)置于上部的所述吊鉤的兩側(cè)；所述料籃吊掛時(shí)，三個(gè)所述吊鉤與所述吊環(huán)同時(shí)卡接；所述料籃脫掛時(shí)，三個(gè)所述吊鉤位于所述吊環(huán)的待掛區(qū)內(nèi)。所述吊環(huán)包括吊桿和支桿，所述吊桿的兩端分別通過所述支桿與所述料籃的底座固定連接，所述吊桿呈弧形或錐形；所述料籃吊掛時(shí)，多個(gè)所述吊鉤與所述吊桿同時(shí)卡接；所述料籃脫掛時(shí)，多個(gè)所述吊鉤均置于所述吊環(huán)的待掛區(qū)內(nèi)。本專利技術(shù)所提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是A本專利技術(shù)在懸掛輸送線上設(shè)置了料籃脫掛輸送區(qū)，料籃脫掛輸送區(qū)的懸掛輸送線下方設(shè)有料籃輸送裝置，料籃輸送裝置與懸掛輸送線速度同步同向輸送，進(jìn)入料籃脫掛輸送區(qū)中的料籃落至料籃輸送裝置上，并依靠料籃輸送裝置實(shí)現(xiàn)輸送，料籃落至輸送裝置上時(shí)，料籃上端的吊環(huán)與料籃吊桿下端的吊鉤相脫掛，料籃的吊鉤下落至吊環(huán)的待掛區(qū)內(nèi)，在料籃與料籃吊桿同步繼續(xù)向前輸送的過程中，在脫掛擋桿的作用下料籃吊桿偏離豎直面，吊鉤與吊環(huán)實(shí)現(xiàn)真正意義上的脫掛分離；此結(jié)構(gòu)對(duì)于料籃較重時(shí)，也很容易將其從懸掛輸送線上卸載，由于前后料籃卸載后是在料籃輸送裝置6上順次輸送，不會(huì)造成前后卸載后料籃的堆積。B為了實(shí)現(xiàn)料籃的平穩(wěn)吊掛，本專利技術(shù)還在懸掛輸送線上設(shè)置了料籃吊掛輸送區(qū)，首先人工將料籃放置于料籃輸送裝置上，料籃的位置應(yīng)放置于料籃吊桿的正下方，在料籃吊桿接觸到料籃之前，料籃吊桿在吊掛擋桿的作用下將吊鉤發(fā)生偏移，使其與吊環(huán)分離；當(dāng)繼續(xù)沿吊掛擋桿運(yùn)行時(shí)，吊鉤逐漸恢復(fù)至原來的豎直位置，此時(shí)的吊鉤位于吊環(huán)的待掛區(qū)內(nèi)，然后料籃吊桿通過上行的上坡輸送區(qū)或直接與料籃輸送裝置相脫離，料籃在其自重的作用下與吊鉤相咬合，從而實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的吊桂。C本專利技術(shù)在料籃吊桿下端的掛板上設(shè)置了多個(gè)吊鉤，優(yōu)選采用3個(gè)吊鉤，3個(gè)吊鉤呈等腰三角形分布在掛板上，而在吊環(huán)的上部設(shè)置了錐形或圓弧形的吊桿，吊桿的兩端通過支桿分別與料籃的底座固定連接；料籃吊掛時(shí)，最上部的吊鉤與吊桿的最上端卡接，其它兩個(gè)與吊桿的斜面或弧面卡接，掛板上的三個(gè)吊鉤與吊桿卡接時(shí)形成一個(gè)卡接面，這樣使料籃吊掛時(shí)更加平穩(wěn)。D本專利技術(shù)在料籃脫掛輸送區(qū)和料籃吊掛輸送區(qū)的兩端分別設(shè)置了上坡輸送區(qū)和下坡輸送區(qū)，使得料籃的吊掛和卸載過程更加平穩(wěn)、順暢。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本專利技術(shù)所提供的料籃卸載過程結(jié)構(gòu)圖；圖2是圖1中對(duì)應(yīng)的四個(gè)動(dòng)作過程分解圖；圖3是本專利技術(shù)所提供的料籃吊裝過程結(jié)構(gòu)圖；圖4是圖3中對(duì)應(yīng)的四個(gè)動(dòng)作過程分解圖；圖5是料籃吊桿的結(jié)構(gòu)圖；圖6是脫掛擋桿與懸掛輸送線位置關(guān)系圖；圖7是吊掛擋桿與懸掛輸送線位置關(guān)系圖。圖中1-懸掛輸送線；2_料籃吊桿，21-掛板；3_料籃，31-吊環(huán),311-吊桿，312-支桿；32-底座；4_脫掛擋桿；5_吊鉤，6_料籃輸送裝置，7_吊掛擋桿；8_支架；IA-料籃脫掛輸送區(qū)，2A-上坡輸送區(qū)，3A-下坡輸送區(qū)； IB-料籃吊掛輸送區(qū)，2B-上坡輸送區(qū)，3B-下坡輸送區(qū)。具體實(shí)施例方式為使本專利技術(shù)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)實(shí)施方式作進(jìn)ー步地詳細(xì)描述。實(shí)施例1通過圖1對(duì)本實(shí)施進(jìn)行描述，料籃的自動(dòng)卸載系統(tǒng)包括懸掛輸送線1、料籃吊桿2、料籃3和脫掛擋桿4，料籃吊桿2的上端與懸掛輸送線I連接，其下端通過吊鉤5與料籃3上的吊環(huán)31實(shí)現(xiàn)吊裝，料籃吊桿2可沿其上部的連接端在垂直于其輸送方向上作小角度的擺動(dòng)。懸掛輸送線I上設(shè)有料籃脫掛輸送區(qū)1A，脫掛擋桿4通過支架8設(shè)置于懸掛輸送線I的下方，其位置關(guān)系圖如圖6所示，且與料籃脫掛輸送區(qū)IA內(nèi)的懸掛輸送線I輸送方向形成一水平夾角，料籃脫掛輸送區(qū)IA的下方設(shè)有料籃輸送裝置6，用于輸送料籃3，料籃輸送裝置6與料籃脫掛輸送區(qū)IA內(nèi)的懸掛本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種料籃自動(dòng)吊掛卸載系統(tǒng)，包括懸掛輸送線（1）、料籃吊桿（2）、料籃（3）和脫掛擋桿（4），所述料籃吊桿（2）的上端與所述懸掛輸送線（1）連接，其下端通過吊鉤（5）與所述料籃（3）上的吊環(huán)（31）實(shí)現(xiàn)吊裝，所述懸掛輸送線（1）上設(shè)有料籃脫掛輸送區(qū)（1A），所述脫掛擋桿（4）設(shè)置于所述懸掛輸送線（1）的下方，且與所述料籃脫掛輸送區(qū)（1A）內(nèi)的懸掛輸送線（1）輸送方向形成一水平夾角，其特征在于：所述料籃脫掛輸送區(qū)（1A）的下方設(shè)有料籃輸送裝置（6），所述料籃輸送裝置（6）與所述料籃脫掛輸送區(qū)（1A）內(nèi)的懸掛輸送線（1）平行設(shè)置，且二者同步輸送；輸送至所述料籃脫掛輸送區(qū)（1A）內(nèi)的所述料籃落至所述料籃輸送裝置（6）上，所述吊鉤（5）與所述吊環(huán)（31）脫掛，所述吊鉤（5）位于所述吊環(huán)（31）的待掛區(qū)內(nèi)，料籃（3）通過所述料籃輸送裝置（6）驅(qū)動(dòng)向前輸送；當(dāng)所述料籃吊桿（2）沿所述脫掛擋桿（4）輸送至所述脫掛擋桿（4）的末端時(shí)，所述吊鉤（5）移出所述吊環(huán)（31）的待掛區(qū)，所述料籃（3）卸載。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種料籃自動(dòng)吊掛卸載系統(tǒng)，包括懸掛輸送線(I)、料籃吊桿(2)、料籃(3)和脫掛擋桿(4)，所述料籃吊桿(2)的上端與所述懸掛輸送線(I)連接，其下端通過吊鉤(5)與所述料籃(3)上的吊環(huán)(31)實(shí)現(xiàn)吊裝，所述懸掛輸送線(I)上設(shè)有料籃脫掛輸送區(qū)(1A)，所述脫掛擋桿(4)設(shè)置于所述懸掛輸送線(I)的下方，且與所述料籃脫掛輸送區(qū)(IA)內(nèi)的懸掛輸送線(I)輸送方向形成一水平夾角，其特征在于 所述料籃脫掛輸送區(qū)(IA)的下方設(shè)有料籃輸送裝置(6)，所述料籃輸送裝置(6)與所述料籃脫掛輸送區(qū)(IA)內(nèi)的懸掛輸送線(I)平行設(shè)置，且二者同步輸送；輸送至所述料籃脫掛輸送區(qū)(IA)內(nèi)的所述料籃落至所述料籃輸送裝置(6)上，所述吊鉤(5)與所述吊環(huán)(31)脫掛，所述吊鉤(5)位于所述吊環(huán)(31)的待掛區(qū)內(nèi)，料籃(3)通過所述料籃輸送裝置(6 )驅(qū)動(dòng)向前輸送；當(dāng)所述料籃吊桿(2 )沿所述脫掛擋桿(4 )輸送至所述脫掛擋桿(4 )的末端時(shí)，所述吊鉤(5 )移出所述吊環(huán)(31)的待掛區(qū)，所述料籃(3 )卸載。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料籃自動(dòng)吊掛卸載系統(tǒng)，其特征在于 所述料籃脫掛輸送區(qū)(1A)的輸送末端設(shè)有上坡輸送區(qū)(2A)，所述脫掛擋桿(4)靠近所述料籃脫掛輸送區(qū)(1A)的輸送末端設(shè)置，輸送至所述輸送上坡區(qū)(2A)的料籃吊桿(2)通過所述懸掛輸送線(I)驅(qū)動(dòng)向上輸送，所述料籃(3 )通過所述料籃輸送裝置(6 )驅(qū)動(dòng)向前輸送。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的料籃自動(dòng)吊掛卸載系統(tǒng)，其特征在于 所述懸掛輸送線(I)上還設(shè)有料籃吊掛輸送區(qū)(1B)，所述料籃吊掛輸送區(qū)(1B)內(nèi)設(shè)有吊掛擋桿(7)，所述吊掛擋桿(7)設(shè)置于所述料籃吊掛輸送區(qū)(IB)內(nèi)的懸掛輸送線(I)下方，用于將所述料籃吊桿(2)下端的吊鉤(5)偏移其豎直面，所述料籃(3)放置于所述料籃輸送裝置(6)上且位于所述料籃吊桿(2)的正下方；輸送至所述料籃吊掛輸送區(qū)(2A)內(nèi)的料籃吊桿(2)沿所述吊掛擋桿(7)輸送，并使所述吊鉤(5)偏離所述吊環(huán)(31)的待掛區(qū)，當(dāng)所述料籃吊桿(2)輸送至所述吊掛擋桿(7)的末端時(shí)，所述吊鉤(5)落入所述吊環(huán)(31)的待掛區(qū)，實(shí)現(xiàn)所述料籃(3)吊掛。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的料籃自動(dòng)吊掛卸載系統(tǒng)，其特征在...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：潘滿，王子戡，榮顯庭，黃啟榮，葉金鵬，王麗紅，黎焯雄，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國包裝和食品機(jī)械總公司，
類型：發(fā)明
國別省市：