山藥自動分揀設備制造技術

本實用新型專利技術公開了一種山藥自動分揀設備，與PLC控制系統連接，它包括設置在機架上的皮帶輸送機、山藥輸送裝置、山藥托載裝置、綜合測量裝置、分揀輸送裝置，被分揀山藥通過皮帶輸送機與山藥托載裝置連接，所述山藥托載裝置、綜合測量裝置、分揀輸送裝置均與山藥輸送裝置配合。該設備通過鏈式輸送鏈上稱重傳感器和光電傳感器組檢測得到每根山藥的規格參數，再根據控制系統所設定的分揀數據對生產線上每一個山藥施行特定的分揀，并通過控制生產線上的開關裝置控制山藥的分類、分流，實現了山藥的批量自動分揀；完全實現了山藥加工中高效自動分揀流水線作業的生產目標，降低了勞動強度，提高了自動化水平和生產效率。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于農副產品分揀設備，具體涉及一種山藥自動分揀設備。
技術介紹
山藥具有健脾益肺、固腎益精等多種功效，營養豐富，通過加工技術山藥已被加工成各種的滋補食品。在山藥的加工工藝中，山藥分揀是的一項重要的基礎性工作，現在國內的山藥深加工技術多采用人工分揀的方式，這種方式不僅工人的勞動強度大、工作效率低，而且自動化程度較低，不便于進行流水線批量生產。
技術實現思路
為了克服現有
存在的上述問題，本技術的目的在于，提供一種山藥自動分揀設備，解決人工分揀山藥工人勞動強度大，不能滿足批量生產的問題。本技術提供的山藥自動分揀設備，與PLC控制系統連接，它包括設置在機架上的皮帶輸送機、山藥輸送裝置、山藥托載裝置、綜合測量裝置、分揀輸送裝置，被分揀山藥通過皮帶輸送機與山藥托載裝置連接，所述山藥托載裝置、綜合測量裝置、分揀輸送裝置均與山藥輸送裝置配合。所述山藥輸送裝置包括兩對主動鏈輪、一對鏈條、導軌，所述一對鏈條分別與兩對主動鏈輪嚙合構成兩條鏈式輸送鏈，兩條鏈式輸送鏈對稱設置，且相對應的主動鏈輪通過軸連接，所述導軌固定設置在一條鏈式輸送鏈的外側，與山藥托載裝置配合。所述山藥輸送裝置的導軌包括水平導軌、掉落擋板、復位導軌，所述水平導軌與掉落擋板交替無縫連接，掉落擋板與分揀輸送裝置相對應，在對應掉落擋板的下方設有復位導軌，所述復位導軌一端與水平導軌連接，另一端斜向向下伸展，且與輸送鏈輸送方向的夾角為120° -125°，寬度與水平導軌一致。所述山藥托載裝置包括若干托架、若干托架支座，所述托架支座為成對設置，固定在對稱設置的鏈條的鏈節上，托架兩端分別與對稱設置的托架支座鉸接連接。所述山藥托載裝置的若干托架均包括托架主軸、托架柄、托架滾輪、若干支撐桿，所述托架柄的末端設有托架滾輪，始端與托架主軸一端固定連接，托架主軸與托架柄構成“L”型結構，所述托架滾輪與山藥輸送裝置的水平導軌、復位導軌配合；若干支撐桿固定設置在托架主軸上，托架主軸兩端與對稱設置的托架支座鉸接連接。所述山藥托載裝置的若干支撐桿是兩端圓弧形的“V”型結構，“V”型支撐桿的一端固定設置在托架主軸上，另一端與托架主軸在同一水平線上，“V”型支撐桿的開口朝上。所述綜合測量裝置包括稱重傳感器、光電傳感器組，所述稱重傳感器固定在機架上，與通過水平導軌上的托架滾輪配合，稱重傳感器上平面與水平導軌上平面平齊；所述光電傳感器組包括若干個并列排列的光電傳感器，光電傳感器均固定在機架上，設置在托架的下方。所述分揀輸送裝置包括分揀輸送帶、掉落開關，所述分揀輸送帶設置在山藥輸送裝置的掉落擋板的正下方，所述掉落開關固定設置在機架上，掉落開關的控制條與山藥輸送裝置的掉落擋板固定連接。本技術提供的山藥自動分揀設備，其有益效果在于，通過鏈式輸送鏈上稱重傳感器和光電傳感器組檢測得到每根山藥的規格參數，再根據控制系統所設定的分揀數據對生產線上每一個山藥施行特定的分揀，并通過控制生產線上的開關裝置控制山藥的分類、分流，實現了山藥的批量自動分揀；完全實現了山藥加工中高效自動分揀流水線作業的生產目標，降低了勞動強度，提高了自動化水平和生產效率。附圖說明圖1是本技術實施例的整體結構示意圖；圖2是圖1中的A向結構示意圖。圖中標注1.主動鏈輪；2.鏈條；3.托架支座；4.托架柄；5.托架滾輪；6.支撐桿；7.水平導軌；8.稱重傳感器；9.光電傳感器；10.掉落擋板；11.復位導軌；12.分揀輸送帶；13.掉落開關14.皮帶輸送機15.山藥16.控制條17.托架主軸。具體實施方式下面參照附圖，結合實施例，對本技術提供的山藥自動分揀設備，進行詳細的說明。實施例參照圖1-圖2，本實施例的山藥自動分揀設備，與PLC控制系統連接，它包括設置在機架上的皮帶輸送機14、山藥輸送裝置、山藥托載裝置、綜合測量裝置、分揀輸送裝置，被分揀山藥15通過皮帶輸送機14與山藥托載裝置連接，所述山藥托載裝置、綜合測量裝置、分揀輸送裝置均與山藥輸送裝置配合。所述山藥輸送裝置包括兩對主動鏈輪1、一對鏈條2、導軌，所述一對鏈條2分別與兩對主動鏈輪I嚙合構成兩條鏈式輸送鏈，兩條鏈式輸送鏈對稱設置，且相對應的主動鏈輪I通過軸連接，所述導軌固定設置在一條鏈式輸送鏈的外側，與山藥托載裝置配合。所述山藥輸送裝置的導軌包括水平導軌7、掉落擋板10、復位導軌11，所述水平導軌7與掉落擋板10交替無縫連接，掉落擋板10與分揀輸送裝置相對應，在對應掉落擋板10的下方設有復位導軌11，所述復位導軌11 一端與水平導軌7連接，另一端斜向向下伸展，且與輸送鏈輸送方向的夾角為120° -125°，寬度與水平導軌7—致。所述山藥托載裝置包括若干托架、若干托架支座3，所述托架支座3為成對設置，固定在對稱設置的鏈條2的鏈節上，托架兩端分別與對稱設置的托架支座3鉸接連接。所述山藥托載裝置的若干托架均包括托架主軸17、托架柄4、托架滾輪5、若干支撐桿6，所述托架柄4的末端設有托架滾輪5，始端與托架主軸17 —端固定連接，托架主軸17與托架柄4構成“L”型結構，所述托架滾輪5與山藥輸送裝置的水平導軌7、復位導軌11配合；若干支撐桿6固定設置在托架主軸17上，托架主軸17兩端與對稱設置的托架支座3鉸接連接。所述山藥托載裝置的若干支撐桿6是兩端圓弧形的“V”型結構，“V”型支撐桿6的一端固定設置在托架主軸17上，另一端與托架主軸17在同一水平線上，“V”型支撐桿6的開口朝上。所述綜合測量裝置包括稱重傳感器8、光電傳感器組，所述稱重傳感器8固定在機架上，與通過水平導軌7上的托架滾輪5配合，稱重傳感器8上平面與水平導軌7上平面平齊；所述光電傳感器組包括若干個并列排列的光電傳感器9,光電傳感器9均固定在機架上，設置在托架的下方。所述分揀輸送裝置包括分揀輸送帶12、掉落開關13，所述分揀輸送帶12設置在山藥輸送裝置的掉落擋板10的正下方，所述掉落開關13固定設置在機架上，掉落開關13的控制條16與山藥輸送裝置的掉落擋板10固定連接。該設備的工作流程為進料一山藥輸送一綜合測量一實時決策一分揀輸送一后續處理。進料皮帶輸送機14是一個擋板輸送帶，其上放置帶分揀的山藥15，皮帶輸送機14按一定速度運動，使山藥15準確掉落到每一個托架的支撐桿6上，一個托架上至多有一根山藥。山藥輸送山藥的輸送是由兩對主動鏈輪I和兩條鏈條2組成的鏈式輸送線，輸送線設有托架，托架是輸送山藥15的載體，它通過一對焊接在鏈條2上的托架支座3與鏈條2相連接，使山藥15隨鏈條2 —起運動；托架主軸17和托架柄4焊接在一起組成“L”型結構，托架主軸17與托架支座3鉸接在一起形成轉動副，即托架可以以托架主軸17為軸線自由旋轉。由于托架柄4末端安裝的托架滾輪5在水平導軌7上滾動，所以，這種情況下托架會在山藥15重力和托架滾輪5的雙重作用下保持水平，即山藥15不會掉落。鏈式輸送線帶動托架使山藥15向前輸送。綜合測量該設備自動分揀環節的基礎處理工序。該環節最主要的硬件是稱重傳感器8和光電傳感器組，分別完成山藥15的實時重量檢測和長度檢測工作。重量檢測的方法是利用杠桿原理和稱重傳感器8，將測得的重量以電信號形式輸出到生產線的控制系統中；長度檢測的方法是利用安放位置不同的一組光電傳感器9將測量的數據以電信本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種山藥自動分揀設備，與PLC控制系統連接，其特征在于：它包括設置在機架上的皮帶輸送機、山藥輸送裝置、山藥托載裝置、綜合測量裝置、分揀輸送裝置，被分揀山藥通過皮帶輸送機與山藥托載裝置連接，所述山藥托載裝置、綜合測量裝置、分揀輸送裝置均與山藥輸送裝置配合。

【技術特征摘要】
1.一種山藥自動分揀設備，與PLC控制系統連接，其特征在于它包括設置在機架上的皮帶輸送機、山藥輸送裝置、山藥托載裝置、綜合測量裝置、分揀輸送裝置，被分揀山藥通過皮帶輸送機與山藥托載裝置連接，所述山藥托載裝置、綜合測量裝置、分揀輸送裝置均與山藥輸送裝置配合。2.根據權利要求1所述的山藥自動分揀設備，其特征在于所述山藥輸送裝置包括兩對主動鏈輪、一對鏈條、導軌，所述一對鏈條分別與兩對主動鏈輪嚙合構成兩條鏈式輸送鏈，兩條鏈式輸送鏈對稱設置，且相對應的主動鏈輪通過軸連接，所述導軌固定設置在一條鏈式輸送鏈的外側，與山藥托載裝置配合。3.根據權利要求2所述的山藥自動分揀設備，其特征在于所述山藥輸送裝置的導軌包括水平導軌、掉落擋板、復位導軌，所述水平導軌與掉落擋板交替無縫連接，掉落擋板與分揀輸送裝置相對應，在對應掉落擋板的下方設有復位導軌，所述復位導軌一端與水平導軌連接，另一端斜向向下伸展，且與輸送鏈輸送方向的夾角為120° -125°，寬度與水平導軌一致。4.根據權利要求1所述的山藥自動分揀設備，其特征在于所述山藥托載裝置包括若干托架、若干托架支座，所述托架支座為成對設置，固定在對稱設置的鏈條的鏈節上，托架兩端分別與對稱設置的托架支座鉸接連接。5.根據...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張凱斯，
申請(專利權)人：張凱斯，
類型：實用新型
國別省市：