熔接作業方法和裝置制造方法及圖紙

一種控制單元首先輸入用戶所需的指定作業的作業表號。控制單元識別輸入的作業表號，從存儲器中讀出由作業表號管理的各種作業條件的設定值，將它們設置在預定的寄存器中。特殊地設定在相關作業區中的作業條件的設定值。響應于外部的起動信號或由用戶輸入的起動信號，控制單元執行單一熔接作業。完成作業后，控制單元將該區作業點計數器遞增１。直到達到作業點的設定計數值，控制單元后續的作業完全按照相同的作業條件重復熔接作業。（*該技術在2020年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種用于利用焦耳熱和施加的壓力將各工件連接在一起的熔接技術。熔接(熱壓連接)作業迄今已用于將直流電動機電樞繞組和換向器連接在一起。在普通介質或大尺寸的直流電動機的情況下，電樞繞組由進行多種絕緣覆蓋作業的線圈組成，線圈的主要部分容納在電樞鐵芯的槽中，線圈引線和由槽中伸出的部分連接到相關的換向片(commutator bar)上。換向器具有與線圈數量相對應的數量(N)的換向片。換向片沿圓周方向排列形成一圓柱體。因此，線圈引線端部和換向片的連接(熔接作業)要重復N次，才形成沿換向器圓周的一圈，完成電樞繞組。按這種常規的熔接作業方法，對于每個作業點的各種作業條件(熔接時間，電流值等)的設定值利用一作業表(schedule)管理。由于這一原因，在工件例如上述具有多個作業點的電樞的情況下需要大量的作業表，導致用戶的作業表管理十分麻煩，另外用戶(操作員)需使用的作業表數量經常超過裝置中可能設置的作業表數量的最大值。在某些加工車間，一臺熔接機必須得處理多種工件。在這種情況下，用戶需使用(設置)的作業表數量增加到很大規模，上述缺點變得更明顯。本專利技術正是根據上述問題提出來的。因此，本專利技術的目的是提供一種熔接作業方法和裝置，其能夠提高在多個或多種作業點上熔接作業的作業表管理的效率，因此提高作業能力或生產率。為了實現上述目的，根據本專利技術的第一方面，提供一種熔接作業方法，用于順序地對在工件上的一組作業點進行熔接作業，所述熔接作業方法包含步驟設定一個或多個作業表，用于集中管理在該組作業點上的熔接作業的作業條件；對于根據逐個所述作業表的所述一組作業點中的每一組，設定所述熔接作業條件的所需值；將對于每一設定作業表的作業條件的設定值存儲在一存儲器中；對于指定工件上的一組作業點從所述作業表中選擇所需的一個；以及從存儲器中讀出與所選擇的作業表相對應的所述作業條件的設定值，以便根據與之相應的所述作業條件的設定值，在指定工件上的所述每一組作業點上進行熔接作業。根據本專利技術的第二方面，提供一種熔接作業裝置，用于順序地對在工件上的一組作業點進行熔接作業，該熔接作業裝置包含作業表設定裝置，用于設定一個或多個作業表，用于集中管理在預定一組作業點上熔接作業的作業條件；條件設定裝置，用于對于根據逐個所述作業表的該組作業點中的每一組，設定所述熔接作業的所需值；存儲裝置，用于存儲對于每一組作業表的所述作業條件的設定值；輸入裝置，用于輸入該用于對在指定工件上的一組作業點上選擇所需其中一個作業表的作業表選擇信號，以及熔接裝置，用于從存儲裝置中讀出與所選擇的作業表相對應的作業條件的設定值，以便根據與之相應的作業條件的設定值，在所述指定工件上的每一組作業點上進行熔接作業。在本專利技術的熔接作業裝置中，條件設定裝置最好包含第一條件設定單元，用于相對于預定的第一作業條件設定一在該組作業點的公用值；以及第二條件設定單元，用于相對于預定的第二作業條件設定一在該組作業點的分選(separate)值。按照一種優選方式，條件設定裝置可以包含區限定單元，用于將該組作業點按任選的數目分成為多個區；以及區條件設定單元，用于相對于預定的作業條件對于每一區設定一個數值。最好，熔接裝置包含一對電極，在熔接作業期間至少其中之一與配置在其各對應作業點的各金屬元件形成壓接觸；整流電路，用于將工業頻率的交流電壓整流為直流電壓；逆變器(inverter)，用于在為熔接作業每一次提供電流的時間期間將從整流電路輸出的直流電壓變換為高頻脈沖電壓；逆變器控制裝置，用于將所述提供電流的時間分成為多個單元(unit)電流提供周期，使得在奇數單元電流提供周期期間按照一種極性輸出高頻脈沖，在偶數單元電流提供周期期間按照另一種極性輸出高頻脈沖；變壓器，其初級繞組電連接到所述逆變器的輸出端，次級繞組電連接到所述一對電極，該變壓器用于使二次電流在奇數單元電流提供周期期間按照一種極性流過所述電極到所述金屬元件，所述變壓器用于在偶數單元電流提供周期期間按照另一種極性流過所述電極到所述金屬元件。根據結合附圖的如下的詳細介紹，使本專利技術的上述和其它目的、方面和特征將變得更明顯，其中附圖說明圖1A和1B分別是直流電動機轉子的透視圖及換向片和與之相關的線圈引線端部的放大透視圖；圖2是表示熔接作業方法的示意立面側視圖，該方法用于將圖1A和1B中所示直流電動機的換向片和電樞的線圈引線端部相連接；圖3A和3B分別是表示熔接作業方法的局部放大示意的正立面側視圖；圖4是表示熔接作業方法的正立面側視圖；圖5是表示根據本專利技術的一實施例的熔接作業裝置的主要部分的方塊示意圖；圖6是表示該實施例的熔接作業裝置中的編程(Program)單元的正立面側視圖；圖7是表示利用該實施例的熔接作業裝置進行的單一熔接作業的基本順序的波形示意圖；圖8A和8B是表示該實施例的以交流逆變器為基礎的電流提供方法的波形示意圖；圖9是表示在該實施例的“作業表”屏幕上的顯示內容(起始值)的示意圖；圖10是表示在該實施例的的熔接作業裝置上進行的設定值輸入作業的流程圖；圖11是表示在該實施例的“作業表”屏幕上的一設定實例的示意圖；圖12是表示在該實施例的“作業表”屏幕上的另一設定實例的示意圖；圖13是以舉例方式表示在該實施例的“作業表”屏幕上的顯示內容(起始值)的示意圖；圖14是表示在該實施例的“分級設定(stepper set)”屏幕上的設定實例的示意圖；圖15是以曲線圖的形式表示圖14中所示的設定實例；圖16是表示在該實施例中的對于在單一工件上熔接作業由控制單元進行的作業的操作流程圖；以及圖17是表示在該實施例的單一熔接作業由控制單元進行的作業的操作流程圖。下面參照附圖介紹本專利技術，這些附圖以非限定方式表示目前的優選實施例。首先參照圖1到4，對在直流電動機的電樞組件中實施的熔接作業方法進行介紹。圖1A表示直流電動機轉子的一個實例。鐵芯(電樞鐵芯)12和換向器14牢固地固定在電動機軸10上，鐵芯12具有多個適于容納進行多個絕緣覆蓋的線圈的槽，它們排列在鼓形繞組中，以構成電樞繞組。如在圖1B中所示，換向器14包含多個由銅或銅合金制成的換向片18，每個包含一軸向上延伸的電刷接觸部分20和沿徑向從電刷接觸部分20的底端伸出的端接部分22。端接部分22在其末端具有適于容納線圈引線端部16i(一個在另一個之上)的槽22a，線圈引線端部16i由鐵芯12的槽中伸出朝向換向器14。與換向片18相關的線圈架(former)繞制的線圈具有槽22a，以及另一預定線圈架繞制的線圈16的線圈引線端部16i。為了組裝這樣構成的電樞，對容納在每個換向片18中的兩個線圈引線端部16i和16i進行熔接作業，因此將兩個線圈引線端部16i和16j連接到端接部分22。更具體地說，如圖2所示，例如由鎢制成的高發熱電極按照預定施加的壓力F24對容納在每個換向片18的端接部分22的槽22a中的兩個線圈引線端部16i和16j加壓。同時，例如由鉻銅制成的低發熱電極26貼靠電刷接觸部分20，以便在兩個電極和之間施加適當的電壓，使電流I流過作業點W(16I，16j，22)。由于覆蓋線圈引線端部16i和16j的絕緣薄膜的存在，在開始提供電流后電流不能從中直接流過，但是將代之以電流I圍繞端接部分22中的槽22a繞道。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種熔接作業方法，用于順序地對在工件上的一組作業點進行熔接作業，所述熔接作業方法包含步驟：設定一個或多個作業表，用于集中管理一組作業點關于所述一組熔接作業的作業條件；對于根據逐個所述作業表的所述一組作業點中的每一組，設定所述熔接作業 條件的所需值；將對于每一組作業表的所述作業條件的設定值存儲在一存儲器中；對于指定工件上的一組作業點從各所述作業表中選擇所需的一個；以及從存儲器中讀出與所選擇的作業表相對應的所述作業條件的設定值，以便根據與之相應的所述作業條件的設 定值，在指定工件上的所述每一組作業點上進行熔接作業。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：向井，阿部正行，
申請(專利權)人：宮地技術株式會社，
類型：發明
國別省市：JP[日本]