用于在由沖壓的金屬板構件構成的結構上進行點焊的裝置制造方法及圖紙

一種用于在由金屬板構件構成的結構上進行點焊的裝置。在適于處理不同的汽車車身型式的焊接工位上設有兩對或多對定位門架（４，５），它們以向上擴張的位置沿著縱向可滑動地安裝在工位的兩側。門架處于工作區（Ａ）時，可以進入其工作位置，因為在門架底部設有小車，而該小車停放在可繞縱向軸線（１７）轉動的軌道段（１６）上。設有可繞縱向軸線（２２）轉動的基準棱柱體（２１），該軸線（２２）與軸線（１７）偏離，以便對定位門架的準確工作位置提供一精確的基準。（*該技術在2014年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及用于在由沖壓的金屬板構件構成的結構、特別是汽車車身上進行點焊的裝置，包括一焊接工位，它設有供自動焊接用的程控裝置;一輸送線，將松動預組裝的待焊接結構依序輸送到焊接工位;兩對或多對設置在焊接工位的定位門架，使之可快速互換地進入工作位置，所述定位門架上安裝有用以將構成待焊接結構的構件夾緊在正確的相互組裝位置上的裝置，每一對門架設有的夾緊裝置與各自的待焊接結構的類型相適應;所述成對的定位門架沿著縱向可滑動地安裝在位于焊接工位的所述輸送線的兩側，使之可在一休止區和一工作區之間快速移動，每一對門架當其處在工作區時還可以在輸送線的橫向上、在相間隔的非工作位置和相靠近的工作位置之間移動，在該工作位置上，夾緊裝置嚙合住位于焊接工位的結構。申請人長期以來一直在生產具有上述特征的焊接裝置(見例如US-A-4256947和DE-A-2810822)。這種焊接系統，以商標“ROBOGATE”(此處譯為機械手門架)進行銷售，它確立了汽車車身的點焊技術方面的一種轉變。該機械手門架系統已經被世界上許多汽車制造廠商所廣泛應用，因為它相對過去使用的系統具有大量的相應的優點。首先，該系統有高度的靈活性，即，它能夠處理即使彼此有很大區別的車身，使得同一生產線可用來生產不同的車型。其次，該系統可以用比較簡單和快速的操作，從而以非常低的投資來生產新的車身型式。另一優點在于，系統處理同一類型的各種車型時能夠確保得到均勻一致的質量。在最典型的機械手門架系統中(見上面提到的在先專利)，上述裝有夾緊裝置的定位門架是以向下擴張的狀態沿著縱向可滑動地安裝在輸送線的兩側上的。當一對定位門架到達工作區以嚙合住一個其類型與設在該門架上的夾緊裝置相對應的車身時，將門架通過繞其上部的縱向導向件轉動來相互移近，從而使夾緊裝置能嚙合住處于工作區的車身。由于定位門架的上導向件具有分開段，可轉動地支承在焊接工位的固定框架上，就有可能實現上述轉動。不用說，產品的質量很大程度上取決于裝有上述夾緊裝置的定位門架在工作區中的正確定位情況。因此，需要適當設計上述支承框架，以保證在載荷作用下不發生變形，否則會導致定位門架的上述導向件的定位性發生變化，從而造成門架的不精確定位。本專利技術的目的在于改進上述系統，通過簡單和可靠的裝置來確保定位門架的精確定位。為了實現上述目的，本專利技術提供用于在由沖壓的金屬板構件構成的結構、特別是汽車車身上進行點焊的裝置，包括一焊接工位，它設有供自動焊接用的程控裝置;一輸送線，將松動預組裝的待焊接結構依序輸送到焊接工位;兩對或多對設置在焊接工位的定位門架，使之可快速互換地進入工作位置，所述定位門架上安裝有用以將構成待焊接結構的構件夾緊在正確的相互組裝位置上的裝置，每一對門架設有的夾緊裝置與各自的待焊接結構的類型相適應;所述成對的定位門架沿著縱向可滑動地安裝在位于焊接工位所述輸送線的兩側，使之可在一休止區和一工作區之間快速移動，每一對門架當其處在工作區時還可以在輸送線的橫向上、在相間隔的非工作位置和相靠近的工作位置之間移動，在該工作位置上，夾緊裝置嚙合住位于焊接工位的結構;其特征在于a)各對門架是以向上擴張的位置來沿著縱向可滑動地安裝在輸送線的兩側;b)各門架的上部安裝在一縱向導向件內，而其下部設有一小車，可在支承軌道上滾動;c)在工作區(A)，所述支承軌道包含有一分開段，可繞一平行于輸送線的縱向的軸線轉動，而所述導向件包含一分開段，可在輸送線的橫向方向上移動，使得當所述兩門架處于工作區時，借助所述導向件的分開段的橫向移動和所述軌道的分開段的轉動，可使所述兩門架從其向上擴張的非工作位置轉入到其互相平行的工作位置;d)所述可轉動的軌道分開段與一基準棱柱體相關連，該棱柱體以可繞一與上述軌道的轉動軸線相間隔一定距離的縱向軸線轉動的方式進行安裝，并且與一個形成在定位門架上、具有互補形狀的支座配合，使得當門架被轉入其工作位置時，所述基準棱柱體與所述支座接觸，精確確定所述門架的工作位置。由于具有上述特征，本專利技術可獲得一系列優點。首先，在上述的公知的技術方案中，定位門架是懸掛在上縱向導向件上;而在本專利技術的裝置中，定位門架以其自重而靠放在下軌道上，這就避免了在載荷作用下的變形，這種變形可能造成定位門架在工作狀態下的不精確定位。其次，由于設置了上述基準棱柱體，該棱柱體是以可繞一條與軌道的轉動段的縱向軸線相偏離的縱向軸線轉動的方式進行安裝的，就可使各定位門架在工作狀態下的正確定位有了簡單和精確的基準。通過下文中參照附圖對非限定性的實施例的說明，就可使本專利技術的其它特征和優點變得更加明顯，其中附圖說明圖1是本專利技術裝置的焊接工位的剖視示意圖;圖2是圖1所示焊接工位的側視圖;圖3是圖2中的細節的放大視圖;圖4是圖1中的細節的平面圖;圖5和6是沿2中V-V線的放大剖視圖，分別表示兩個不同的工作狀態。參照圖1，標號1總體標示一個用于在由沖壓的金屬板構件構成的汽車車身上進行點焊的工位。按照與所謂“機械手門架”(ROBOGATE)系統有關的技術，車身2按照松動預組裝狀態到達焊接工位1。換句話說，車身是至少以其主要部件(底板，側部以及上橫向連接件)，在圖1所示的位于焊接工位上游的組裝工位中進行組裝的。在這些組裝工位中，各金屬板構件預先例如用彎曲的接頭片相互連接起來。這種臨時性連接不能給與車身以精確的幾何形狀，因為各構件可相對與其相連接的相鄰構件稍許移動。因此，在工位1進行點焊之前，需要將構成汽車車身的各構件定位于其正確的組裝位置上。按照常規技術，點焊最好是由帶有焊頭的程控機械手來進行。這些機構手未示于圖中，因為它們可以是任何公知的類型，將其從圖中略去會使附圖更容易被理解。車身2由輸送線3輸送到焊接工位1中。該輸送線的結構的細節在圖中未示出，因為它們可以是任何公知的類型，并且它們自身并不落入本專利技術的范圍之內。還請參照圖2，在輸送線3的兩側配置有兩對定位門架4，5，它們分別設有適于兩種不同車身型式的夾緊裝置，能夠將車身的構件在由機械手進行點焊之前夾緊在其正確的相互位置上。按照由所謂機械手門架系統所了解到的技術，該兩對定位門架4，5是沿著輸送線3的縱向方向、可滑動地安裝在線的兩側，使得當一相應型式的車身已到達工作區A時，可使每對定位門架能迅速地被移動到該工作區。換句話說，每對定位門架4，5可以在上述工作區A和一等待或休止區之間沿縱向滑動，該等待或休止區，對于定位門架5來說是由圖2中B所表示的區，而對于該對定位門架4來說是由圖2中C所表示的區。如圖1中所示，定位門架4，5是以處于向上擴張的位置的狀態沿著縱向可滑動地安裝著。各門架在其底部上設有小車，該小車具有前輪6和后輪7，可在兩條設在固定支承結構8上方的共面的平行軌道上滾動(圖5)。各門架在其上部設有導輪9，與縱向導向件10相嚙合。該導向件由支承框架11(圖1)支承，該支承框架具有立柱12、縱向支柱13(見圖2)以及橫向件14。各導向件10可以借助裝在支承框架11上的例如公知的曲軸機構類型的輸送機裝置15，在輸送線3縱向的橫向方向上移動。同時，定位門架4，5的小車在其上滾動的下部軌道18，在工作區的部位具有分開的軌道段16，該軌道段以可繞向縱線17(圖4)轉動的方式安裝在固定結構上。具體地說，與各定位門架相關連的輪子在兩條平本文檔來自技高網...

【技術保護點】
用于在由沖壓的金屬板構件構成的結構、特別是汽車車身上進行點焊的裝置，包括：一焊接工位（１），它設有供自動焊接用的程控裝置；一輸送線（３），將松動預組裝的待焊接結構依序輸送到焊接工位（１）；兩對或多對設置在焊接工位（１）的定位門架 （４，５），使之可快速互換地進入工作位置，所述定位門架上安裝有用以將構成待焊接結構的構件夾緊在正確的相互組裝位置上的裝置，每一對門架設有的夾緊裝置與各自的待焊接結構的類型相適應；所述成對的定位門架（４，５）沿著縱向可滑動地安裝在位于焊接 工位（１）所述輸送線（３）的兩側，使之可在一休止區（Ｂ，Ｃ）和一工作區（Ａ）之間快速移動，每一對門架（４，５）當其處在工作區（Ａ）時還可以在輸送線（３）的橫向上、在相間隔的非工作位置和相靠近的工作位置之間移動，在該工作位置上，夾緊裝置嚙合住位于焊接工位（１）的結構；其特征在于：ａ）各對門架（４，５）是以向上擴張的位置來沿著縱向可滑動地安裝在輸送線的兩側；ｂ）各門架的上部安裝在一縱向導向件（１０）內，而其下部設有一小車，可在支承軌道（１８）上滾動；ｃ）在工作區（ Ａ），所述支承軌道（１８）包含有一分開段（１６），可繞一平行于輸送線（３）的縱向的軸線（１７）轉動，而所述導向件（１０）包含一分開段，可在輸送線（３）的橫向方向上移動，使得當所述兩門架（４，５）處于工作區（Ａ）時，借助所述導向件（１０）的分開段的橫向移動和所述軌道的分開段（１６）的轉動，可使所述兩門架從其向上擴張的非工作位置轉入到其互相平行的工作位置；ｄ）所述可轉動的軌道分開段（１６）與一基準棱柱體（２１）相關連，該棱柱體（２１）以可繞一與上述軌道（１６）的轉動軸線（１７ ）相間隔一定距離的縱向軸線（２２）轉動的方式進行安裝，并且與一個形成在定位門架（４，５）上、具有互補形狀的支座（２３）配合，使得當門架（４，５）被轉入其工作位置時，所述基準棱柱體與所述支座（２３）接觸，精確確定所述門架（４，５）的工作位置。...

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：C羅西，
申請(專利權)人：康茂股份公司，
類型：發明
國別省市：IT[意大利]