用于車輛板件的滾邊系統技術方案

本發明專利技術公開一種用于車輛板件的滾邊系統，可以包括：結合夾具，用于將具有連接在一起的外板件和內板件的部件裝載在其上；夾緊墊，可拆卸地安裝在第一操作機械人的臂的前端，并且用于利用多個夾緊裝置夾緊被裝載在結合夾具上的部件；多條輸送軌道，在中心彼此相交；多個包邊模，每個包邊模置于預定輸送軌道上，在輸送軌道上在中心與初始位置之間往復運動，并且在包邊模上容納由夾緊墊夾緊的部件；以及多個包邊機械人，每個包邊機械人被布置為與每個包邊模相對應，并且設置有用于對部件的邊緣進行包邊的包邊輥單元。

【技術實現步驟摘要】
用于車輛板件的滾邊系統
本專利技術涉及一種用于車輛板件的滾邊系統。本專利技術更特別涉及這樣一種用于車輛板件的滾邊系統，其特別適用于對諸如車尾門和發動機罩等部件進行包邊。
技術介紹
在示例性的車輛制造工藝的第一階段，使用沖壓裝置制造不同的車輛板件，并將這些板件輸送到車身車間。在車身車間，將板件組裝起來形成白車(B.I.W)形狀的車身。在通過多種沖壓裝置利用壓力成型使車身板件形成具有預定的形狀之后，利用例如修剪、沖孔、翻邊、包邊等沖壓工藝對板件進行切割、鉆孔、彎曲、和/或成弧。此外，車輛的門、發動機罩、行李箱、輪罩拱、或保護板的邊被包邊，并且在區域部分形成焊接表面并進行對焊焊接以加強包邊的連接強度。在包邊處理過程中，內板件的邊緣被彎邊和向內嵌入，并且包邊封口劑被噴射入在嵌入過程中形成的間隙中。在將內板件裝配到外板件中時執行這種包邊工藝。此時，通過噴涂工藝對包邊封口劑進行加熱和固化，以使其起到膠水的作用。根據傳統的包邊工藝，在將與板件相對應的模具安裝在沖壓型裝置中，并將外板件和內板件插入模具中之后，沖壓模向下移動以折疊板件的端部并且連接板件。由于必須在這個工藝中制造具有與板件相似形狀的造價昂貴的模具，因此建廠初期的設備投資是很大的。此外，由于這種沖壓體的尺寸很大，在車間中設計設備的布局是很困難的。在生產不同車輛型號批量生產線的情況下，包邊工藝需要在根據生產的車輛型號交換模具之后進行。因此，需要很多時間和努力來交換模具并且會劣化生產率。為了解決這些問題，主要采用利用機械人的滾邊方法。然而，根據該滾邊方法，不同車輛型號的批量生產非常困難，設備的轉換、加載、和板件的裝夾非常復雜，工時長，并且初始投資增大。在
技術介紹
部分中公開的上述信息僅僅用于增強對本專利技術背景的理解，因此可能包含不構成在本國中本領域普通技術人員公知的現有技術的信息。
技術實現思路
本專利技術致力于提供一種用于車輛板件的滾邊系統，通過利用機械人的滾邊工藝，能夠高速地對具有不同規格的各種車輛型號的內、外板件(在下文中，可以將外板件和內板件可以統稱為“部件”)進行包邊。需要指出的是，在此涉及的“各種車輛型號”是指彼此具有不同規格的任何種類的車輛型號。一方面，本專利技術提供一種用于車輛板件的滾邊系統，可以包括：結合夾具，用于將具有連接在一起的外板件和內板件的部件裝載在其上；夾緊墊，可拆卸地安裝在第一操作機械人的臂的前端，并且用于利用多個夾緊裝置夾緊被裝載在所述結合夾具上的所述部件；多條輸送軌道，在中心彼此相交；多個包邊模，每個包邊模置于預定輸送軌道上，在所述輸送軌道上在所述中心與初始位置之間往復運動，并且在所述包邊模上容納由所述夾緊墊夾緊的所述部件；以及多個包邊機械人，每個包邊機械人被布置為與每個包邊模相對應，并且設置有用于對所述部件的邊緣進行包邊的包邊輥單元。根據各個實施方式，滾邊系統還可包括裝載夾具，在部件已經由包邊機械人的包邊輥單元進行包邊之后，通過第二操作機械人將部件裝載在其上。根據不同的實施方式，滾邊系統還可包括多個裝載模，每個裝載模用于與不同車輛型號相對應的車輛部件的夾緊墊裝載在其上。根據不同的實施方式，滾邊系統還可包括交換單元，用于交換與不同車輛型號的車輛部件相對應的包邊模。根據不同的實施方式，包邊?？梢园ǎ嚎梢苿拥匕惭b在多個輸送軌道上的基座部件；和安裝在基座部件上的模主體。根據不同的實施方式，當部件是車尾門時，在模主體上安裝有用于夾緊夾緊墊的一對第一銷夾持器(pinclamper)。根據不同的實施方式，當部件是發動機罩時，在基座部件上安裝有用于夾緊夾緊墊的一對第二銷夾持器。根據不同的實施方式，滾邊系統還可包括多個輔助夾緊裝置，安裝在基座部件上并且用于暫時夾緊被裝載在模主體上的部件以恰當地放置部件(以直立或其它需要的位置放置部件)。根據不同的實施方式，滾邊系統還可包括多個包邊沖(hemmingpunch)安裝在基座部件上。包邊沖適用于對部件的一部分，例如邊角部分進行包邊。根據不同的實施方式，滾邊系統還包括加壓單元，當部件(例如發動機罩，車尾門等)的邊緣被包邊時用于下按壓該部件。根據不同的實施方式，加壓單元可以包括：立柱，直立地安裝并且朝向輸送軌道的中心延伸；工作缸，朝向輸送軌道的中心向下安裝在立柱的一端，并且設置有可移動地安裝在工作缸上的操作桿；和加壓墊，安裝在工作缸的操作桿上，并向下按壓部件。根據不同的實施方式，滾邊系統還可包括多個吸著單元(suctionunit)，安裝在夾緊墊和包邊模上。該吸著單元利用真空壓力保持部件。根據不同的實施方式，包邊輥單元可包括：前輥，用于對部件的邊緣進行預包邊；和后輥，對應于前輥進行安裝。后輥可以向上和/或向下移動，并且適用于對部件的邊緣進行最終包邊。附圖說明附圖中描述了本專利技術示例性實施方式，但不用作對本專利技術任何方面的限制；其中：圖1是根據本專利技術示例性實施方式的用于車輛板件的滾邊系統的方框圖；圖2是根據本專利技術第一示例性實施方式的用于車輛板件的滾邊系統的示意圖；圖3是適用于根據本專利技術第一示例性實施方式的用于車輛板件的滾邊系統的夾緊墊的立體圖；圖4是適用于根據本專利技術第一示例性實施方式的用于車輛板件的滾邊系統的包邊模的立體圖；圖5是適用于根據本專利技術第一示例性實施方式的用于車輛板件的滾邊系統的包邊沖的立體圖；圖6是適用于根據本專利技術第一示例性實施方式的用于車輛板件的滾邊系統的包邊輥單元的立體圖；圖7是根據本專利技術第二示例性實施方式的用于車輛板件的滾邊系統的示意圖。圖8是適用于根據本專利技術第二示例性實施方式的用于車輛板件的滾邊系統的包邊模的立體圖；圖9是適用于根據本專利技術第二示例性實施方式的用于車輛板件的滾邊系統的夾緊墊的立體圖；圖10是適用于根據本專利技術第二示例性實施方式的用于車輛板件的滾邊系統的加壓單元的立體圖。符號說明1，2：部件10：結合夾具20，120：夾緊墊23：夾緊裝置27：第一銷夾持器30：裝載模40，140：輸送軌道50，150：包邊模51，151：基座部件52，152：模主體55，155：輔助夾緊裝置57：包邊沖60，160：包邊機械人70：包邊輥單元71：前輥72：后輥80：裝載夾具90：包邊模交換單元R1，R2，R3：操作機械人128：夾緊端165：第二銷夾持器210：加壓單元211：立柱221：工作缸225：加壓墊230：吸著單元應當理解的是，附圖不必按比例繪制，而是呈現出說明本專利技術基本原理的各種優選特征的簡化表示。本文中所公開的本專利技術的特定設計特征，包括例如特定尺寸、方向、位置和形狀，這些特征將部分地由預期的特定應用和使用環境來確定。具體實施方式下面詳細參考本專利技術的各種實施方式，本專利技術的實施例在附圖中被圖解并且在下面被描述。盡管本專利技術將結合示范性實施例被描述，然而可以理解的是，本描述并不意在將本專利技術限制到那些示范性實施例上。相反地，本專利技術意在不僅僅覆蓋示范性實施例，而且覆蓋各種可選形式、變型、等價形式和其它實施例，其可被包含在由所附權利要求所限定的本專利技術的精神和范圍中。在說明書中對本專利技術不需要解釋的元件的描述將略去，并且由相同的附圖標記表示相同的部件。此外，為了更好地理解和容易描述，附圖中所示的元件的尺寸和厚度可能與實際元件的尺寸和厚度不同。因此，本專利技術不局限于附圖所示的那些。可以理解的是，本文中所使用的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于車輛板件的滾邊系統，包括：結合夾具，用于將具有連接在一起的外板件和內板件的部件裝載在其上；夾緊墊，可拆卸地安裝在第一操作機械人的臂的前端，并且用于利用多個夾緊裝置夾緊被裝載在所述結合夾具上的所述部件；多條輸送軌道，在中心彼此相交，所述多條輸送軌道與具有不同規格的各種車輛型號的各種部件相對應；多個包邊模，每個包邊模置于預定輸送軌道上，在所述輸送軌道上在所述中心與初始位置之間往復運動，并且在所述包邊模上容納由所述夾緊墊夾緊的所述部件；以及多個包邊機械人，每個包邊機械人被布置為與每個包邊模相對應，并且設置有用于對所述部件的邊緣進行包邊的包邊輥單元。

【技術特征摘要】
2011.10.13 KR 10-2011-01046521.一種用于車輛板件的滾邊系統，包括：結合夾具，用于將具有連接在一起的外板件和內板件的部件裝載在其上；夾緊墊，可拆卸地安裝在第一操作機械人的臂的前端，并且用于利用多個夾緊裝置夾緊被裝載在所述結合夾具上的所述部件；多條輸送軌道，在中心彼此相交，所述多條輸送軌道與具有不同規格的各種車輛型號的各種部件相對應；多個包邊模，每個包邊模置于預定輸送軌道上，在所述輸送軌道上在所述中心與初始位置之間往復運動，并且在所述包邊模上容納由所述夾緊墊夾緊的所述部件；以及多個包邊機械人，每個包邊機械人被布置為與每個包邊模相對應，并且設置有用于對所述部件的邊緣進行包邊的包邊輥單元。2.如權利要求1所述的滾邊系統，還包括裝載夾具，所述裝載夾具用于在所述部件已經由所述包邊機械人的包邊輥單元進行包邊之后，通過第二操作機械人將所述部件裝載在其上。3.如權利要求1所述的滾邊系統，還包括多個裝載模，每個裝載模用于將所述夾緊墊裝載在其上。4.如權利要求1所述的滾邊系統，還包括交換單元，用于交換所述多個包邊模。5.如權利要求1所述的滾邊系統，其中每個所述包邊模包括：可移動地安裝在所述輸送軌道上的基座部件；和安裝在所述基座部件上的模主體。6.如權利要求5所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：金基順，
申請(專利權)人：現代自動車株式會社，起亞自動車株式會社，
類型：發明
國別省市：