一種機電式捆扎機及自動化鐵線捆扎方法技術

本發明專利技術提供了一種機電式捆扎機及自動化鐵線捆扎方法，包括后端部成型倍力氣缸、升降組件、扭爪部等部件，通過機械化操作，控制多個氣缸和馬達扭爪協調運動，最終完成后端部成型和前部扭合作業，進行鐵線等材料的自動捆扎。本發明專利技術提供了自動化機械式的生產技術方案，可以取代現有的采用工裝治具進行手動作業的工序，能夠解決目前手動作業中所遇到的預成型品質不佳、作業時間長、工人的手腕關節易勞損等不良現象，有效達到了降低作業強度、保證產品品質以及工數（成本）遞減的目的，對實際生產具有顯著的促進效應，有助于節省整體的生產成本，增強產品的市場競爭力。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及鐵線及其它金屬線的捆扎
，具體的涉及一種機電式捆扎機及 自動化鐵線捆扎方法。
技術介紹
現有的鐵線預成型工序中，普遍采用工裝治具進行手動作業，其過程首先需要手 動將鐵線在工裝上繞一周，并在前端用鉗子扭合作業并剪斷，再在后端用帶沖頭的快速鉗 進行后端部成型，即完成一道工序。這種作業方式每天只能夠完成9600條捆扎鐵線的制 作，無法滿足產能需求，但是對人力勞動而言，該工作量又顯得非常大，作業時間會變長，由 于會導致出現工人手腕關節勞損等普遍性的問題，此外由于是人力勞動，所以產品質量也 會出現不穩定的情況，尤其對柔性和具有應力的鐵線進行預成型時，使用工裝治具進行作 業，其效果明顯不佳，降低了良品率。上述問題都不利于生產，降低了生產效率，因此需要得 到切實有效的解決。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術的不足，提供自動化操作，且產能得到極大提高 的。本專利技術通過以下技術方案實現一種機電式捆扎機，包括機體，機體左側壁上側設有PLC控制臺，機體上表面左側設有 二色塔燈，機體底面對稱設有四組腳輪；此外，機體上設有電箱，機體上位于電箱左側的部 位處設有線盤，線盤固定在線盤軸上，同時線盤右側連有線盤減速塊。所述電箱上方設有基準板，基準板表面位于無桿氣缸上方的位置處設有護叉氣 缸，基準板表面位于升降組件下方的位置處設有防護塊；基準板表面右端設有主送線用的 無桿氣缸，無桿氣缸右側設有兩組對稱放置的導軌。其中，兩組導軌上設有后端部成型倍力氣缸，后端部成型倍力氣缸上對稱設有兩 個切換銷；后端部成型倍力氣缸左側設有轉向座，所述轉向座與無桿氣缸相連且設在兩組 導軌上，同時轉向座上設有擺動氣缸和針型氣缸，所述的轉向座在無桿氣缸驅動下沿兩組 導軌左右滑行運動。此外，所述兩組導軌上設有氣爪升降氣缸，氣爪升降氣缸位于無桿氣缸左側，氣爪 升降氣缸下端設有兩組氣爪；同時，基準板左端設有升降搭鏈架，升降搭鏈架上設有升降組 件，升降組件位于氣爪升降氣缸左側，升降組件上設有另一組氣爪。機體上位于升降組件左側的部位處設有校直部。所述擺動氣缸底部固定在轉向座上，同時擺動氣缸的頂部通過軸承連有繞線用的 轉向輪；轉向輪側邊設有轉向導向片，此外，轉向輪連有直線軸承，直線軸承背對轉向輪的 一側設有針型氣缸，直線軸承靠近轉向輪的一側設有壓線用的壓塊。所述升降組件中部上端設有主升降氣缸所述主升降氣缸與升降組件中部之間連有導軌，且在導軌上套有尼龍限位塊。所述主升降氣缸固定在基準板表面；升降組件中部下端設有上下設置的兩組同步 帶輪，其中，位于下方的同步帶輪連有伺服馬達，位于上方的同步帶輪連有軸承座；所述軸 承座連有扭爪部，扭爪部連有扭爪閉合氣缸。此外，升降組件主體右側設有氣剪，氣剪底部連有氣剪氣缸，氣剪通過氣剪氣缸驅 動；在八組校線輪的左側設有滾輪，在八組校線輪的右側設有送線氣缸，所述送線氣缸連有 一組氣爪。其中，八組校線輪中靠近所述的滾輪的三組校線輪豎直放置，剩余的五組校線輪 橫向放置。所述扭爪部主體與軸承座之間設有固定環；另外，扭爪部主體中部套有驅動箱，驅 動箱沿扭爪部主體滑動，且驅動箱前端的左右兩側均設有一轉動短桿，其中，每個轉動短桿 均對應連有一轉動長桿，每個轉動長桿均對應連有一夾塊；所述驅動箱前端向外延伸，且在 該延伸部位的端部設有橫桿，橫桿的兩端分別與兩個轉動長桿的主體相連。所述轉動短桿與轉動長桿之間、橫桿與兩個轉動長桿之間均通過C型扣環相連；其中， 驅動箱沿扭爪部主體滑動時，在橫桿的限位作用下，兩組轉動長桿帶動兩組夾塊進行開合 動作。一種根據上述的機電式捆扎機實現的自動化鐵線捆扎方法，包括由PLC控制臺控 制的如下步驟1)將線盤上的鐵線送至氣爪升降氣缸上的一組氣爪上，該氣爪將鐵線夾持并帶至轉向 輪處；鐵線繞過轉向輪進行180°的反向折回，反向折回的鐵線由氣爪升降氣缸上的另一 組氣爪加持并保持鐵線當前位置不動；2)令轉向座沿所述兩組導軌向右運動，拉伸鐵線至設定長度；到位后，通過升降組件上 的一組氣爪加持鐵線并保持鐵線當前位置不動；3)通過氣剪對前端部鐵線進行分切；升降組件在主升降氣缸驅動下沿升降搭鏈架進行 升降，且在升降過程中尼龍限位塊避免主升降氣缸和升降組件主體之間直接接觸；其中，伺 服馬達和扭爪部隨著升降組件進行升降，通過扭爪部加持鐵線前端部，同時由成型倍力氣 缸對鐵線后端部進行端部成型，即完成鐵線的預成型；4)鐵線的預成型完成后，通過排出導桿氣缸將鐵線排出到相應的導向條，轉向座返回 原位，一個工序完成；5)機電式捆扎機復位，重復進行步驟I。步驟I中，所述送線氣缸驅動與送線氣缸相連的氣爪，將線盤上的鐵線依次通過 滾輪和八組校線輪送至氣爪升降氣缸上的一組氣爪上，在此過程中滾輪和八組校線輪對鐵 線進行同步校正。步驟I中，所述轉向輪的運動通過擺動氣缸控制，鐵線通過轉向導向片的導向作 用完成反向折回，當鐵線完成反向折回后，通過驅動壓塊壓住鐵線使其緊靠轉向輪。步驟3中，伺服馬達和扭爪部隨著升降組件進行升降后，通過扭爪部的兩個夾塊 同時夾持兩個鐵線頭后，夾持住鐵線的各個氣爪全部松開，此時鐵線后端部用成型倍力氣 缸進行端部成型，同時鐵線前端部則通過扭爪部轉動3. 5周，即完成鐵線的預成型。與現有技術相比，本專利技術具有以下有益效果本專利技術提供了自動化機械式的生產技術方案，可以取代現有的采用工裝治具進行手動 作業的工序，能夠解決目前手動作業中所遇到的預成型品質不佳、作業時間長、工人的手腕 關節易勞損等不良現象，有效達到了降低作業強度、保證產品品質以及工數(成本)遞減的 目的，對實際生產具有顯著的促進效應，有助于節省整體的生產成本，增強產品的市場競爭 力。附圖說明下面將結合實施例和附圖對本專利技術作進一步的詳細描述圖1所示為本專利技術一具體實施例的主視結構圖；圖2所示為圖1的正視結構圖；圖3所示為圖1的側視結構圖；圖4所示為圖1的俯視結構圖；圖5所示為本專利技術一具體實施例升降組件的主視結構圖；圖6所示為圖5的正視圖；圖7所示為本專利技術一具體實施例扭爪部的剖面結構圖；圖8所不為圖7的俯視圖；圖9所示為本專利技術一具體實施轉向座及轉向座相關部件的主視結構圖。具體實施方式下面結合實施例及附圖，對本專利技術作進一步的詳細說明，但本專利技術的實施方式不 限于此。如圖f圖4所示為本專利技術較佳實施例的一種機電式捆扎機，包括機體(1)，機體(I)左側壁上側設有PLC控制臺(9)，PLC控制臺(9)用于操作捆扎機的運行；機體(I)上 表面左側設有用于指示捆扎機工作狀態的兩色塔燈(17)，機體(I)底面對稱設有四組腳輪(20),通過腳輪(20)可將捆扎機移動到適應位置進行生產。此外，機體(I)上設有供電用的電箱(10 )，機體(I)上位于電箱(10 )左側的部位處 設有線盤(23)，線盤(23)固定在線盤軸(8)上，同時線盤(23)右側連有線盤減速塊(24)。鐵 線等材料纏繞在線盤(23)上，在輸送鐵線的過程中，可通過線盤減速塊(24)調整線盤(23) 的輸送速度。所述電箱(10)上方設有基準板(13)，基準板(13)表面位于無桿氣缸(14)上方的 位置處設有用于排送鐵線的護叉氣缸(18)，基準板(13)表面位于升降組件(3)下方的位置 處設有用于保護升降組件(3)的防護塊(7);基準板本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機電式捆扎機，包括機體（1），機體（1）左側壁上側設有PLC控制臺（9），機體（1）上表面左側設有兩色塔燈（17），機體（1）底面對稱設有四組腳輪（20）；此外，機體（1）上設有電箱（10），機體（1）上位于電箱（10）左側的部位處設有線盤（23），線盤（23）固定在線盤軸（8）上，同時線盤（23）右側連有線盤減速塊（24）；其特征在于所述電箱（10）上方設有基準板（13），基準板（13）表面位于無桿氣缸（14）上方的位置處設有護叉氣缸（18），基準板（13）表面位于升降組件（3）下方的位置處設有防護塊（7）；基準板（13）表面右端設有主送線用的無桿氣缸（14），無桿氣缸（14）右側設有兩組對稱放置的導軌（15）；??其中，兩組導軌（15）上設有后端部成型倍力氣缸（20），后端部成型倍力氣缸（20）上對稱設有兩個切換銷（16）；后端部成型倍力氣缸（20）左側設有轉向座（44），所述轉向座（44）與無桿氣缸（14）相連且設在兩組導軌（15）上，同時轉向座（44）上設有擺動氣缸（47）和針型氣缸（19），所述轉向座（44）在無桿氣缸（14）驅動下沿兩組導軌（15）左右滑行運動；此外，所述兩組導軌（15）上設有氣爪升降氣缸（4），氣爪升降氣缸（4）位于無桿氣缸（14）左側，氣爪升降氣缸（4）下端設有兩組氣爪（5）；同時，基準板（13）左端設有升降搭鏈架（6），升降搭鏈架（6）上設有升降組件（3），升降組件（3）位于氣爪升降氣缸（4）左側，升降組件（3）上設有另一組氣爪（5）；另外，機體（1）上位于升降組件（3）左側的部位處設有校直部（2）。...

【技術特征摘要】
1.一種機電式捆扎機，包括機體(1)，機體(I)左側壁上側設有PLC控制臺(9)，機體(I)上表面左側設有兩色塔燈(17)，機體(I)底面對稱設有四組腳輪(20);此外，機體(I)上設有電箱(10 )，機體(I)上位于電箱(10 )左側的部位處設有線盤(23 )，線盤(23 )固定在線盤軸(8)上，同時線盤(23)右側連有線盤減速塊(24);其特征在于所述電箱(10)上方設有基準板(13),基準板(13)表面位于無桿氣缸(14)上方的位置處設有護叉氣缸(18),基準板(13)表面位于升降組件(3)下方的位置處設有防護塊(7);基準板(13)表面右端設有主送線用的無桿氣缸(14)，無桿氣缸(14)右側設有兩組對稱放置的導軌(15)； 其中，兩組導軌(15)上設有后端部成型倍カ氣缸(20)，后端部成型倍カ氣缸(20)上對稱設有兩個切換銷(16);后端部成型倍カ氣缸(20)左側設有轉向座(44)，所述轉向座(44)與無桿氣缸(14)相連且設在兩組導軌(15)上，同時轉向座(44)上設有擺動氣缸(47)和針型氣缸(19)，所述轉向座(44)在無桿氣缸(14)驅動下沿兩組導軌(15)左右滑行運動； 此外，所述兩組導軌(15)上設有氣爪升降氣缸(4)，氣爪升降氣缸(4)位于無桿氣缸(14)左側，氣爪升降氣缸(4)下端設有兩組氣爪(5);同吋，基準板(13)左端設有升降搭鏈架(6)，升降搭鏈架(6)上設有升降組件(3)，升降組件(3)位于氣爪升降氣缸(4)左側，升降組件(3)上設有另一組氣爪(5)； 另外，機體(I)上位于升降組件(3)左側的部位處設有校直部(2)。2.根據權利要求1所述的機電式捆扎機，其特征在于所述的擺動氣缸(47)底部固定在轉向座(44)上，同時擺動氣缸(47)的頂部通過軸承連有繞線用的轉向輪(42);轉向輪(42)側邊設有轉向導向片(46)，此外，轉向輪(42)連有直線軸承(45)，直線軸承(45)背對轉向輪(42)的ー側設有針型氣缸(19)，直線軸承(45)靠近轉向輪(42)的ー側設有壓線用的壓塊(43)。3.根據權利要求1所述的機電式捆扎機，其特征在于所述的升降組件(3)中部上端設有主升降氣缸(26)，所述主升降氣缸(26)與升降組件(3)中部之間連有導軌，且在導軌上套有尼龍限位塊(29)； 所述主升降氣缸(26)固定在基準板(13)表面；升降組件(3)中部下端設有上下設置的兩組同步帶輪(28)，其中，位于下方的同步帶輪(28)連有伺服馬達(30)，位于上方的同步帶輪(28)連有軸承座(31);所述軸承座(31)連有扭爪部(32)，扭爪部(32)連有扭爪閉合氣缸(33)； 此外，升降組件(3)主體右側設有氣剪(27)，氣剪(27)底部連有氣剪氣缸(34)，氣剪(27)通過氣剪氣缸(34)驅動； 升降組件(3)左端設有連續裝設的八組校線輪(21)，在八組校線輪(21)的左側設有滾輪(36)，在八組校線輪(21)的右側設有送線氣缸(37)，所述送線氣缸(37)連有ー組氣爪(5)。4.根據權利要求3所述的機電式捆扎機，其特征在于八組校線輪(21)中靠近所述的滾輪(36)的三組校線輪豎直放置，剰余的五組校線輪(21)橫向放置。5.根據權...

【專利技術屬性】
技術研發人員：梁坤華，
申請(專利權)人：廣州電裝有限公司，
類型：發明
國別省市：