【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種軸承全自動裝配機(jī)。
技術(shù)介紹
圓錐滾子軸承有圓錐形內(nèi)圈和外圈滾道，圓錐滾子排列在兩者之間，所有圓錐表面的投影線都在軸承軸線的同一點相聚，這種設(shè)計使圓錐滾子軸承特別適合承受復(fù)合(軸向與徑向)負(fù)荷。圓錐滾子軸承通常是分離型的，即由帶圓錐滾子和保持架的內(nèi)圈組成的軸承內(nèi)組件可以與軸承外圈分開安裝。因此，圓錐滾子軸承的裝配實質(zhì)上就是軸承內(nèi)組件的裝配，先將圓錐滾子放入保持架的兜孔內(nèi)，在將軸承內(nèi)圈放入保持架中央，然后通過壓力機(jī)對軸承內(nèi)圈進(jìn)行壓合即完成裝配。現(xiàn)有技術(shù)中，這一過程主要還是依靠手工裝配完成，裝配效率低下，自動化程度低，很難滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需要，而且裝配質(zhì)量無法保證，同時壓力機(jī)采用人工送料容易造成生產(chǎn)事故。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足，本專利技術(shù)提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用安全、生產(chǎn)效率高、勞動強(qiáng)度低、并對軸承內(nèi)組件實現(xiàn)自動化裝配的軸承全自動裝配機(jī)。本專利技術(shù)解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種軸承全自動裝配機(jī)，包括機(jī)座，該機(jī)座上設(shè)有工作臺，該工作臺上設(shè)有組裝工位和壓合工位，所述組裝工位的前方設(shè)有可將軸承內(nèi)圈輸送到所述組裝工位的內(nèi)圈送料機(jī)構(gòu)，所述組裝工位的后方設(shè)有可將多個圓錐滾子排列成圓錐滾子組并送至所述組裝工位的滾子組裝機(jī)構(gòu)，該滾子組裝機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有將圓錐滾子輸送至所述滾子組裝機(jī)構(gòu)上的滾子送料機(jī)構(gòu)，所述組裝工位的一側(cè)設(shè)有可將保持架輸送到所述組裝工位的保持架送料機(jī)構(gòu)，在所述組裝工位可將軸承內(nèi)圈、保持架和圓錐滾子組裝在一起形成軸承內(nèi)組件，所述組裝工位的另一側(cè)與所述壓合工位的內(nèi)側(cè)之間設(shè)有可將軸承內(nèi)組件從所述組裝工位輸送至所述壓合工位的組件移送...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種軸承全自動裝配機(jī)，包括機(jī)座，其特征在于：所述機(jī)座上設(shè)有工作臺，該工作臺上設(shè)有組裝工位和壓合工位，所述組裝工位的前方設(shè)有可將軸承內(nèi)圈輸送到所述組裝工位的內(nèi)圈送料機(jī)構(gòu)，所述組裝工位的后方設(shè)有可將多個圓錐滾子排列成圓錐滾子組并送至所述組裝工位的滾子組裝機(jī)構(gòu)，該滾子組裝機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有將圓錐滾子輸送至所述滾子組裝機(jī)構(gòu)上的滾子送料機(jī)構(gòu)，所述組裝工位的一側(cè)設(shè)有可將保持架輸送到所述組裝工位的保持架送料機(jī)構(gòu)，在所述組裝工位可將軸承內(nèi)圈、保持架和圓錐滾子組裝在一起形成軸承內(nèi)組件，所述組裝工位的另一側(cè)與所述壓合工位的內(nèi)側(cè)之間設(shè)有可將軸承內(nèi)組件從所述組裝工位輸送至所述壓合工位的組件移送機(jī)構(gòu)，所述壓合工位上設(shè)有可將所述軸承內(nèi)組件壓合成一體的壓合機(jī)構(gòu)，所述壓合工位的外側(cè)設(shè)有出料通道，該出料通道上設(shè)有推料機(jī)構(gòu)。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種軸承全自動裝配機(jī)，包括機(jī)座，其特征在于所述機(jī)座上設(shè)有工作臺，該工作臺上設(shè)有組裝工位和壓合工位，所述組裝工位的前方設(shè)有可將軸承內(nèi)圈輸送到所述組裝工位的內(nèi)圈送料機(jī)構(gòu)，所述組裝工位的后方設(shè)有可將多個圓錐滾子排列成圓錐滾子組并送至所述組裝工位的滾子組裝機(jī)構(gòu)，該滾子組裝機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有將圓錐滾子輸送至所述滾子組裝機(jī)構(gòu)上的滾子送料機(jī)構(gòu)，所述組裝工位的一側(cè)設(shè)有可將保持架輸送到所述組裝工位的保持架送料機(jī)構(gòu)，在所述組裝工位可將軸承內(nèi)圈、保持架和圓錐滾子組裝在一起形成軸承內(nèi)組件，所述組裝工位的另一側(cè)與所述壓合工位的內(nèi)側(cè)之間設(shè)有可將軸承內(nèi)組件從所述組裝工位輸送至所述壓合工位的組件移送機(jī)構(gòu)，所述壓合工位上設(shè)有可將所述軸承內(nèi)組件壓合成一體的壓合機(jī)構(gòu)，所述壓合工位的外側(cè)設(shè)有出料通道，該出料通道上設(shè)有推料機(jī)構(gòu)。2.按照權(quán)利要求1所述的軸承全自動裝配機(jī)，其特征在于所述內(nèi)圈送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述工作臺上的內(nèi)圈傳送帶，該內(nèi)圈傳送帶由內(nèi)圈傳送帶電機(jī)驅(qū)動并可容單個軸承內(nèi)圈通過，該內(nèi)圈傳送帶的末端設(shè)有內(nèi)圈移送軌道，該內(nèi)圈移送軌道上滑設(shè)有內(nèi)圈移動架，且該內(nèi)圈移動架與固定在所述工作臺上的內(nèi)圈移動氣缸的輸出端相連接，該內(nèi)圈移動架上豎向設(shè)置有內(nèi)圈導(dǎo)柱，該內(nèi)圈導(dǎo)柱上滑設(shè)有內(nèi)圈升降氣缸，該內(nèi)圈升降氣缸的輸出端與所述內(nèi)圈移動架相連，該內(nèi)圈升降氣缸上固定有內(nèi)圈支架，該內(nèi)圈支架的端部固定有內(nèi)圈抓料氣缸，該內(nèi)圈抓料氣缸的輸出端設(shè)有內(nèi)圈卡爪。3.按照權(quán)利要求2所述的軸承全自動裝配機(jī)，其特征在于所述內(nèi)圈傳送帶的兩側(cè)設(shè)有內(nèi)圈擋板，該內(nèi)圈擋板通過角塊固定在所述工作臺上，所述內(nèi)圈傳動帶的末端的上方設(shè)有內(nèi)圈限位擋塊，所述內(nèi)圈傳送帶的末端設(shè)有用于檢測是否有軸承內(nèi)圈的內(nèi)圈檢測開關(guān)。4.按照權(quán)利要求1所述的軸承全自動裝配機(jī)，其特征在于所述滾子組裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述工作臺上的組裝裝置、位于該組裝裝置的后上方的滾子下料裝置、以及可在所述組裝裝置和滾子下料裝置之間移送的移送裝置；所述組裝裝置包括設(shè)于所述工作臺上并可上、下移動的保持架定位模，該保持架定位模由定位模驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，該保持架定位模的中部內(nèi)設(shè)有一可上、下移動的中心模，該中心模由中心模驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動；所述滾子下料裝置包括設(shè)于所述工作臺上的固定架，該固定架上設(shè)有固定座，該固定座上設(shè)有導(dǎo)料盤，該導(dǎo)料盤的中部穿設(shè)有中心軸，該導(dǎo)料盤上設(shè)有與軸承上滾子的數(shù)量和分布位置相對應(yīng)的若干個導(dǎo)料孔，該導(dǎo)料盤的上方設(shè)有套裝在中心軸上的下料盤，該下料盤由下料驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動并可相對所述中心軸轉(zhuǎn)動，該下料盤上設(shè)有與進(jìn)料管相連的進(jìn)料孔，該進(jìn)料孔位于其中一個所述導(dǎo)料孔的正上方，所述導(dǎo)料盤的下方設(shè)有套裝在所述中心軸上的上轉(zhuǎn)動盤,該上轉(zhuǎn)動盤由上轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動并可相對所述中心軸轉(zhuǎn)動，該上轉(zhuǎn)動盤上設(shè)有與所述導(dǎo)料孔一一相對的上儲料孔；所述移送裝置包括滑設(shè)在所述工作臺上并由移送驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的移送臺，該移送臺上設(shè)有滾子脫料模，該滾子脫料模的上方設(shè)有由下轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動并可相對所述滾子脫料模轉(zhuǎn)動的下轉(zhuǎn)動盤，該下轉(zhuǎn)動盤上設(shè)有與所述上儲料孔一一相對的下儲料孔，所述滾子脫料模的上部設(shè)有與所述下儲料孔一一對應(yīng)、并向中心傾斜的滑道，所述滾子脫料模的下部的中部設(shè)有與所述滑道相通的凹槽。5.按照權(quán)利要求4所述的軸承全自動裝配機(jī)，其特征在于所述定位模驅(qū)動機(jī)構(gòu)為定位模氣缸，所述中心模驅(qū)動機(jī)構(gòu)為中心模氣缸，所述工作臺的下方設(shè)有安裝支架，所述定位模氣缸的缸筒固定在所述安裝支架上，所述定位模氣缸的輸出端與所述中心模氣缸的缸筒相固定，所述中心模氣缸的輸出端與所述中心模相固定，所述保持架定位模通過保持架定位模套與所述中心模氣缸的缸筒相固定；所述上轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)為上轉(zhuǎn)動氣缸，所述固定座上穿設(shè)有一滑槽，該滑槽內(nèi)水平滑設(shè)有一連桿，所述上轉(zhuǎn)動盤上延伸有上擺桿，該上擺桿的端部與所述連桿的下端鉸接，所述上轉(zhuǎn)動氣缸的輸出端與所述連桿的上端相鉸接；所述下轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)為下轉(zhuǎn)動氣缸，所述下轉(zhuǎn)動盤上延伸有下擺桿，該下擺桿的端部與所述下轉(zhuǎn)動氣缸的輸出端相鉸接；所述組裝機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有組件移送導(dǎo)軌，所述移送臺通過組件移送滑座滑設(shè)在所述組件移送導(dǎo)軌上，所述移送驅(qū)動機(jī)構(gòu)為移送無桿氣缸，該移送無桿氣缸的輸出端與所述組件移送滑座相連；所述下料盤外套裝有撥動棘輪，所述下料驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括下料電機(jī)、聯(lián)軸器、拉桿、拉桿軸和棘爪，所述下料電機(jī)的輸出端與所述聯(lián)軸器相連，所述拉桿的一端與所述聯(lián)軸器偏心活動連接，所述拉桿的另一端與所述拉桿軸相鉸接，所述拉桿軸水平滑設(shè)于所述固定座上， 所述拉桿軸上設(shè)有所述棘爪，所述棘爪與所述撥動棘輪圓周上的棘齒單向嚙合；所述下料盤外還設(shè)有定位棘輪，所述固定座上位于所述定位棘輪附近設(shè)有一定位座， 該定位座上通過彈簧彈性設(shè)有一定位頂桿，該定位頂桿的前端設(shè)有定位滾輪，該定位滾輪與所述定位棘輪圓周上的棘齒嚙合定位。6.按照權(quán)利要求1所述的軸承全自動裝配機(jī)，其特征在于所述滾子送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)座后方的支撐座，該支撐座上設(shè)有由下向上輸送的階梯式上料機(jī)構(gòu)，該階梯式上料機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)有滾子送料通道，該滾子送料通道的末端設(shè)有送料裝置，該送料裝置包括兩根相互平行設(shè)置且由滾棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動從而同步轉(zhuǎn)動的滾棒，該兩滾棒分為前段、中段和后段，該兩滾棒的前段與所述滾子送料通道相連，且該兩滾棒的前段之間的間隙小于圓錐滾子小端的直徑，該兩滾棒的前段的上方設(shè)有可使圓錐滾子單個橫躺向前輸送的撥動裝置，所述兩滾棒的中段之間的間隙大于圓錐滾子小端的直徑而小于圓錐滾子大端的直徑，所述兩滾棒的中段的上方設(shè)有可使圓錐滾子大端在上小端在下逐個向前輸送的頂棒， 所述兩滾棒的后段之間的間隙大于圓錐滾子大端的直徑，所述兩滾棒的后段的下方設(shè)有下料口，該下料口的下方設(shè)有下料管道，該下料管道的末端與所述滾子組裝機(jī)構(gòu)的入口相連。7.按照權(quán)利要求6所述的軸承全自動裝配機(jī)，其特征在于所述階梯式上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述支撐座上的機(jī)架，該機(jī)架上設(shè)有料斗、以及呈階梯狀...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李道銀，俞競，王勸勸，
申請(專利權(quán))人：寧波江宸自動化裝備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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