本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種角度測(cè)量裝置，包括：頂蓋（1）；布置在頂蓋（1）內(nèi)的插接式連接件（2）；組件（3），在該組件中能插入具有另一個(gè)插接式連接件（4.1）的連接電纜（4）；保持元件（5）；和布置在組件（3）和頂蓋（1）之間的間隙中的密封件（6）。這樣配置所述角度測(cè)量裝置，即，能通過(guò)相對(duì)運(yùn)動(dòng)將頂蓋（1）和組件（3）連接到一起，所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)具有平行于軸線（Z）的方向分量，密封件（6）通過(guò)一個(gè)力變形，該力以與軸線（Z）正交的方向分量定向，并且通過(guò)保持元件（5）能產(chǎn)生一個(gè)力，該力很大程度上與軸線（Z）平行地定向，并且該力在連接到一起的狀態(tài)下將組件（3）擠壓到頂蓋（1）上。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1或者權(quán)利要求10所述的角度測(cè)量裝置。
技術(shù)介紹
角度測(cè)量裝置也經(jīng)常被稱為旋轉(zhuǎn)編碼器，用于通過(guò)一次或多次轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)測(cè)量相對(duì)旋轉(zhuǎn)的機(jī)器部件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，特別是轉(zhuǎn)軸相對(duì)于豎立的機(jī)器部件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其中，增量地或者完全地檢測(cè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。和齒條和齒輪或者絲杠相結(jié)合，也能夠利用角度測(cè)量裝置測(cè)量線性運(yùn)動(dòng)。通過(guò)連接電纜為角度測(cè)量裝置輸送工作電壓，并接收測(cè)量信號(hào)以及轉(zhuǎn)發(fā)給后面的電子器件。為此，在已知的角度測(cè)量裝置中，在角度測(cè)量裝置的頂蓋上設(shè)有開(kāi)口，連接電纜能夠穿過(guò)這個(gè)開(kāi)口到達(dá)角度測(cè)量裝置，并且在那里與合適的電連接單元接觸。由DE 84 18 488U1中已知一種具有插接式連接件的角度測(cè)量裝置。已知的角度測(cè)量裝置有以下缺點(diǎn)，即，它們成本耗費(fèi)較大，或者不能滿足在密封性方面的高要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于，實(shí)現(xiàn)一種開(kāi)頭所述類型的角度測(cè)量裝置，其利用簡(jiǎn)單的工具就能夠可靠地并且迅速地進(jìn)行裝配，其中，該角度測(cè)量裝置相對(duì)于周圍環(huán)境被非常良好地密封住。根據(jù)本專利技術(shù)，該目的通過(guò)實(shí)現(xiàn)具有權(quán)利要求1或10所述特征的角度測(cè)量裝置得以實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本專利技術(shù)的角度測(cè)量裝置適用于測(cè)量在兩個(gè)能圍繞軸線旋轉(zhuǎn)的機(jī)器部件之間的相對(duì)角位置。該角度測(cè)量裝置包括頂蓋；插接式連接件，其布置在頂蓋上、特別是布置在頂蓋內(nèi)；組件，在該組件中能插入具有另一個(gè)插接式連接件的連接電纜；保持元件；和布置在組件和頂蓋之間的間隙中的密封件。在此，這樣配置角度測(cè)量裝置，即a)能通過(guò)相對(duì)運(yùn)動(dòng)將頂蓋和組件連接到一起，該相對(duì)運(yùn)動(dòng)具有平行于軸線的方向分量，b)在將頂蓋和組件連接到一起后，密封件通過(guò)一個(gè)力變形，該力以與軸線正交的方向分量定向，并且c)通過(guò)保持元件能產(chǎn)生一個(gè)力，該力以與軸線平行的方向分量定向，并且該力在連接到一起的狀態(tài)下將組件擠壓(drangt)到頂蓋上。特別是密封件能夠位于虛擬的幾何平面上，其被軸線穿過(guò)。特別地，這個(gè)平面能夠這樣定向，即，使該平面被軸線正交地穿過(guò)，或者說(shuō)使軸線垂直于平面布置。相應(yīng)地，可以為了產(chǎn)生所需的密封力而使密封件在這個(gè)平面中變形，或者說(shuō)密封力能這樣定向，使得它處于這個(gè)平面中。有利地，保持元件設(shè)計(jì)為能擺動(dòng)的卡箍，特別是制成為一件式的彎曲部件。在本專利技術(shù)的另一種實(shí)施方式中，該卡箍能圍繞擺動(dòng)軸線擺動(dòng)，其中，該擺動(dòng)軸線以切線方向的方向分量定向。“切線方向”這個(gè)概念是指要測(cè)量的機(jī)器部件的軸線或者說(shuō)旋轉(zhuǎn)方向。特別是擺動(dòng)軸線能夠處于一個(gè)幾何平面內(nèi)，該幾何平面這樣定向，即，使得軸線垂直于該平面布置。有利地，擺動(dòng)軸線所處的平面與密封件所處的平面平行地布置。此外，可以這樣配置頂蓋和組件，使得在角度測(cè)量裝置處于可以運(yùn)行的狀態(tài)下時(shí)，卡箍布置在角度測(cè)量裝置的外部輪廓之內(nèi)。以有利的方式，卡箍能鎖定到頂蓋上的或者說(shuō)頂蓋中的槽中。這個(gè)槽可以沿著頂蓋的部分周長(zhǎng)延伸。在本專利技術(shù)的另一種實(shí)施方式中，槽可以在平行于擺動(dòng)軸線布置的平面內(nèi)延伸。特別是這個(gè)槽在其中延伸的平面也能平行于密封件所處的平面布置。有利地,保持元件在軸向上和徑向上包圍住組件。其中，該保持元件能夠彈性變形，符合彈簧的原理，使得在連接到一起的狀態(tài)下，該組件在軸向方向上擠壓到頂蓋上。保持元件能固定在頂蓋的至少一個(gè)凹進(jìn)部中，其中，該凹進(jìn)部相對(duì)于頂蓋的內(nèi)腔是封閉的。因此，該凹進(jìn)部能夠被裝入頂蓋的一個(gè)具有相應(yīng)大的壁厚的區(qū)域內(nèi)，其中，凹進(jìn)部沒(méi)有通往內(nèi)腔的開(kāi)口，這個(gè)內(nèi)腔被頂蓋包圍。這個(gè)凹進(jìn)部例如可以是盲孔，其從外部向內(nèi)深入。特別是能夠讓保持元件圍繞擺動(dòng)軸線能旋轉(zhuǎn)地固定在或者說(shuō)安置在至少一個(gè)凹進(jìn)部中。在本專利技術(shù)的另一種構(gòu)造方案中，組件包括至少兩個(gè)部分，其中，在部件之間的接合處設(shè)計(jì)為密封的。密封效果例如能夠通過(guò)密封件彈性地或者可塑地變形或者通過(guò)密封材料、特別是一種粘合劑得以實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本專利技術(shù)的另一方面，角度測(cè)量裝置包括頂蓋；插接式連接件，其相對(duì)于頂蓋位置固定地布置；具有另一個(gè)插接式連接件的連接電纜，該連接電纜插入組件中；保持元件；和密封件，其布置在組件和頂蓋之間的間隙中。這樣配置角度測(cè)量裝置，即a)能通過(guò)兩個(gè)插接式連接件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生電連接，并且該相對(duì)運(yùn)動(dòng)具有平行于軸線的方向分量，b)能通過(guò)相對(duì)運(yùn)動(dòng)將頂蓋和組件連接到一起，該相對(duì)運(yùn)動(dòng)具有平行于軸線的方向分量，c)在將頂蓋和組件連接到一起后，密封件通過(guò)一個(gè)力變形，該力以與軸線正交的方向分量定向，并且d)通過(guò)保持元件能產(chǎn)生一個(gè)力，該力以與軸線平行的方向分量定向，并且該力在連接到一起的狀態(tài)下將組件擠壓到頂蓋上。有利地，另一個(gè)插接式連接件布置成能相對(duì)于組件運(yùn)動(dòng)。連接電纜可以具有外套，其中，該外套至少在組件內(nèi)的一部分長(zhǎng)度上被去除，并且必要時(shí)也在頂蓋內(nèi)的一部分長(zhǎng)度上被去除。此外，該連接電纜可以具有至少一條芯線或者說(shuō)一條絞合線，其在組件內(nèi)沿著一條彎曲的線路延伸。此外，組件可以包括至少兩個(gè)部分，其中，在至少兩個(gè)部分之間的接合處以及在連接電纜的外部輪廓和組件之間的間隙都設(shè)計(jì)為密封的。本專利技術(shù)的其它有利的構(gòu)造方案可以在從屬權(quán)利要求中得出。附圖說(shuō)明在下面對(duì)一個(gè)實(shí)施例的說(shuō)明中借助附圖闡述本專利技術(shù)的其它特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。圖中示出圖1角度測(cè)量裝置的透視圖，圖2不具有連接電纜和所屬的組件的頂蓋的俯視圖，圖3組件的第一部分的透視圖，圖4組件的第二部分的透視圖，圖5插入了連接電纜的組件的透視圖，圖6插入了連接電纜的組件的另一個(gè)透視圖，圖7穿過(guò)頂蓋和組件的、軸線平行的部分截取段的視圖，圖8頂蓋的詳細(xì)視圖。具體實(shí)施例方式圖1中所示的角度測(cè)量裝置包括固定在基體7上的頂蓋I。在基體7中能旋轉(zhuǎn)地支承了圍繞軸線Z的轉(zhuǎn)軸8。轉(zhuǎn)軸8被確定用來(lái)連接到基體上或者說(shuō)機(jī)器部件上，從而測(cè)量出它的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。在轉(zhuǎn)軸8和機(jī)器部件之間的連接例如利用穿過(guò)轉(zhuǎn)軸8伸出的連接元件以固定螺栓的形式得以實(shí)現(xiàn)。角度測(cè)量裝置通過(guò)基體7，并且此外還可能通過(guò)補(bǔ)償連接器固定在另一個(gè)機(jī)器部件上。能夠與轉(zhuǎn)軸8連接的第一個(gè)機(jī)器部件例如是電動(dòng)機(jī)軸，另一個(gè)機(jī)器部件是靜態(tài)的電動(dòng)機(jī)殼體。為這些應(yīng)用場(chǎng)合設(shè)計(jì)的角度測(cè)量裝置也經(jīng)常被稱為旋轉(zhuǎn)編碼器。以已知的方式，基體7中的轉(zhuǎn)軸8圍繞著軸線Z能旋轉(zhuǎn)地被支承住，其中，在轉(zhuǎn)軸8上固定著布置在角度測(cè)量裝置內(nèi)部的編碼盤，和/或轉(zhuǎn)軸8通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)一個(gè)或者多個(gè)編碼盤。該編碼盤在所示實(shí)施例中被掃描裝置以光電的方式掃描。相應(yīng)的光敏感探測(cè)器位于電路板9上，其上還布置了電元件，用于為由探測(cè)器提供的掃描信號(hào)實(shí)現(xiàn)信號(hào)形成(例如放大并數(shù)字化)。在圖2中，穿過(guò)頂蓋I的開(kāi)口1.1能看到所涉及的電路板9。在電路板9上除了該測(cè)量電子器件之外還有插接式連接件2形式的電連接件，因此其中，該插接式連接件2布置在頂蓋I內(nèi)。為了保護(hù)角度測(cè)量裝置及其測(cè)量電子器件而設(shè)有盆形的頂蓋1，該頂蓋具有基本上為空心圓柱體的形狀，其中，該空心圓柱體的端面完全敞開(kāi)。這個(gè)敞開(kāi)的一側(cè)用于容納基體7，其中，頂蓋I夾持地固定在基體7的周邊上。在所示實(shí)施例中，這種連接是一種緊密的擠壓式連接。頂蓋I設(shè)計(jì)為導(dǎo)電性的，特別是由金屬制成的。根據(jù)圖2和8，頂蓋I具有第一個(gè)平坦面1. 5，其中安設(shè)有開(kāi)口1.1。此外，頂蓋I還具有第二個(gè)平坦面1. 6，其在圖2中相對(duì)于面1. 5布置在z方向上更靠下地布置，使得在平面1. 6和開(kāi)口1.1之間存在升高的連接片1.51。兩個(gè)面1. 5，1.6都與x-y-平面平行。沿著開(kāi)口1.1在內(nèi)部本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種角度測(cè)量裝置，用于測(cè)量在兩個(gè)機(jī)器部件之間的相對(duì)角位置，所述機(jī)器部件能圍繞軸線（Z）旋轉(zhuǎn)，其中，所述角度測(cè)量裝置包括：?頂蓋（1）；?插接式連接件（2），所述插接式連接件布置在所述頂蓋（1）內(nèi)；?組件（3），在所述組件中能插入具有另一個(gè)插接式連接件（4.1）的連接電纜（4）；?保持元件（5）；和?密封件（6），所述密封件布置在所述組件（3）和所述頂蓋（1）之間的間隙中，其中，這樣配置所述角度測(cè)量裝置，即能通過(guò)相對(duì)運(yùn)動(dòng)將所述頂蓋（1）和所述組件（3）連接到一起，所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)具有平行于所述軸線（Z）的方向分量，在將所述頂蓋（1）和所述組件（3）連接到一起后，所述密封件（6）通過(guò)一個(gè)力變形，所述力以與所述軸線（Z）正交的方向分量定向，并且通過(guò)所述保持元件（5）能產(chǎn)生一個(gè)力，所述力以與所述軸線（Z）平行的方向分量定向，并且所述力在連接到一起的狀態(tài)下將所述組件（3）擠壓到所述頂蓋（1）上。
【技術(shù)特征摘要】
2011.10.13 DE 102011084411.21.一種角度測(cè)量裝置，用于測(cè)量在兩個(gè)機(jī)器部件之間的相對(duì)角位置，所述機(jī)器部件能圍繞軸線(Z)旋轉(zhuǎn)，其中，所述角度測(cè)量裝置包括 -頂蓋(I); -插接式連接件(2)，所述插接式連接件布置在所述頂蓋(I)內(nèi)； -組件(3)，在所述組件中能插入具有另一個(gè)插接式連接件(4.1)的連接電纜(4)； -保持元件(5);和 -密封件(6 )，所述密封件布置在所述組件(3 )和所述頂蓋(I)之間的間隙中， 其中， 這樣配置所述角度測(cè)量裝置，即 能通過(guò)相對(duì)運(yùn)動(dòng)將所述頂蓋(I)和所述組件(3)連接到一起，所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)具有平行于所述軸線(Z)的方向分量， 在將所述頂蓋(I)和所述組件(3)連接到一起后，所述密封件(6)通過(guò)一個(gè)力變形，所述力以與所述軸線(Z)正交的方向分量定向，并且 通過(guò)所述保持元件(5)能產(chǎn)生一個(gè)力，所述力以與所述軸線(Z)平行的方向分量定向，并且所述力在連接到一起的狀態(tài)下將所述組件(3)擠壓到所述頂蓋(I)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度測(cè)量裝置，其中，所述保持元件(5)設(shè)計(jì)為能擺動(dòng)的卡箍。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的角度測(cè)量裝置，其中，所述卡箍能圍繞擺動(dòng)軸線(T)擺動(dòng)，所述擺動(dòng)軸線以切線方向的方向分量定向。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的角度測(cè)量裝置，其中，這樣配置所述頂蓋(I)和所述組件(3)，即所述卡箍布置在所述角度測(cè)量裝置的外部輪廓之內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度測(cè)量裝置，其中，所述保持元件(5)能鎖定到所述頂蓋(I)上的槽(1. 3)中。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度測(cè)量裝置，其中，所述保持元件(5)在軸向上和徑向上包圍住所述組件(3)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度測(cè)量裝置，其中，所述保持元件(5)固定在所述頂蓋(I)的至少一個(gè)凹進(jìn)部(1. 4)中，其中，所述至少一個(gè)凹進(jìn)部(1.4)相對(duì)于所述頂蓋(I)的內(nèi)腔是封閉的。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的角度測(cè)量裝置，其中，所述保持元件(5)能旋轉(zhuǎn)地固定在所述至少一個(gè)凹進(jìn)部(1. 4)中。...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：約瑟夫·塔勒，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：約翰尼斯海登海恩博士股份有限公司，
類型：發(fā)明
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