自動化流盤儀及流盤試驗的方法技術

本發明專利技術公開了一種自動化流盤儀及流盤試驗的方法，流盤儀包括控制系統及與控制系統電性連接的主體結構，控制系統包括工控機和信號解析板，工控機通過信號解析板控制第一驅動裝置及第二驅動裝置；主體結構包括流盤裝置及第二驅動裝置，流盤裝置包括與控制系統電性連接的第一驅動裝置、轉盤及模具，第一驅動裝置用于接收驅動信號驅動轉盤轉動，模具承載于轉盤上且用于盛裝被測物質；第二驅動裝置用于驅動搗棒，搗棒固定安裝在第二驅動裝置上，位于模具的上方處，第二驅動裝置用于接收驅動信號驅動搗棒對被測物質進行壓實。本發明專利技術是一種能夠提高試驗準確度、減輕試驗人員工作強度的自動化流盤儀及流盤試驗的方法。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及海運中適運水份極限試驗領域，尤其涉及一種。
技術介紹
國際海事組織海上安全委員會第85屆會議通過了《經修正的1974年國際海上人命安全公約》第VI章和第VII章的修正案，同時通過了《國際海運固體散裝貨物規則》(以下簡稱《MSBC規則》)，該修正案和規則將于2011年I月I日強制生效。根據《MSBC規則》的規定，部分固體散裝貨物在交付船舶運輸前，應對其物理、化學性質和技術指標進行檢測。對于《MSBC規則》中規定的易流態化物質，海事管理機構在辦理固體散裝貨物申報備案手續時，應要求提交貨物適運水分極限和貨物含水量證明。貨物適運水分極限的檢測應在裝貨前六個月內按照《MSBC規則》的規定進行取樣和檢測，如期間發生可改變貨物適運水分極限的情況，應予以重新取樣和檢測。貨物含水量的檢測應在裝貨前7日內按照《MSBC規則》的規定進行取樣和檢測，如期間發生可改變貨物含水量的降水等情況，應予以重新取樣和檢測。貨物含水量超過貨物適運水分極限的，不得裝船運輸。目前在國際海運試驗適運水份極限(TML )的通用方法中的流盤試驗，其用于試驗易流態化物質的水份含量、易流態化物質的流盤振動力或離心力作用下的流動水份點(FMP)及試驗物質的適運水份極限。在流盤實驗中，目前的技術是將待測易流化物質按照標準要求圓模中搗實，待測易流化物質在圓模中分成三層(形成試樣)，第一層約占圓模深度的三分之一，第二層應約達到圓模深度的三分之二，第三層應剛好達到圓模頂邊的下部，然后撤去圓模，然后通過手工對試樣在流盤上25次/分，12. 5毫米高處升落50次，如果試樣散落，則說明試樣的含水量低于流動水份點，此時需要對待測易流化物質進行噴灑水份，然后再取樣試驗，直到試樣試驗不會散落為止。在上述試驗過程中，對流盤的升落通過人工手動的操作，采用人工手動升落的操使操作人員的工作量比較大，也會相當的辛苦，而且轉速和升落的高度都不容易達到完全精準的控制，這對試驗的準確度帶來一定的誤差，甚至嚴重的試驗失誤。因此亟需一種能夠提高試驗準確度、減輕試驗人員工作強度的。
技術實現思路
本專利技術的目的之一是提供一種能夠提高試驗準確度、減輕試驗人員工作強度的自動化流盤儀。本專利技術的目的之二是提供一種能夠提高試驗準確度、減輕試驗人員工作強度的流盤試驗的方法。為了實現上述目的之一，本專利技術的技術方案是提供一種自動化流盤儀，包括控制系統及與所述控制系統電性連接的主體結構。所述控制系統包括工控機和信號解析板，所述工控機用于給第一驅動裝置及第二驅動裝置發送控制命令，所述信號解析板連接于所述工控機與驅動裝置之間，根據所述控制命令生成適于控制所述第一驅動裝置及第二驅動裝置的驅動信號；所述主體結構包括流盤裝置，所述流盤裝置包括與所述控制系統電性連接的第一驅動裝置、轉盤及模具，所述第一驅動裝置用于接收所述驅動信號驅動所述轉盤轉動，所述模具承載于所述轉盤上且用于盛裝被測物質；第二驅動裝置，所述第二驅動裝置用于驅動搗棒，所述搗棒固定安裝在所述第二驅動裝置上，位于所述模具的上方處，所述第二驅動裝置用于接收所述驅動信號驅動所述搗棒對被測物質進行壓實。所述第二驅動裝置包括步進電機及懸臂系統，所述懸臂系統包括X懸臂、Y懸臂及Z懸臂，所述步進電機驅動所述X懸臂、Y懸臂及Z懸臂帶動所述搗棒對被測物質進行壓實。所述自動化流盤儀還設置有視覺系統，所述視覺系統與所述控制系統電性連接，所述視覺系統對所述模具的位置信息進行跟蹤，并將所述模具的位置信息反饋至所述控制系統，所述控制系統根據所述位置信息，調整所述懸臂系統的初始位置后，控制所述第二驅動裝置驅動所述懸臂系統帶動所述搗棒對被測物質進行壓實。所述信號解析板與所述第一驅動裝置及第二驅動裝置之間還設置有用于產生匹配所述第一驅動裝置及第二驅動裝置的功率的的功率驅動板。所述控制系統裝設于機柜上，所述機柜設置有溫度顯示窗口及濕度顯示窗口，所述溫度顯示窗口及濕度顯示窗口分別用于安裝溫度顯示裝置及濕度顯示裝置。所述第二驅動裝置還包括有搗棒固定件，所述搗棒固定件包括有用于固定安裝到所述懸臂系統上的安裝部，所述安裝部水平彎折延伸形成用于固定所述搗棒的安裝孔。所述搗棒內設有與所述控制系統電性連接的壓力傳感器，所述壓力傳感器用于檢測被測物質與所述搗棒的搗棒頭之間的壓力大小的信息，并轉化為電信號傳遞給所述控制系統，所述控制系統根據所述壓力大小的信息決定是否停止對被測物質進行壓實。為了實現上述目的之二，本專利技術提供的技術方案是，提供一種利用所述自動化流盤儀，對被測物質進行流盤試驗的方法，包括如下步驟(I)初始化控制系統，且將被測物質放置于模具內部，進入待試驗狀態；(2)用視覺系統對所述模具的位置信息進行跟蹤，所述控制系統根據所述模具的位置信息調整搗棒的初始位置，處于默認狀態；(3)所述控制系統控制第二驅動裝置驅動搗棒對被測物質進行壓實，壓力傳感器實時檢測被測物質與搗棒的搗棒頭之間的壓力大小的信息，當所述壓力大小達到預設的壓力數值時，所述控制系統控制所述第二驅動裝置停止搗棒對被測物質進行壓實；(4)判斷是否仍需繼續向模具內放置被測物質，若是，則繼續向模具內放置被測物質，并執行步驟(2)- (5)，若否，則執行下一步驟；(5)將模具從轉盤上取出，通過所述控制系統控制所述第一驅動裝置對所述轉盤進行轉動，對被測物質進行試驗。在步驟(3)中，控制系統中預存有至少一個所述壓力數值，控制系統對比所述壓力大小與預存的所述壓力數值的差異，若差異在誤差范圍之內，則控制系統控制第二驅動裝置停止搗棒對被測物質進行壓實，若差異超出誤差范圍，則控制系統控制第二驅動裝置驅動搗棒繼續對被測物質進行壓實。在步驟(5)中，控制系統對第一驅動裝置的轉速和轉動時間進行預先編程，并進行存儲，且通過設置變頻器對所述第一驅動裝置的轉速進行控制。相對于現有技術的手工對被測物質進行搗實，由于在所述模具內，手工無法控制對被測物質進行精確的、均勻的搗實，造成被測物質的結實程度不均勻，手工搗實后的被測物質并不能成為一個整體，使得試驗的準確度無法掌握。而由于本專利技術自動化流盤儀中，所述自動化流盤儀包括控制系統及與所述控制系統電性連接的主體結構，所述主體結構包括流盤裝置及第二驅動裝置，所述流盤裝置包括與所述控制系統電性連接的第一驅動裝置、轉盤及模具，所述第一驅動裝置用于接收所述驅動信號驅動所述轉盤轉動，所述模具承載于所述轉盤上且用于盛裝被測物質；所述第二驅動裝置用于驅動搗棒，所述搗棒固定安裝在所述第二驅動裝置上，位于所述模具的上方處，所述第二驅動裝置用于接收所述驅動信號驅動所述搗棒對被測物質進行壓實。所述搗棒是固定安裝到所述驅動裝置上，所述驅動裝置對搗棒對被測物質的搗實力度和移動位移均可以達到精確控制，因此能夠確保被測物質被搗實之后是一個完整的均勻硬度的整體，而且可以根據自己的需要預先對搗棒和被測物質之間的最大壓力進行預先編程，因此可以對被搗實后的被測物質的硬度進行精確控制，而所述轉盤則可以通過所述第一驅動裝置的驅動進行轉動，能夠精確的試驗出被測物質所能承受的最大轉速，超過這個最大轉速，將由于過大的離心力而松散。通過以下的描述并結合附圖，本專利技術將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本專利技術的實施例。附圖說明圖1為本專利技術自動化插入度試驗儀的一個實施例的結構示意本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動化流盤儀，包括控制系統及與所述控制系統電性連接的主體結構，其特征在于：所述控制系統包括工控機和信號解析板，所述工控機用于給第一驅動裝置及第二驅動裝置發送控制命令，所述信號解析板連接于所述工控機與驅動裝置之間，根據所述控制命令生成適于控制所述第一驅動裝置及第二驅動裝置的驅動信號；所述主體結構包括：流盤裝置，所述流盤裝置包括與所述控制系統電性連接的第一驅動裝置、轉盤及模具，所述第一驅動裝置用于接收所述驅動信號驅動所述轉盤轉動，所述模具承載于所述轉盤上且用于盛裝被測物質；第二驅動裝置，所述第二驅動裝置用于驅動搗棒，所述搗棒固定安裝在所述第二驅動裝置上，位于所述模具的上方處，所述第二驅動裝置用于接收所述驅動信號驅動所述搗棒對被測物質進行壓實。

【技術特征摘要】
1.一種自動化流盤儀，包括控制系統及與所述控制系統電性連接的主體結構，其特征在于 所述控制系統包括工控機和信號解析板，所述工控機用于給第一驅動裝置及第二驅動裝置發送控制命令，所述信號解析板連接于所述工控機與驅動裝置之間，根據所述控制命令生成適于控制所述第一驅動裝置及第二驅動裝置的驅動信號； 所述主體結構包括 流盤裝置，所述流盤裝置包括與所述控制系統電性連接的第一驅動裝置、轉盤及模具，所述第一驅動裝置用于接收所述驅動信號驅動所述轉盤轉動，所述模具承載于所述轉盤上且用于盛裝被測物質； 第二驅動裝置，所述第二驅動裝置用于驅動搗棒，所述搗棒固定安裝在所述第二驅動裝置上，位于所述模具的上方處，所述第二驅動裝置用于接收所述驅動信號驅動所述搗棒對被測物質進行壓實。2.如權利要求1所述的自動化流盤儀，其特征在于，所述第二驅動裝置包括步進電機及懸臂系統，所述懸臂系統包括X懸臂、Y懸臂及Z懸臂，所述步進電機驅動所述X懸臂、Y懸臂及Z懸臂帶動所述搗棒對被測物質進行壓實。3.如權利要求2所述的自動化流盤儀，其特征在于，所述自動化流盤儀還設置有視覺系統，所述視覺系統與所述控制系統電性連接，所述視覺系統對所述模具的位置信息進行跟蹤，并將所述模具的位置信息反饋至所述控制系統，所述控制系統根據所述位置信息，調整所述懸臂系統的初始位置后，控制所述第二驅動裝置驅動所述懸臂系統帶動所述搗棒對被測物質進行壓實。4.如權利要求1所述的自動化流盤儀，其特征在于，所述信號解析板與所述第一驅動裝置及第二驅動裝置之間還設置有用于產生匹配所述第一驅動裝置及第二驅動裝置的功率的的功率驅動板。5.如權利要求1所述的自動化流盤儀，其特征在于，所述控制系統裝設于機柜上，所述機柜設置有溫度顯示窗口及濕度顯示窗口，所述溫度顯示窗口及濕度顯示窗口分別用于安裝溫度顯示裝置及濕度顯示裝置。6.如權利要求2所述的自動化流盤儀，其特征在于，所述第二驅動裝置還包括有搗棒固定...

【專利技術屬性】
技術研發人員：邱利明，陳益思，范靜宏，郭冰，
申請(專利權)人：深圳國技儀器有限公司，
類型：發明
國別省市：