本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種用于集裝箱冷水機(jī)組的雙機(jī)熱備冗余控制方法及系統(tǒng)，包括用于對(duì)四臺(tái)風(fēng)冷冷水機(jī)組所對(duì)應(yīng)的控制系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制的主控制器和備用主控制器，所述主控制器和備用主控制器還分別需兼任第一風(fēng)冷冷水機(jī)組和第二風(fēng)冷冷水機(jī)組的控制功能；四套控制系統(tǒng)中第三控制器和第四控制器分別擔(dān)任第三風(fēng)冷冷水機(jī)組和第四風(fēng)冷冷水機(jī)組控制功能，當(dāng)主控制器離線或主控制器所連接的進(jìn)水或出水溫度傳感器故障，則由備用主控制器接管主控制器的控制權(quán)。采用本發(fā)明專利技術(shù)可實(shí)現(xiàn)主控制器和備用主控制器的無(wú)擾切換，保證了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，還保證整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的高可靠性，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的高成本不足之處。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及工業(yè)控制領(lǐng)域，尤其涉及的是一種用于集裝箱冷水機(jī)組的雙機(jī)熱備冗余控制方法及系統(tǒng)，用于需使用雙主機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)高可靠性場(chǎng)所的網(wǎng)絡(luò)無(wú)擾切換控制方法。
技術(shù)介紹
目前對(duì)于網(wǎng)絡(luò)通訊中實(shí)現(xiàn)高可靠性的常用方法為雙機(jī)熱備冗余，當(dāng)前市面上對(duì)實(shí)現(xiàn)雙機(jī)熱備冗余的控制器要求相當(dāng)高，就工業(yè)控制領(lǐng)域，僅等同于西門子S7300系列及以上的PLC方可實(shí)現(xiàn)雙機(jī)熱備冗余功能。由于這種雙機(jī)熱備冗余系統(tǒng)對(duì)控制器的要求高，并且整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的控制設(shè)備也需與熱備冗余控制系統(tǒng)相匹配，方可實(shí)現(xiàn)真正的整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的冗余。這無(wú)形中提高了網(wǎng)絡(luò)中控制設(shè)備的檔次要求，因此，造成整個(gè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)成本相當(dāng)高。另外，由于這類雙機(jī)熱備冗余系統(tǒng)一般采用2個(gè)相對(duì)獨(dú)立的互為冗余的控制器專門來(lái)實(shí)現(xiàn)雙機(jī)熱備冗余功能，網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備的控制功能需由另外的獨(dú)立控制器去實(shí)現(xiàn)，造成例如由4臺(tái)設(shè)備組成的冗余網(wǎng)絡(luò)中，可能出現(xiàn)需要6個(gè)主控制器的狀況，導(dǎo)致整個(gè)控制網(wǎng)絡(luò)成本更高。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種用于集裝箱冷水機(jī)組的雙機(jī)熱備冗余控制方法及及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)現(xiàn)雙機(jī)熱備冗余時(shí)對(duì)控制器和整個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的要求比較高導(dǎo)致成本高的問題。本專利技術(shù)的技術(shù)方案如下一種用于集裝箱冷水機(jī)組的雙機(jī)熱備冗余控制方法，其中，包括以下步驟步驟S1:主控制器和備用主控制器分別根據(jù)其當(dāng)前主控制器對(duì)應(yīng)的進(jìn)水總管和出水總管溫度傳感器的值計(jì)算得出需開啟的水泵臺(tái)數(shù)及壓縮機(jī)臺(tái)數(shù)；步驟S2 :主控制器和備用主控制器將自己參與輪值和切換的重要參數(shù)實(shí)時(shí)發(fā)送給對(duì)方；步驟S3 :第三控制器和第四控制器向主控制器和備用主控制器發(fā)送自己的重要參數(shù)；步驟S4 :判斷主控制器和備用主控制器是否有離線或各自的傳感器是否有故障，若無(wú)繼續(xù)步驟SI ;若有則執(zhí)行步驟S5 ；步驟S5 :若主控制器離線或傳感器故障，當(dāng)前主控制器切換到備用主控制器，在切換完成前，繼續(xù)按切換前主控制器發(fā)送的需求來(lái)控制在線機(jī)組，切換完成后按照備用主控制器發(fā)送的需求來(lái)控制在線機(jī)組。所述的用于集裝箱冷水機(jī)組的雙機(jī)熱備冗余控制方法，其中，主控制器和備用主控制器由控制系統(tǒng)指定，兩者可以互換。所述的用于集裝箱冷水機(jī)組的雙機(jī)熱備冗余控制方法，其中，若主控制器修復(fù)后回歸控制系統(tǒng)，則現(xiàn)充當(dāng)主控的備用主控制器將所有其它在線機(jī)組的信息給該回歸的主控制器傳送一次，其他控制器仍按正常的模式將自己的信息發(fā)送給該回歸的主控制器，現(xiàn)充當(dāng)主控的備用主控制器不將主控權(quán)轉(zhuǎn)換給回歸的主控制器，該現(xiàn)充當(dāng)主控的備用主控制繼續(xù)擔(dān)任當(dāng)前主控制器的任務(wù)和角色，回歸的主控制器則充當(dāng)和擔(dān)任備用主控制器的任務(wù)和角色，直到現(xiàn)充當(dāng)主控的備用主控器離線或傳感器故障時(shí)，現(xiàn)充當(dāng)主控的備用主控制器才將主控權(quán)轉(zhuǎn)換給回歸的主控制，有效地避免了主控制器和備用主控制器之間不必要的主權(quán)交換，提高了整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的可靠性。所述的用于集裝箱冷水機(jī)組的雙機(jī)熱備冗余控制方法，其中，若備用主控制器離線或故障，則主控制器、第三控制器和第四控制器不繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)信息給備用主控制器。所述的用于集裝箱冷水機(jī)組的雙機(jī)熱備冗余控制方法，其中，若備用主控制器修復(fù)后回歸控制系統(tǒng)，主控制器將所有其它在線機(jī)組的信息給該回歸的備用主控制器傳送一次，該回歸的備用主控制器仍保持備用主控制器的身份在網(wǎng)絡(luò)中運(yùn)行，其他控制器仍按正常的模式將自己的信息發(fā)送給該回歸的備用主控制器。一種用于集裝箱冷水機(jī)組的雙機(jī)熱備冗余控制系統(tǒng)，其中，包括四臺(tái)風(fēng)冷冷水機(jī)組、四套控制系統(tǒng)和一個(gè)環(huán)形通訊網(wǎng)絡(luò)，四套控制系統(tǒng)中包括用于對(duì)四臺(tái)風(fēng)冷冷水機(jī)組所對(duì)應(yīng)的控制系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制的主控制器和備用主控制器，所述主控制器和備用主控制器還需分別兼任第一風(fēng)冷冷水機(jī)組和第二風(fēng)冷冷水機(jī)組的控制功能；四套控制系統(tǒng)中第三控制器和第四控制器分別擔(dān)任第三風(fēng)冷冷水機(jī)組和第四風(fēng)冷冷水機(jī)組控制功能，所述主控制器、備用主控制器、第三控制器和第四控制器在網(wǎng)絡(luò)上連接成環(huán)形網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)主控制器離線或主控制器所連接的進(jìn)水或出水溫度傳感器故障，則由備用主控制器接管主控制器的控制權(quán)。所述的用于集裝箱冷水機(jī)組的雙機(jī)熱備冗余控制系統(tǒng)，其中，所述主控制器和備用主控制器可以互換。所述的用于集裝箱冷水機(jī)組的雙機(jī)熱備冗余控制系統(tǒng)，其中，所述主控制器和備用主控制器均分別設(shè)置有進(jìn)水溫度傳感器和出水溫度傳感器；主控制器和備用主控制器的進(jìn)水和出水溫度傳感器均安裝在四臺(tái)風(fēng)冷冷水機(jī)組的總管進(jìn)水管和總管出水管上。所述的用于集裝箱冷水機(jī)組的雙機(jī)熱備冗余控制系統(tǒng)，其中，所述主控制器和備用主控制器在正常運(yùn)行情況下進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)同步。本專利技術(shù)的有益效果本專利技術(shù)通過(guò)提供一種用于集裝箱冷水機(jī)組的雙機(jī)熱備冗余控制系統(tǒng)，設(shè)置了主控制器和備用主控制器，通過(guò)控制方法上實(shí)現(xiàn)主控制器和備用主控制器在正常情況下的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)同步，在主控制器或備用主控制器離線或傳感器故障時(shí)，通過(guò)一定的控制策略實(shí)現(xiàn)主控制器和備用主控制器在進(jìn)行主權(quán)交接時(shí)的無(wú)擾切換，順利地保證了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，在有效降低這種熱備冗余系統(tǒng)成本的同時(shí)，還可以保證整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的高可靠性和無(wú)擾切換，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的高成本不足之處。附圖說(shuō)明圖1為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)示意圖。圖2是專利技術(shù)實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)控制策略和方法流程圖。圖中I為主控制器，2備用主控制器，3為第三控制器，4為第四控制器，5為第一風(fēng)冷冷水機(jī)組，6為第二風(fēng)冷冷水機(jī)組，7為第三風(fēng)冷冷水機(jī)組，8為第四風(fēng)冷冷水機(jī)組，9為第一風(fēng)冷冷水機(jī)組對(duì)應(yīng)的水泵，10為第二風(fēng)冷冷水機(jī)組對(duì)應(yīng)的水泵，11為第三風(fēng)冷冷水機(jī)組對(duì)應(yīng)的水泵，12為第四風(fēng)冷冷水機(jī)組對(duì)應(yīng)的水泵，13為主控制器對(duì)應(yīng)的總管進(jìn)水溫度傳感器，14為備用主控制器對(duì)應(yīng)的進(jìn)水總管溫度傳感器，15為主控制器對(duì)應(yīng)的出水總管溫度傳感器，16為備用主控制器對(duì)應(yīng)的出水總管溫度傳感器，實(shí)線箭頭代表網(wǎng)絡(luò)通訊線，虛線代表各傳感器連接線和控制線。具體實(shí)施例方式為使本專利技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。參見圖1，本專利技術(shù)的目的在于設(shè)計(jì)的一種用于集裝箱冷水機(jī)組的雙機(jī)熱備冗余控制系統(tǒng)，其包括四臺(tái)風(fēng)冷冷水機(jī)組、四套控制系統(tǒng)和一個(gè)環(huán)形通訊網(wǎng)絡(luò)。其中，四套控制系統(tǒng)中，固定有兩套設(shè)為主控制器和備用主控制器，所述主控制器I和備用主控制器2還需兼任第一風(fēng)冷冷水機(jī)組5和第二風(fēng)冷冷水機(jī)組6的控制功能；第三控制器3和第四控制器4分別擔(dān)任第三風(fēng)冷冷水機(jī)組7和第四風(fēng)冷冷水機(jī)組8的控制功能。所述主控制器1、備用主控制器2、第三控制器3和第四控制器4在網(wǎng)絡(luò)上連接成環(huán)形網(wǎng)絡(luò)。所述主控制器I和備用主控制器2均分別設(shè)置有進(jìn)水溫度傳感器和出水溫度傳感器；主控制器和備用主控制器的進(jìn)水和出水溫度傳感器均安裝在四臺(tái)風(fēng)冷冷水機(jī)組的總管進(jìn)水管和總管出水管上。 所述第三風(fēng)冷冷水機(jī)組7和第四風(fēng)冷冷水機(jī)組8對(duì)應(yīng)的第三控制器3和第四控制器4均不設(shè)置進(jìn)水和出水溫度傳感器。正常情況下，作為整個(gè)控制系統(tǒng)的主控制器，對(duì)四臺(tái)風(fēng)冷冷水機(jī)組所對(duì)應(yīng)的控制系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制。當(dāng)主控制器離線(指離開網(wǎng)絡(luò))或主控制器所連接的進(jìn)水或出水溫度傳感器故障，則由備用主控制器接管主控制器的控制權(quán)，對(duì)四臺(tái)風(fēng)冷冷水機(jī)組所對(duì)應(yīng)的控制系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制。(主控制器和備用主控制器可互換，并不限定哪一臺(tái)一直作為主控制器)，本專利技術(shù)由于設(shè)置了主控制器和備用主控制器，通過(guò)控本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于集裝箱冷水機(jī)組的雙機(jī)熱備冗余控制方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟S1：主控制器和備用主控制器分別根據(jù)其當(dāng)前主控制器對(duì)應(yīng)的進(jìn)水總管或出水總管溫度傳感器的值計(jì)算得出需開啟的水泵臺(tái)數(shù)及壓縮機(jī)臺(tái)數(shù)；步驟S2：主控制器和備用主控制器將自己的重要參數(shù)實(shí)時(shí)發(fā)送給對(duì)方和第三及第四控制器；步驟S3：第三控制器和第四控制器向主控制器和備用主控制器發(fā)送自己的重要參數(shù)；步驟S4：判斷主控制器和備用主控制器是否有離線或各自的傳感器是否有故障，若無(wú)繼續(xù)步驟S1；若有則執(zhí)行步驟S5；步驟S5：若主控制器離線或傳感器故障，當(dāng)前主控制器切換到備用主控制器，在切換完成前，繼續(xù)按切換前主控制器發(fā)送的需求來(lái)控制在線機(jī)組，切換完成后按照備用主控制器發(fā)送的需求來(lái)控制在線機(jī)組。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于集裝箱冷水機(jī)組的雙機(jī)熱備冗余控制方法，其特征在于，包括以下步驟 步驟S1:主控制器和備用主控制器分別根據(jù)其當(dāng)前主控制器對(duì)應(yīng)的進(jìn)水總管或出水總管溫度傳感器的值計(jì)算得出需開啟的水泵臺(tái)數(shù)及壓縮機(jī)臺(tái)數(shù)； 步驟S2 :主控制器和備用主控制器將自己的重要參數(shù)實(shí)時(shí)發(fā)送給對(duì)方和第三及第四控制器； 步驟S3 :第三控制器和第四控制器向主控制器和備用主控制器發(fā)送自己的重要參數(shù)； 步驟S4 :判斷主控制器和備用主控制器是否有離線或各自的傳感器是否有故障，若無(wú)繼續(xù)步驟SI ;若有則執(zhí)行步驟S5 ； 步驟S5 :若主控制器離線或傳感器故障，當(dāng)前主控制器切換到備用主控制器，在切換完成前，繼續(xù)按切換前主控制器發(fā)送的需求來(lái)控制在線機(jī)組，切換完成后按照備用主控制器發(fā)送的需求來(lái)控制在線機(jī)組。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于集裝箱冷水機(jī)組的雙機(jī)熱備冗余控制方法，其特征在于，主控制器和備用主控制器由控制系統(tǒng)指定，兩者可以互換。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于集裝箱冷水機(jī)組的雙機(jī)熱備冗余控制方法，其特征在于，若主控制器修復(fù)后回歸控制系統(tǒng)，則現(xiàn)充當(dāng)主控的備用主控制器將所有其它在線機(jī)組的信息給該回歸的主控制器傳送一次，其他控制器仍按正常的模式將自己的信息發(fā)送給該回歸的主控制器，現(xiàn)充當(dāng)主控的備用主控制器不將主控權(quán)轉(zhuǎn)換給回歸的主控制器，直到現(xiàn)充當(dāng)主控的備用主控制器出現(xiàn)離線或傳感器故障。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于集裝箱冷水機(jī)組的雙機(jī)熱備冗余控制方法，其特征在于，若備用主控制器離線或故障，則主控制器、第三控制器和第四控制器不繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)信息給備用主控制器。5....
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：邱育群，原志鋒，蔡樂坤，林創(chuàng)輝，李敏華，黃國(guó)斌，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣東申菱空調(diào)設(shè)備有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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