一種調(diào)整除塵器與光伏組件表面相對位置的裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術(shù)涉及一種調(diào)整除塵器與光伏組件表面相對位置的裝置，包括傾角機構(gòu)、牽引繩以及懸臂，傾角機構(gòu)調(diào)整懸臂的傾斜角度，牽引繩提拉懸臂增加懸臂的穩(wěn)定性，在懸臂上固定至少一組除塵器裝置，除塵器裝置包括除塵器及至少兩組伺服機構(gòu)，伺服機構(gòu)固定在懸臂上，伺服機構(gòu)的前端通過鉸鏈裝置聯(lián)接在除塵器的頂面，除塵器裝置還包括距離控制系統(tǒng)及傾角控制系統(tǒng)，距離控制系統(tǒng)及傾角控制系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)除塵器與光伏組件表面的相對位置。當除塵器與光伏組件表面之間的距離和傾角發(fā)生變化時，距離控制系統(tǒng)及傾角控制系統(tǒng)可以實時地進行調(diào)節(jié)，確保除塵器平行于光伏組件表面并保持一定高度，提高除塵效果。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于光伏組件除塵的
，尤其涉及一種調(diào)整除塵器與光伏組件表面相對位置的裝置。
技術(shù)介紹
太陽能光伏發(fā)電是一種綠色能源，利用太陽光給人類送來清潔能源，可是如果灰塵附著在光伏組件表面，影響了光線的透射率，進而影響組件表面接收到的輻射量，就會影響發(fā)電效率。還有因為灰塵距離電池片的距離很近，會形成陰影，就會在光伏組件局部形成熱斑效應(yīng)進而降低組件的發(fā)電效率，甚至燒毀組件。目前光伏電站的除塵方式為用水沖洗或用拖把清掃。用水沖洗耗水量大且清掃效果不理想，除非用水沖洗多次。如果光伏電站處于荒漠，水資源缺乏，用水成本更高。用拖把清掃效率低下，人工成本高，工作強度大。在現(xiàn)有的光伏組件除塵清潔技術(shù)中，使用除塵器給光伏組件除塵的技術(shù)越來越得到重視并推廣。除塵器清洗可以節(jié)省用水量并提高效率，因為，除塵器的毛刷在少量水的輔助下就可以輕易完成除塵。但是，在實際運用中，裝備有除塵器的清潔車由于光伏組件的安裝地面不平，導(dǎo)致清潔車傾斜，使毛刷與光伏組件傾斜角不一致，除塵器不能及時調(diào)整與光伏組件的相對位置，使得除塵器的除塵效果并不理想。而且，除塵器如果只對光伏組件的某局部除塵的話，會磨損該部分的光伏組件表面。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種能自動調(diào)整除塵器與光伏組件表面相對位置的裝置，減少除塵器對光伏組件表面磨損。本技術(shù)是這樣實現(xiàn)的，提供一種調(diào)整除塵器與光伏組件表面相對位置的裝置，包括傾角機構(gòu)、牽引繩以及懸臂，傾角機構(gòu)調(diào)整懸臂的傾斜角度，牽引繩提拉懸臂增加懸臂的穩(wěn)定性，在懸臂上固定至少一組除塵器裝置，除塵器裝置包括除塵器及至少兩組伺服機構(gòu)，伺服機構(gòu)固定在懸臂上，伺服機構(gòu)的前端通過鉸鏈裝置聯(lián)接在除塵器的頂面，除塵器裝置還包括距離控制系統(tǒng)及傾角控制系統(tǒng)，距離控制系統(tǒng)及傾角控制系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)除塵器與光伏組件表面的相對位置。進一步地，距離控制系統(tǒng)包括距離傳感器、距離比較器以及距離控制器；傾角控制系統(tǒng)包括傾角傳感器、傾角比較器以及傾角控制器。進一步地，距離傳感器設(shè)置在除塵器兩側(cè)面，可以探測除塵器與光伏組件表面的距離；傾角傳感器設(shè)置在除塵器的頂面，可以探測除塵器的傾斜角度。進一步地，距離傳感器為超聲波傳感器，超聲波傳感器垂直于除塵器的工作平面。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的調(diào)整除塵器與光伏組件表面相對位置的裝置，傾角機構(gòu)可以調(diào)節(jié)懸臂與光伏組件的傾角，調(diào)節(jié)除塵器與光伏組件之間的傾角。而且，當除塵器與光伏組件表面之間的距離和傾角發(fā)生變化時，距離控制系統(tǒng)及傾角控制系統(tǒng)可以實時 地進行調(diào)節(jié)，確保除塵器平行于光伏組件表面并保持一定高度，提高除塵效果。附圖說明圖1為本技術(shù)一較佳實施例使用狀態(tài)示意圖；圖2為圖1的距離控制系統(tǒng)原理示意圖；圖3為圖1的傾角控制系統(tǒng)原理示意圖。具體實施方式為了使本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本技術(shù)進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術(shù)，并不用于限定本技術(shù)。請參照圖1所示，本技術(shù)的一較佳實施例使用狀態(tài)示意圖，本技術(shù)包括傾角機構(gòu)1、牽引繩2、懸臂3以及除塵器裝置4。傾角機構(gòu)I調(diào)整懸臂3的傾斜角度，可以調(diào)節(jié)懸臂3與光伏組件A表面的傾角。牽引繩2提拉懸臂3增加懸臂3的穩(wěn)定性，懸臂3位于光伏組件A的上部。在懸臂3上固定兩組除塵器裝置4，除塵裝置4的數(shù)量增減可以依據(jù)光伏組件A的面積大小而定。除塵器裝置4包括除塵器41、兩組伺服機構(gòu)42、距離控制系統(tǒng)5及傾角控制系統(tǒng)6，伺服機構(gòu)42固定在懸臂3上，伺服機構(gòu)42的前端421通過鉸鏈裝置43聯(lián)接在除塵器41的頂面411。除塵器41可清除光伏組件A表面的灰塵。距離控制系統(tǒng)5及傾角控制系統(tǒng)6用于調(diào)節(jié)除塵器41與光伏組件A表面的相對位置，包括兩者之間的間距和角度。請一同參照圖2所示，距離控制系統(tǒng)5包括距離傳感器51、距離比較器52以及距離控制器53。距離傳感器51設(shè)置在除塵器41的兩側(cè)面412，可以探測除塵器41與光伏組件A表面的距離，距離比較器52用于比較距離傳感器51探測的測量距離與由距離控制器53設(shè)定的距離參數(shù)之間的距離偏差，距離控制器53分析距離偏差并以此調(diào)節(jié)除塵器41的運轉(zhuǎn)及伺服機構(gòu)42的動作，保證除塵器41與光伏組件A的高度差處于設(shè)定的除塵器41的最佳工作高度。當除塵器41位于光伏組件A上方時，只要有一個距離傳感器51感應(yīng)到了光伏組件A表面，除塵器41才可以啟動開始工作。在距離控制系統(tǒng)5的調(diào)節(jié)下，伺服機構(gòu)42的前端421向下移動，帶動除塵器41的毛刷下降到最佳工作高度，并開始除塵作業(yè)。當除塵器41與光伏組件A表面之間的高度發(fā)生變化與由距離控制器53設(shè)定的最佳工作高度不一致時，在距離控制系統(tǒng)5的作用下，可以調(diào)節(jié)伺服機構(gòu)42的升降，確保除塵器41的毛刷一直處于最佳工作高度工作。當除塵器41逐漸從光伏組件A表面移出時，只要有一個距離傳感器51感應(yīng)不到光伏組件A表面，除塵器41馬上停止工作。使得除塵器41既可以清除光伏組件A邊框附近的灰塵，保證除塵時不留死角，又可以減少除塵器41的空轉(zhuǎn)時間。在本實施例中，距離傳感器51為超聲波傳感器，超聲波傳感器垂直于除塵器41的工作平面413。請一同參照圖3所示，傾角控制系統(tǒng)6包括傾角傳感器61、傾角比較器62以及傾角控制器63。傾角傳感器61設(shè)置在除塵器41的頂面411，可以探測除塵器41的傾斜角度。傾角比較器62用于比較傾角傳感器61探測的測量角度與由傾角控制器63設(shè)定的角度參數(shù)之間的角度偏差，傾角控制器63分析角度偏差并以此調(diào)節(jié)伺服機構(gòu)42的動作，保證除塵器41的傾斜角度與光伏組件A的傾角一致，除塵器41的工作平面413平行于光伏組件A表面。當除塵器41的角度發(fā)生變化，除塵器41的工作平面413與光伏組件A表面不平行時，在傾角控制系統(tǒng)6的作用下，可以調(diào)節(jié)兩個伺服機構(gòu)42中的其中一個的升降，使除塵器41的一側(cè)上下傾斜，減少除塵器41與光伏組件A的角度差，使得除塵器41的工作平面413又回復(fù)到平行于光伏組件A表面的位置。以上所述僅為本技術(shù)的較佳實施例而已，并不用以限制本技術(shù)，凡在本技術(shù)的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本技術(shù)的保護范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種調(diào)整除塵器與光伏組件表面相對位置的裝置，包括傾角機構(gòu)、牽引繩以及懸臂，所述傾角機構(gòu)調(diào)整所述懸臂的傾斜角度，所述牽引繩提拉所述懸臂增加懸臂的穩(wěn)定性，在所述懸臂上固定至少一組除塵器裝置，所述除塵器裝置包括除塵器及至少兩組伺服機構(gòu)，所述伺服機構(gòu)固定在所述懸臂上，所述伺服機構(gòu)的前端通過鉸鏈裝置聯(lián)接在所述除塵器的頂面，其特征在于，所述除塵器裝置還包括距離控制系統(tǒng)及傾角控制系統(tǒng)，所述距離控制系統(tǒng)及傾角控制系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)所述除塵器與光伏組件表面的相對位置。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種調(diào)整除塵器與光伏組件表面相對位置的裝置，包括傾角機構(gòu)、牽引繩以及懸臂， 所述傾角機構(gòu)調(diào)整所述懸臂的傾斜角度，所述牽引繩提拉所述懸臂增加懸臂的穩(wěn)定性，在所述懸臂上固定至少一組除塵器裝置，所述除塵器裝置包括除塵器及至少兩組伺服機構(gòu)， 所述伺服機構(gòu)固定在所述懸臂上，所述伺服機構(gòu)的前端通過鉸鏈裝置聯(lián)接在所述除塵器的頂面，其特征在于，所述除塵器裝置還包括距離控制系統(tǒng)及傾角控制系統(tǒng)，所述距離控制系統(tǒng)及傾角控制系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)所述除塵器與光伏組件表面的相對位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)整除塵器與光伏組件表面相對位置的...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王鋒，朱建靜，謝春雷，沈徳君，
申請(專利權(quán))人：杭州帷盛太陽能科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：