一種新型的全自動IC燒錄裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種新型的全自動IC燒錄裝置，包括：機架；具有上料駁接臺的上料平臺；具有燒錄器及控制臺的燒錄平臺；機頭，包括單驅多軸機械手、校對座、滑板、驅動裝置，單驅多軸機械手包括橫梁、三個固定在橫梁上的吸嘴安裝座及三個從左至右依次排列的吸嘴；具有收料駁接臺的收料平臺；電路控制系統；上料駁接臺、校對座、燒錄器、收料駁接臺從左至右以相同的間距依次排列，且與單驅多軸機械手設置于機架的正面，相鄰兩吸嘴之間的距離與間距一致。本裝置采用單驅多軸機械手將上料、校對、燒錄、收料統一起來，各工位在裝置的正面同步工作，提高了效率和產能，精簡了結構，簡化了生產流程，縮小了占地面積。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及IC燒錄設備，尤其涉及一種新型的全自動IC燒錄裝置。
技術介紹
目前，國內外市面上的IC(即集成電路)燒錄設備種類繁多，其一般是采用一個機械手依次進行上料、校對、燒錄、收料，完成流水作業。在整個生產過程中，機械手僅能在各工位依次工作，必須循環作業，上料、校對、燒錄、收料分別在設備的多個面進行，設備的工作空間需要前后左右開放，因而，現有的IC燒錄設備存在以下問題1、效率低。當機械手在某個工位上工作時，其它工位都處于閑置狀態。2、產能被限制?，F有的IC燒錄設備如果要提高產能，必須增加機械手單次運輸IC的數量，而機械手取放多個IC對設備的結構、安全性、精度、定位等帶來了挑戰，并且直接造成設備的復雜肥大，導致產能和結構精簡之間的矛盾。3、生產流程繁瑣。由于各工位不同步，勢必每個工位上均會有不同的工況產生，要協調好各工位，必然導致現有的IC燒錄設備的生產流程非常繁瑣。4、占地面積大。上料、校對、燒錄、收料分別在設備的多個面進行，設備的工作空間需要前后左右開放，因而需要直接占用設備周圍的使用面積。
技術實現思路
針對現有技術的不足，本技術的目的旨在于提供一種效率高、產能大而又結構精簡、生產流程簡單、占地面積小的新型的全自動IC燒錄裝置。為實現上述目的本技術采用如下技術方案一種新型的全自動IC燒錄裝置，包括機架；上料平臺，其包括用于備好待燒錄的IC的上料駁接臺；燒錄平臺，其安裝于機架上，包括用于燒錄IC的燒錄器及用于控制燒錄器位移的控制臺，該燒錄器設置有多個用于裝載IC的裝載座；機頭，其安裝于機架的上端，包括用于取放IC的單驅多軸機械手、用于校對IC位置的校對座、便于單驅多軸機械手橫移的滑板、用于驅動單驅多軸機械手在滑板上橫移的第一驅動裝置及用于驅動滑板上下移動的第二驅動裝置，其中，單驅多軸機械手包括一個橫梁、三個固定在橫梁上的吸嘴安裝座及三個從左至右依次排列的吸嘴；收料平臺，其包括用于收集燒錄好的IC的收料駁接臺；以及電路控制系統；所述上料駁接臺、校對座、燒錄器、收料駁接臺從左至右以相同的間距依次排列，且與單驅多軸機械手設置于機架的正面，相鄰兩吸嘴之間的距離與所述間距一致。作為一種優選方案，所述上料平臺還包括分別與上料駁接臺承接的管裝自動供料裝置、帶裝自動供料裝置，用于向上料駁接臺輸送IC。作為一種優選方案，所述機頭進一步包括用于配合燒錄器對燒錄器裝載座內的IC進行鎖定和釋放的壓制塊。作為一種優選方案，三個吸嘴均設置有旋轉氣缸。作為一種優選方案，所述收料平臺還包括用于對燒錄好的IC進行打點編帶的全自動打點編帶裝置，該全自動打點編帶裝置安裝于機架背面的側邊上。作為一種優選方案，所述機架的下部設置有儲存空間，該儲存空間內安裝有與全自動打點編帶裝置配合的編帶回收裝置、成品收帶裝置及載帶供給裝置。作為一種優選方案，所述機架的底部設置有便于移動機架的滾輪。作為一種優選方案，所述電路控制系統包括工控機、顯示器、鍵盤及用于顯示工作狀態的三色燈，顯示器設置于機頭的頂部，三色燈位于顯示器的一側，鍵盤位于顯示器的正前方。作為一種優選方案，所述第一驅動裝置為電機或氣缸中的一種。作為一種優選方案，所述第二驅動裝置為電機或氣缸中的一種。本技術所闡述的一種新型的全自動IC燒錄裝置，其有益效果在于本裝置采用單驅多軸機械手將上料、校對、燒錄、收料統一起來，各工位在裝置的正面同步工作，大大提高了效率和產能，精簡了結構，簡化了生產流程，無需占據周圍的空間，縮小了占地面積，并且，由于結構簡單，流程簡潔，本裝置的穩定性和安全性也大有提高，能耗、成本均得到進一步降低。附圖說明圖1是本技術實施例的結構示圖；圖2是本技術實施例中單驅多軸機械手的結構示圖；圖3是本技術實施例的一種生產狀態示圖。附圖標記說明10、機架；11、編帶回收裝置；12、成品收帶裝置；13、載帶供給裝置；14、滾輪；21、上料駁接臺；22、管裝自動供料裝置；23、帶裝自動供料裝置；31、燒錄器；311、裝載座；32、控制臺；40、機頭；41、單驅多軸機械手；411、橫梁；412、吸嘴安裝座；413、吸嘴；42、校對座；43、滑板；44、壓制塊；51、收料駁接臺；52、全自動打點編帶裝置；61、工控機；62、顯示器；63、鍵盤；64、三色燈。具體實施方式以下結合附圖與具體實施例來對本技術作進一步描述。請參照圖1至圖3所示，其顯示出了本技術較佳實施例的具體結構，一種新型的全自動IC燒錄裝置，包括機架10、上料平臺、燒錄平臺、機頭40、收料平臺及電路控制系統，其中所述機架10的下部設置有儲存空間，該儲存空間內安裝有與全自動打點編帶裝置52配合的編帶回收裝置11、成品收帶裝置12及載帶供給裝置13，機架10的底部還設置有便于移動機架10的滾輪14。所述上料平臺包括用于備好待燒錄的IC的上料駁接臺21、管裝自動供料裝置22與帶裝自動供料裝置23，該管裝自動供料裝置22、帶裝自動供料裝置23分別與上料駁接臺21承接，用于向上料駁接臺21輸送1C。所述燒錄平臺安裝于機架10上，包括用于燒錄IC的燒錄器31及用于控制燒錄器31位移的控制臺32，該燒錄器31設置有多個用于裝載IC的裝載座311，由裝載座311提供燒錄IC的燒錄工位。所述機頭40安裝于機架10的上端，包括用于取放IC的單驅多軸機械手41、用于校對IC位置的校對座42、便于單驅多軸機械手41橫移的滑板43、用于驅動單驅多軸機械手41在滑板43上橫移的第一驅動裝置(未標出)及用于驅動滑板43上下移動的第二驅動裝置(未標出)，第一驅動裝置可為電機或氣缸中的一種，第二驅動裝置也可為電機或氣缸中的一種，當然，第一驅動裝置與第二驅動裝置還可采用其它的常用動力源，本技術并不加以限制。該單驅多軸機械手41包括一個橫梁411、三個固定在橫梁411上的吸嘴安裝座412及三個從左至右依次排列的吸嘴413，吸嘴413固定在對應的吸嘴安裝座412上，三個吸嘴413均設置有旋轉氣缸，從而實現上、下料的同步換向。并且，機頭40還包括用于配合燒錄器31對燒錄器31裝載座311內的IC進行鎖定和釋放的壓制塊44。所述收料平臺包括用于收集燒錄好的IC的收料駁接臺51及用于對燒錄好的IC進行打點編帶的全自動打點編帶裝置52，該全自動打點編帶裝置52安裝于機架10背面的側邊上。所述電路控制系統包括工控機61、顯示器62、鍵盤63及用于顯示工作狀態的三色燈64,顯不器62設置于機頭40的頂部,三色燈64位于顯不器62的一側，鍵盤63位于顯不器62的正前方。上述的上料駁接臺21、校對座42、燒錄器31、收料駁接臺51從左至右以相同的間距依次排列，且與單驅多軸機械手41設置于機架10的正面，相鄰兩吸嘴413之間的距離與所述間距一致。本實施例的工作原理如下如圖3，本裝置處于復位工況時，上料駁接臺21的上料工位、校對座42的校對工位、燒錄器31裝載座311的燒錄工位、收料駁接臺51的收料工位準備到位，此時壓制塊44先下壓釋放燒錄器31裝載座311內的已燒錄完成的1C，然后單驅多軸機械手41下壓，三個吸嘴413吸氣分別吸住上料工位、校對工位、燒錄工位上的1C，接著，單驅多軸機械手41上升將各IC取出，再向右平移一個工位后下降放料本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種新型的全自動IC燒錄裝置，其特征在于，包括：機架；上料平臺，其包括用于備好待燒錄的IC的上料駁接臺；燒錄平臺，其安裝于機架上，包括用于燒錄IC的燒錄器及用于控制燒錄器位移的控制臺，該燒錄器設置有多個用于裝載IC的裝載座；機頭，其安裝于機架的上端，包括用于取放IC的單驅多軸機械手、用于校對IC位置的校對座、便于單驅多軸機械手橫移的滑板、用于驅動單驅多軸機械手在滑板上橫移的第一驅動裝置及用于驅動滑板上下移動的第二驅動裝置，其中，單驅多軸機械手包括一個橫梁、三個固定在橫梁上的吸嘴安裝座及三個從左至右依次排列的吸嘴；收料平臺，其包括用于收集燒錄好的IC的收料駁接臺；以及電路控制系統；所述上料駁接臺、校對座、燒錄器、收料駁接臺從左至右以相同的間距依次排列，且與單驅多軸機械手設置于機架的正面，相鄰兩吸嘴之間的距離與所述間距一致。

【技術特征摘要】
1.一種新型的全自動IC燒錄裝置，其特征在于，包括機架；上料平臺，其包括用于備好待燒錄的IC的上料駁接臺；燒錄平臺，其安裝于機架上，包括用于燒錄IC的燒錄器及用于控制燒錄器位移的控制臺，該燒錄器設置有多個用于裝載IC的裝載座；機頭，其安裝于機架的上端，包括用于取放IC的單驅多軸機械手、用于校對IC位置的校對座、便于單驅多軸機械手橫移的滑板、用于驅動單驅多軸機械手在滑板上橫移的第一驅動裝置及用于驅動滑板上下移動的第二驅動裝置，其中，單驅多軸機械手包括一個橫梁、 三個固定在橫梁上的吸嘴安裝座及三個從左至右依次排列的吸嘴；收料平臺，其包括用于收集燒錄好的IC的收料駁接臺；以及電路控制系統；所述上料駁接臺、校對座、燒錄器、收料駁接臺從左至右以相同的間距依次排列，且與單驅多軸機械手設置于機架的正面，相鄰兩吸嘴之間的距離與所述間距一致。2.根據權利要求1所述的一種新型的全自動IC燒錄裝置，其特征在于，所述上料平臺還包括分別與上料駁接臺承接的管裝自動供料裝置、帶裝自動供料裝置，用于向上料駁接臺輸送1C。3.根據權利要求1所述的一種新型的全自動IC燒錄裝置，其特征在于，所述機頭進一步包括用于配合燒錄器對燒錄器裝載...

【專利技術屬性】
技術研發人員：葉隆盛，
申請(專利權)人：建篤精密科技深圳有限公司，
類型：實用新型
國別省市：