一種農業機械教練機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種農業機械教練機，包括動力系統、行走系統、作業機械、制動控制系統、主副駕駛座、液壓控制系統、安裝平臺，特點是制動控制系統由主、副制動裝置、副油門控制器組成，副制動裝置在安裝平臺下方，包括主制動連接器、主制動連桿、油門隔離彎、主制動連桿曲柄、主制動連接軸、安裝座、連接軸套管、踏板、回位彈簧連接座、回位彈簧、副制動曲柄、副制動連接軸，踏板帶動副制動曲柄擺動，聯動主制動連接軸轉動，主制動連桿下擺作用于主制動連接器，作用剎車完成制動，踏下副油門控制器踏板控制油量，副駕駛座在安裝平臺上并可平移。克服了教練只能口述指導而不能采取制動的缺陷，易于安裝和拆卸，適用于教練員或初始操作者。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于農用作業機械，特別是一種農業機械教練機。
技術介紹
目前的農用田間作業機械只有適用于主駕駛員的主控制系統，沒有專門用于駕駛員初學時的教練機以及與之配套的副控制系統，對駕駛員的培訓，大多是依靠駕駛員根據說明書的指導與教練員的現場口述進行指導學習，初學駕駛員在路面或者進地作業時，由于對路面的熟悉程度與路面駕駛技術以及操作農用田間作業機械進地作業時對作物特性的掌握程度不同，操作時在路面行駛控制與作業操作會出現失誤而不能采取緊急制動。為了克服這一缺陷，需要在主駕駛員的主控制系統外安裝與主駕駛控制系統可以聯動的副控制系統與副油門控制器，便于教練員采取緊急制動措施或者操作演示，或者在長距離路面行駛時，副駕駛位置也可以采取制動。
技術實現思路
本技術的目的是克服初學駕駛員在操作農用田間作業機械接受培訓或作業時，路面控制與作業時操作會出現失誤而不能采取緊急制動的缺陷，需要在主駕駛員的主控制系統外安裝與主駕駛控制系統可以聯動的副控制系統與副油門控制器，便于教練員采取緊急制動措施或者操作演示，或者在長距離路面行駛時，副駕駛位置也可以采取制動與油量控制，實現有選擇性的使用，便于實現副控制系統的安裝、維修與拆卸，為培訓學員提供農業機械教練機或陪練機，特別是用于拖拉機與聯合收獲機的教練機或陪練機。本技術的目的是通過以下措施實現的，農業機械教練機包括動力系統、行走系統、作業機械、制動控制系統、主駕駛座、副駕駛座、液壓控制系統、安裝平臺，制動控制系統含有主制動裝置、副制動裝置，特點是制動控制系統還包括副油門控制器，副制動裝置由王制動連接器、王制動連桿、油門隔尚彎、王制動連桿曲柄、王制動連接軸、安裝座、連接軸套管、踏板、回位彈簧連接座、回位彈簧、副制動曲柄、副制動連接軸組成。培訓或作業時，教練員或副駕駛員在緊急情況下踏下踏板帶動副制動曲柄向下擺動，再由副制動連接軸轉動控制連接軸套管轉動一定的角度，主制動連接軸與副制動連接軸或者連接軸套管在安裝座轉動軸承中同心轉動，聯動主制動連接軸轉動一定角度，主制動連桿下擺作用于主制動連接器托架，由托架拉動主制動連接器下壓主制動曲柄下擺，進而帶動主制動推進桿后推作用于剎車泵或剎車系統，回位彈簧兩端連接于副制動曲柄與回位彈簧連接座，完成制動后回位彈簧拉動副制動曲柄回位復原。副制動裝置安裝在安裝平臺的下方，副駕駛座安裝在安裝平臺的上方。主制動連接器由安裝螺栓將兩部安裝卡安裝禁錮在主制動曲柄上，安裝卡一部上有主制動連桿的托架，在踏下踏板實施制動時，由于所給力度不同，副制動曲柄下擺角度也不同，以達到減速或剎車制動，或者也可拆除主制動連接器，主制動連桿直接作用于主制動曲柄上，主制動連桿下壓，直接使主制動曲柄受壓下擺，完成制動減速或者剎車制動，安裝時主制動連接桿與油門隔離彎所在平面與主制動連桿曲柄不共面。實施措施一是連接軸套管的兩端是管型，主制動連接軸和副制動連接軸安裝在連接軸套管兩端的管型中，由安裝在連接軸套管兩端管型上的螺栓禁錮連接，實現三者為一體。為了實現連接軸套管與主制動連接軸及副制動連接軸的同步轉動，將其用螺栓禁錮并防止松動，影響制動效果，主制動連桿曲柄與副制動曲柄通過其上的方孔和主制動連接軸與副制動連接軸上的方軸連接，將端頭帶有方孔的曲柄安裝在帶有方軸的連接軸上，并在兩端頭用螺栓禁錮，防止脫落。主制動連接軸與副制動連接軸安裝在安裝座上的轉動軸承中，或者連接軸套管的兩端安裝在安裝座的轉動軸承中，為了實現副制動曲柄下擺角度與主制動曲柄的下擺角度一致，即保證主制動與副制動的制動程度一致，主制動連接軸與副制動連接軸在制動過程中在安裝座的轉動軸承中為同心動轉動，保證轉動角度的一致性。實施時采取將主制動連接軸與副制動連接軸安裝在安裝座上的轉軸承中時，先將主制動連接軸安裝入安裝座軸承，再把連接軸套管的一端套入主制動連接軸，然后將已裝入安裝座軸承的副制動連接軸套進連接軸套管的另一端，再將連接副制動連接軸的安裝座固定在安裝平臺的下方，然后用螺栓將主制動連接軸與副制動連接軸禁錮在連接軸套管中，或者將連接軸套管的兩端安裝在安裝座的轉動軸承中，在將主制動連接軸與副制動連接軸安裝在連接軸套管兩端的管型中，用螺栓緊固。實施措施二是主制動連接軸與副制動連接軸以及連接軸套管可以是一體的，且兩頭是方軸，與主制動連桿曲柄與副制動曲柄上的方孔連接，且兩端螺栓禁錮，安裝時先將一體軸與安裝座轉動軸承相連，再將安裝座固定在安裝平臺下方，然后分別將主制動連桿曲柄與副制動曲柄通過方孔與一體軸兩端的方軸相連，并由螺栓緊固，防止脫落。副油門控制器安裝固定在安裝平臺下方，副油門控制器踏板位于副制動踏板的一偵牝踏下副油門控制器踏板，帶動曲柄下擺，聯動轉軸同步轉動，轉軸作用于副油門控制器連桿曲柄轉動，使連桿下擺作用于主油門曲柄下擺，實現油量控制，完成油控動作后，由回位彈簧拉動副油門控制器曲柄復位。副駕駛座由靠背部、坐面部、豎直安裝部組成，豎直安裝部可以向前轉動，向后由止轉座限制轉動，豎直安裝部與止轉座可以在安裝架上前后平移，調整副駕駛座與副制動裝置踏板的間距，副駕駛座的坐面部在工具箱的上方，以節省空間，并且在打開工具箱時，可以向前轉動副駕駛座，在坐面部受力后，由于摩擦作用于止轉座防止后轉動和向后平移，解除作用力后，可以前后平移，以實現不同的副駕駛員或教練員根據自身條件調整副駕駛座與踏板之間的遠近距離。在安裝副駕駛座于安裝平臺上時，將作業機械液壓控制系統放置在主駕駛座與副駕駛座中間，確保主駕駛員便于操作。本技術的工作原理是駕駛員在操作農業機械特別是拖拉機與聯合收獲機接受培訓或作業時教練員或副駕駛員在緊急情況下踏下踏板帶動副制動曲柄向下擺動，由于副制動曲柄與副制動連接軸是方孔與方軸連接，主制動連接軸與副制動連接軸在安裝座上的轉動軸承中同心轉動，副制動連接軸轉動控制連接軸套管轉動一定的角度，聯動主制動連接軸轉動相同的角度，主制動連桿下擺作用于主制動連接器托架，由托架拉動主制動連接器帶動主制動曲柄下擺，進而使主制動推進桿后推作用于剎車泵或剎車系統，完成制動后由連接于副制動曲柄與回位彈簧安裝座間的回位彈簧拉動副制動曲柄回位復原，同時副油門控制器可以在副駕駛位置控制油量的大小，可有效避免緊急情況的發生，并實現對駕駛員的操作演示，同時副駕駛座豎直安裝部可以向前轉動，豎直安裝部與止轉座可以在安裝架上前后平移，副駕駛座的坐面部在工具箱的上方，以節省空間，并且在打開工具箱時，可以向前轉動副駕駛座，在坐面部受力后，由于摩擦作用于止轉座防止后轉動和向后平移，解除作用力后，可以前后在安裝滑道中平移，以實現不同的副駕駛員或教練員根據自身條件調整副駕駛座與踏板之間的遠近距離，實現在副駕駛位置對農業機械的行駛或作業控制，副駕駛控制系統可以聯合收獲機駕駛室中，并將其安裝在拖拉機與玉米、小麥聯合收獲機上，作為對駕駛學員或者初始操作者培訓與演示的教練機或陪練機。本技術實現了農業機械特別是拖拉機與聯合收獲機上安裝副控制系統，有效解決了指導學員時教練只能進行口述指導而不能采取應急制動的缺陷，結構簡單緊湊，易于安裝、維修和拆卸，適用于教練員教學培訓或者作為初始操作者的教練機或陪練機，用于拖拉機、聯合收獲機駕駛證的取證培訓。附圖說明圖1是一種農業機械教練機的原本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種農業機械教練機，包括動力系統、行走系統、作業機械、制動控制系統、主駕駛座、副駕駛座、液壓控制系統、安裝平臺，其特征在于制動控制系統由主制動裝置、副制動裝置與副油門控制器組成。

【技術特征摘要】
1.一種農業機械教練機，包括動力系統、行走系統、作業機械、制動控制系統、主駕駛座、副駕駛座、液壓控制系統、安裝平臺，其特征在于制動控制系統由主制動裝置、副制動裝置與副油門控制器組成。2.根據權利要求1所述的農業機械教練機，其特征在于副制動裝置由主制動連接器(I)、主制動連桿(4)、油門隔離彎(5)、主制動連桿曲柄(6)、主制動連接軸(7)、安裝座(8)、連接軸套管(9)、踏板(10)、回位彈簧連接座(11)、回位彈簧(12)、副制動曲柄(13)、副制動連接軸(14)組成，踏下踏板(10)帶動副制動曲柄(13)向下擺動，再由副制動連接軸(13)轉動控制連接軸套管(9)轉動,聯動主制動連接軸(7)轉動,主制動連桿曲柄(6)下擺聯動主制動連桿(4)下擺作用于主制動連接器托架(2)，由托架(2)拉動主制動連接器(I)下壓主剎車曲柄⑶下擺，帶動主制動推進桿后推剎車泵或剎車系統，回位彈簧(12)兩端連接在副制動曲柄(13)與回位連接彈簧座(11)，副制動裝置安裝在安裝平臺的下方，副駕駛座安裝在安裝平臺的上方。3.根據權利要求1和2所述的農業機械教練機，其特征在于主制動連接器(I)由安裝螺栓將兩部安裝卡(19)安裝禁錮在主剎車曲柄(3)上，安裝卡(19) 一部上有主制動連桿(4)的托架(2)，也可拆除主制動連接器(1)，主制動連桿(4)直接作用于主剎車曲柄(3)上，主制動連接桿(4...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡偉，陳芳，賈軍，陳建林，宋櫻，劉玉華，王明麗，陳杉，
申請(專利權)人：天津市農業機械試驗鑒定站，
類型：實用新型
國別省市：