擺動弧面凸輪傳動的電子多臂機制造技術

本發明專利技術涉及一種帶動紡織機經線綜框運動的擺動弧面凸輪傳動的電子多臂機。其由機架、擺動弧面凸輪機構、對稱擺動升降機構、電磁換向離合機構和齒條齒輪擺動機構組成。弧面凸輪和擺動盤上的兩件空轉工作輥，是無間隙滾動摩擦傳動，機械傳動效率高，而且不會有沖擊；對稱擺動升降機構可以消除構件的慣性力，降低震動和噪聲；電磁鐵控制T形擺桿，可以在擺動極限位置任意選擇，實現和連接梁的左結合、斷開、右結合。齒條齒輪擺動機構在兩個擺動極限位置換向平穩，不會產生沖擊。結構簡單，沿擺動軸心線方向上，每12毫米內，只有1至2件零件，增加了零件截面尺寸，提高了機器零件的可靠性。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種帶動紡織機經線綜框運動的擺動弧面凸輪傳動的電子多臂機。
技術介紹
織布由經線和緯線交織而成。只有經線(有許多根)分成兩層時，緯線才能從兩層經線之間通過，然后兩層經線上下關系進行變換，經緯線交織在一起。經線的上下位置變換，是由織布機的輔助設備“開口機”完成的。現代開口機按照織物花形大小和變化復雜程度，大致分為“提花機”和“多臂機”兩種(針織和織布生產織物的原理不同，針織機和織布機不屬于一個技術范疇)。提花機更適于生產花形相對大或復雜的織物，多臂機更適于生產小花形織物，作為織布機的輔助開口設備，用量最大。多臂機又有“曲柄式開口機”、“凸輪開口機”、“多臂式開口機”。曲柄式開口機和凸輪開口機結構簡單，只有固定的開口的順序，改變花形困難。多臂式開口機可以改變開口順序，生產多種花形的織物。多臂式開口機按照信號閱讀方式，又可以分為“機械多臂機”和“電子多臂機”。電子多臂機可以通過電腦軟件程序，方便地改變花形生產，縮短新產品上市周期，是現代多臂機的發展方向。現在市場上流行的電子多臂機，主流機型是斯陶比爾公司制造的。由于機構復雜、制造精度高，很難制造。所以售價很高，是中國制造電子多臂機的四到五倍。目前，中國制造的電子多臂機震動大，關鍵零件損壞率高，質量急需改進。斯陶比爾公司機型，制造主要難點有1、傳動部分采用90°螺旋錐齒輪傳動“平面共軛凸輪機構”的設計方案。平面共軛凸輪機構可以實現各種從動件的運動規律，但是對加工、裝配精度要求極高。兩個凸輪的設計公差精度為O. 003毫米,容許超差小于O. 008毫米。如果超差,在理論上共軛關系就破壞了，兩個共軛凸輪理論對應點就會偏移，之間還會產生間隙沖擊，加重磨損。國產共軛凸輪良好使用壽命，一般僅為一年。2、斯陶比爾公司機型被命名為“回轉型電子多臂機”，其主軸是連續回轉的，要將回轉運動轉化為帶動經線綜框的多臂擺動，采用的是四連桿(偏心曲柄擺桿)機構，不僅本身精度要求高，還要加入可控的電子離合器(即用電磁鐵控制的離合機構)。由于電磁鐵吸或離的力量很小，不足以控制一般機械離合器動作。斯陶比爾公司采用迂回的設計方案，先用吸盤式電磁鐵吸引“選擇器”，選擇器和主軸上的輔助凸輪傳動的擺動架及控制離合器開合的“閱讀臂”，三個零件臨時構成一個穩定的三角形結構，三角形一起運動，主軸輔助凸輪的力量傳給閱讀臂，閱讀臂才可以有力量，開合離合器的卡勾。問題在于織機的多片綜框，每片綜框只占有12毫米的空間。這樣，沿多臂機主軸方向，每一組電子離合器和每一組偏心曲柄連桿機構共同控制一片提刀臂，軸向安裝的零件重迭數量多，最薄的零件只有2. 7毫米厚。因此，對零件的材料選擇、熱處理工藝控制、力口工精度、裝配精度提出極高的要求。按照這種設計原理織造的電子多臂機，如果共軛凸輪機構制造精度低，四連桿(偏心曲柄擺桿)機構本身又做不到動平衡，震動和噪聲大是必然的。共軛凸輪運動規律發生改變，保證不了零件的結合和分離關系的情況下，機構復雜，零件尺寸薄，就會出現“搞不清楚的錯花現象”，零件被強制破壞的結果。現在有一種弧面凸輪機構，可作為電子多臂機傳動機構的首選方案。目前，這種機構主要應用于制造“精密分割器”，適用于高速重載的分度機械，化學工業出版社十年前，已經將“精密分割器”詳細地編入《機械設計手冊》。工位。弧面凸輪軸是一個在圓弧回轉曲面上，加工出突起的、單條封閉的脊背零件；通過圓弧曲面軸的軸線并過圓弧中心，安裝擺動盤(在“精密分割器”里，習慣稱作“分度盤”)，擺動盤擺動中心軸線和弧面凸輪軸的軸線垂直；在擺動盤的圓周上并通過弧面凸輪軸的軸線的豎直面，安裝兩件空轉輥作為工作輥，兩件工作輥的軸線和擺動盤擺動中心相交；兩件工作輥的輥面從兩個方向壓緊弧面凸輪突出脊背的兩側封閉曲面；脊背封閉曲面可以按照織機綜框的升降運動速度規律設計，對應于綜框上或下極限位置，應該有一段暫停時間，快速運動段和暫停段速度曲線是圓滑過渡的。采用弧面凸輪作為電子多臂機的驅動機構的好處是:1、弧面凸輪和擺動盤上的兩件空轉工作輥，是無間隙滾動摩擦傳動，機械傳動效率聞，而且不會有沖擊；2、可以得到理想的擺動運動規律；3、制造技術成熟，在加工中心機床上制造，完全可以保證設計要求。專利技術內各:本專利技術選用擺動弧面凸輪作為傳動機構，并加以改進，提高傳動能力；然后解決“在12毫米之內，將轉動變成電磁鐵控制的提刀臂擺動”的課題。本專利技術的電子多臂機的特征是:由機架、擺動弧面凸輪機構、對稱擺動升降機構、電磁換向離合機構和齒條齒輪擺動機構組成。命名為擺動弧面凸輪傳動的電子多臂機。一、擺動弧面凸輪機構，其特征是:由擺動凸輪軸、擺動盤、工作輥、支承輥、擺動軸及主位置傳感器組成；在每個空轉工作輥的外側、斜向對稱安裝兩件空轉支承輥，其滾面緊壓在工作輥輥面上。其目的是為了增加工作輥的剛度，提高傳動能力。擺動軸與擺動盤固結，凸輪軸連續轉動時，擺動盤相對于通過擺動中心的鉛垂面對稱擺動；兩件主傳感器對稱安裝在凸輪軸外端，對準擺動盤左右停歇段對應的凸輪軸位置；其發出的電信號作為電氣控制信號的基準，擺動盤擺動到兩端極限位置時，其他控制電信號才能改變狀態，發出新的指令。二、對稱擺動升降機構，其特征是:由兩套擺動梁、小連桿、升降臂、連接梁、滑動塊、導軌組成；兩件相同的擺動梁，擺動梁中間孔和擺動軸固定連接；兩件擺動梁相距大于NX12毫米，擺動梁中間孔的兩邊對稱等距離為R，加工出兩個側孔；共有四件小連桿，小連桿上下各有一孔，小連桿的上孔分別與兩件擺動梁的四個側孔同心鉸接；小連桿的下部，分別與四個升降臂上端的孔鉸接；每個升降臂上固定安裝一件滑動塊，滑動塊在導軌上滑動；四件導軌豎直，每兩件導軌，對稱于擺動軸中心軸線兩側，固定在機架立板上；在分開的兩件升降臂靠近對稱中心的內側，分別安裝兩件連接梁，在連接梁內側沿水平方向加工出導槽；擺動梁兩個側孔中心擺動角度α對稱相等(當擺動軸擺動時，一件連接梁向上運動，另一件連接梁向下運動，它們的運動距離相等)。對稱擺動升降機構的優點在于:1、對稱擺動升降機構由兩組曲柄滑塊機構組成，由于兩者完全對稱，反向運動，所以兩者的質量重力和運動慣性力對擺動軸心線的作用力矩完全相反，可以抵消。這一特點對于，高速往復運動的紡織機械尤其重要，可以消除構件的慣性力，降低震動和噪聲；2、完全對稱的零件可以同時加工，保證零件的互換性，容易保證裝配精度；3、結構簡單，沿擺動軸心線方向上，每12毫米內的一組零件數目很少(強度校核只要按照I至2件零件截面計算即可)，提高了機器零件的可靠性。三、電磁換向離合機構，其特征是:由N組T型擺桿、軸承、升降齒板、電磁鐵、定中彈簧片、定位卡頭組成；T型頭擺桿下部加工出圓孔，和軸承外圈鉸接，軸承內圈鉸接在升降齒板的孔內；τ型頭擺桿以軸承軸線為中心擺動，在擺動到一側的連接梁時，T形頭的兩端的形狀和連接梁內側的導槽形狀吻合，并可崁入；在每個T型頭擺桿的兩側，機架上均固定一件電磁鐵；在工作時，一件電磁鐵對T型頭擺桿吸引，另一件電磁鐵對T型頭擺桿排斥；由于擺動角度很小，T型頭擺桿的重心擺離開軸承中心線的距離很小，軸承和T型頭擺桿之間的摩擦系數也很小，所以電磁鐵的力量完全可以直接控制T型頭擺桿的擺動，可以控制與連接梁的離合；當需要某一片綜框停止運動(在高位或本文檔來自技高網...

【技術保護點】
本專利技術涉及一種帶動紡織機經線綜框運動的擺動弧面凸輪傳動的電子多臂機，其特征是：由機架、擺動弧面凸輪機構、對稱擺動機構、電磁換向離合機構和齒條齒輪擺動機構組成。

【技術特征摘要】
1.本發明涉及一種帶動紡織機經線綜框運動的擺動弧面凸輪傳動的電子多臂機，其特征是:由機架、擺動弧面凸輪機構、對稱擺動機構、電磁換向離合機構和齒條齒輪擺動機構組成。2.根據權利要求1所述的帶動紡織機經線綜框運動的擺動弧面凸輪傳動的電子多臂機，其特征是:弧面凸輪擺動機構由擺動凸輪軸、擺動盤、工作輥、支承輥、擺動軸及主位置傳感器組成；在每個空轉工作輥的外側、斜向對稱安裝兩件空轉支承輥，其滾面緊壓在工作輥輥面上；擺動軸與擺動盤固結，擺動盤相對于通過擺動中心的鉛垂面對稱擺動；兩件主傳感器對稱安裝在凸輪軸外端，對準擺動盤左右停歇段相應凸輪軸的位置。3.根據權利要求1所述的帶動紡織機經線綜框運動的擺動弧面凸輪傳動的電子多臂機，其特征是:對稱擺動機構由兩套擺動梁、小連桿、升降臂、連接梁、滑動塊、導軌組成；擺動梁中間孔和擺動軸固定連接；兩件擺動梁相距大于NX12毫米，擺動梁中間孔的兩邊對稱等距離為R，加工出兩個側孔；共有四件小連桿，小連桿上下各有一孔，小連桿的上孔分別與兩件擺動梁的四個側孔同心鉸接；小連桿的下部，分別與四個升降臂上端的孔鉸接；每個升降臂上固定安裝一件滑動塊，滑動塊在導軌上滑動；四件導軌豎直，每兩件導軌，對稱于擺動軸中心軸線兩側，固定在機架立板...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馮慶庚，
申請(專利權)人：馮慶庚，
類型：發明
國別省市：