一種控制電子花樣機進行人字縫的方法技術

本發明專利技術提供了一種控制電子花樣機進行人字縫的方法。本發明專利技術首先對組成花樣的若干直線段、圓弧、圓和自由曲線分別生成人字縫的數據；其次將整合后得到的人字縫花樣數據文件存入電子花樣機的電控系統；電控系統讀出用戶選中的花樣數據文件，反向解析出花樣數據來控制X軸步進電機和Y軸步進電機配合主軸伺服電機運行。本發明專利技術生成的花樣數據針距平滑，無特別大或特別小的針距使得花樣機運行平穩，大大減少了噪音和振動，縫紉效果好。讀出花樣文件時不是像傳統花樣文件那樣進行復雜的位運算才能得到XY軸方向的增量，而是直接讀出花樣數據即可，花樣點相對坐標，指示了畫框相對機針的運動矢量。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及。
技術介紹
電子花樣機是一個三軸協同工作的工業縫紉機，這三個軸分別是控制機針上下往復運動的主軸Z和控制布框在水平平面內前后左右運動的XY軸。縫紉過程中主軸按照設定的速度勻速在豎直方向做往復運動機針從最高點運動到機針將要扎進布料的進布點到機針最低點，再到機針剛離開布料的出布點，最后到達最高點。機針從出布點到最高點再到進布點的這個過程是布框按照花樣數據給定位移運動的時間段，其他時間XY軸停止運動。任意復雜的花樣(如人字縫)都是由一針一針數據構成的有序的點的組合,這個組合的元素又是由一系列最基本的幾何圖形離散化后來表示。基本幾何圖形包括直線段、圓弧、圓和自由曲線，兩點可確定一條線段，三點可以確定一個圓弧或者圓，若干個點又能確定一條通過這些點的光滑自由曲線。這些基本幾何圖形都是平面內連續的曲線，不能直接用來縫紉，只有經過離散化后才能使用。傳統的花樣離散方法采用計算機圖形學里生成直線的數值微分算法，不可避免的會出現最后一針的針距小于設定針距。在高速縫紉的過程中遇到這樣的數據會導致花樣機產生較大的振動，不僅會使縫制效果不美觀甚至會出現失真的情況，而且還會影響花樣機使用壽命。
技術實現思路
要解決的技術問題為解決現有技術存在的問題，本專利技術提出了。技術方案所述，其特征在于包括以下步驟步驟1:建立人字縫花樣數據文件所述人字縫花樣數據文件包括頭文件、關鍵點數據和花樣數據；所述花樣數據通過以下步驟產生步驟1.1 :將花樣分割為依次相連的若干段基本幾何圖形，所述基本幾何圖形包括直線段、圓弧、圓和自由曲線，其中決定直線段、圓弧、圓和自由曲線的若干個點的數據為關鍵點數據；步驟1. 2 :以人字縫的送量的1/2為針距對基本幾何圖形進行離散化，獲得基本花樣數據，用向量表示如下1J JN為花樣離散后的數據點個數；步驟1.3:按照以下步驟生成人字縫花樣數據:①求每一個向量的單位向量:本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種控制電子花樣機進行人字縫的方法，其特征在于：包括以下步驟：步驟1：建立人字縫花樣數據文件：所述人字縫花樣數據文件包括頭文件、關鍵點數據和花樣數據；所述花樣數據通過以下步驟產生：步驟1.1：將花樣分割為依次相連的若干段基本幾何圖形，所述基本幾何圖形包括直線段、圓弧、圓和自由曲線，其中決定直線段、圓弧、圓和自由曲線的若干個點的數據為關鍵點數據；步驟1.2：以人字縫的送量的1/2為針距對基本幾何圖形進行離散化，獲得基本花樣數據，用向量表示如下：Δp→1j=Δxj+iΔyjj=0,1···(T-1)N為花樣離散后的數據點個數；步驟1.3：按照以下步驟生成人字縫花樣數據：①求每一個向量的單位向量：e→1j=xej+iyejj=0,1···(T-1)②計算出偏轉單位向量：分三種情況：a）人字縫是靠前進方向的左側e→2j=e→1j*ei(j%2)(π/2)j=0,1···(T-1)b）人字縫是靠前進方向的右側e→2j=e→1j*e-i(j%2)(π/2)j=0,1···(T-1)c）人字縫在前進方向居中e→2j=e→1j*ei(-1)(j%2)(π/2)j=0,1···(T-1)③計算出偏轉向量：分兩種情況：a）人字縫是靠前進方向的左側或右側Δp→2j=e→2j*hj=0,1···(T-1)h為人字縫高度b）人字縫在前進方向居中Δp→2j=e→2j*h/2j=0,1···(T-1)④計算出原始花樣數據的絕對坐標：p→1j=p→1(j-1)+Δp→1jj=1···(T-1)⑤計算出人字縫花樣數據的絕對坐標：分兩種情況：a）人字縫是靠前進方向的左側或右側p→2j=p→1j+Δp→2jj=2k+1k=0,1···((T-2)/2)b）人字縫在前進方向居中p→2j=p→1j+Δp→2jj=0,1···(T-1)⑥計算出人字縫花樣數據相對坐標：將人字縫花樣數據的絕對坐標寫成p→2j=xj+iyjj=0,1···(T-1)則人字縫花樣數據相對坐標為步驟2：將步驟1所得的花樣數據文件存入電子花樣機的電控系統；步驟3：電子花樣機的電控系統按照花樣數據文件控制X軸步進電機和Y軸步進電機配合主軸伺服電機運行縫紉人字縫花樣。FDA00002567965200032.jpg...

【技術特征摘要】
1.一種控制電子花樣機進行人字縫的方法，其特征在于:包括以下步驟: 步驟1:建立人字縫花樣數據文件:所述人字縫花樣數據文件包括頭文件、關鍵點數據和花樣數據； 所述花樣數據通過以下步驟產生: 步驟1.1:將花樣分割為依次相連的若...

【專利技術屬性】
技術研發人員：石聿煒，梁敏，竇渭江，常鐸，嚴由嶸，孫開鋒，
申請(專利權)人：中國船舶重工集團公司第七〇五研究所，
類型：發明
國別省市：