工程機械散熱控制系統、控制方法及挖掘機技術方案

本發明專利技術公開了一種工程機械散熱控制系統、一種工程機械散熱控制方法及一種挖掘機。工程機械散熱控制系統包括：接收器（11），用于接收液壓油溫度值T；以及控制器（12），包括至少兩種散熱控制模式，該控制器（12）用于根據液壓油溫度值T確定對應的散熱控制模式，在所確定的散熱控制模式下根據液壓油溫度值T對散熱器（13）的散熱功率進行調節。工程機械散熱控制方法包括：接收液壓油溫度值T；以及根據液壓油溫度值T確定對應的散熱控制模式，在所確定的散熱控制模式下根據液壓油溫度值T對散熱器（13）的散熱功率進行調節。本發明專利技術提供的工程機械散熱控制系統、控制方法及挖掘機使得散熱器具有了較強的自適應能力，保證了整機燃油經濟性。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及散熱控制
，具體地，涉及一種工程機械散熱控制系統、一種工程機械散熱控制方法以及一種挖掘機。
技術介紹
散熱器是液壓工程機械(例如液壓挖掘機)散熱系統的核心，如果散熱器不能正常工作，會對動力系統造成諸多不利。通常地，液壓工程機械散熱系統主要由接收器、控制器、比例電磁閥、液壓泵、液壓馬達和散熱器組成，如圖1所示，接收器用于接收通過溫度傳感器采集的液壓油溫度值，控制器根據液壓油溫度值控制比例電磁閥的電流大小，對液壓泵的排量進行調節，進而驅動液壓馬達，由液壓馬達控制散熱器的轉速，使其滿足散熱要求。目前的工程機械散熱系統在對液壓油溫度進行調節時，散熱器轉速和液壓油溫度的關系如圖2或圖3所示，在圖示的坐標系中，橫軸表示液壓油溫度T(單位為攝氏度(°C))，縱軸表示散熱器轉速N (單位為轉/分(m/min)),當液壓油溫度T小于t時,散熱器按最小轉速Nmin運行,保持最小散熱功率，當液壓油溫度T大于t'時,散熱器按最大轉速Nmax運行，保持最大散熱功率，當液壓油溫度T介于t與t'之間時，散熱器轉速N與液壓油溫度T為線性關系或單調曲線關系。采用這種單一控制方案的散熱器自適應能力不強，在不同工況下的控制精度不高，節能效果也不夠理想。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種具有較強的自適應能力，控制精度高，能夠保證整機燃油經濟性的工程機械散熱控制系統、工程機械散熱控制方法以及挖掘機。為了實現上述目的，本專利技術提供了一種工程機械散熱控制系統，該控制系統包括接收器，用于接收液壓油溫度值T ；以及控制器，包括至少兩種散熱控制模式，該控制器用于根據所述液壓油溫度值T確定對應的散熱控制模式，并在所確定的散熱控制模式下根據液壓油溫度值T對散熱器的散熱功率進行調節。本專利技術還提供了一種工程機械散熱控制方法，該控制方法包括接收液壓油溫度值T ；以及根據所述液壓油溫度值T確定采用對應的散熱控制模式，并在所確定的散熱控制模式下根據液壓油溫度值T對散熱器的散熱功率進行調節。本專利技術還提供了一種挖掘機，該工程機械包括本專利技術提供的工程機械散熱控制系統。通過上述技術方案，在控制散熱器的轉速時，首先根據采集到的液壓油溫度值T確定對應的散熱控制模式，在確定的散熱控制模式下根據液壓油溫度值T調節散熱器的散熱功率，由于不同的散熱控制模式能夠設置不同的控制策略，由此能夠在不同的工況下采用不同的控制策略來調節散熱器的散熱功率，使得散熱器具有了較強的自適應能力，且提高了控制精度，保證了整機燃油經濟性。本專利技術的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。附圖說明附圖是用來提供對本專利技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本專利技術，但并不構成對本專利技術的限制。在附圖中:圖1是現有技術的工程機械散熱系統的結構示意圖；圖2和圖3是現有技術的散熱器轉速與液壓油溫度的曲線關系圖；圖4是本專利技術的工程機械散熱控制系統的結構示意圖；圖5、圖6和圖7是根據本專利技術實施方式的工程機械散熱控制系統的散熱器轉速與液壓油溫度的曲線關系圖；圖8和圖9是根據本專利技術實施方式的工程機械散熱控制方法的控制流程圖。附圖標記說明11接收器12控制器13散熱器具體實施例方式以下結合附圖對本專利技術的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本專利技術，并不用于限制本專利技術。如圖4所示，本專利技術提供的工程機械散熱控制系統包括接收器11，用于接收液壓油溫度值T ；以及控制器12，包括至少兩種散熱控制模式，該控制器12用于根據所述液壓油溫度值T確定對應的散熱控制模式，并在所確定的散熱控制模式下根據液壓油溫度值T對散熱器13的散熱功率進行調節。 根據本專利技術的技術方案，所述散熱器13可以包括風扇，所述控制器12可以通過控制散熱器13的風扇轉速來調節散熱器13的散熱功率。可以通過溫度傳感器來采集液壓油溫度值T，接收器11將采集到的液壓油溫度值T發送給控制器12，由控制器12輸出對應的控制電流到比例電磁閥，進而調節散熱器13的風扇轉速大小。可以通過對控制器12的運行程序進行設置，使得控制器12被設置具有不同的散熱控制模式，其中不同的控制模式對應了不同的轉速調節策略，所述轉速調節策略可以根據實際操作的需要進行設定，本專利技術不對其進行具體限定。由此，控制器12通過采集到的液壓油溫度值T可以確定對應的散熱控制模式，并在所確定的散熱控制模式下采用對應的轉速調節策略來調節散熱器13的風扇轉速大小，進而調節散熱器13的散熱功率，由此能夠使得散熱器13具有較好的自適應能力，能夠在不同的工況下通過不同的控制策略來調節散熱器13的散熱功率，區別于現有技術中的單一調節方式，調節精度更高。優選地，所述散熱控制模式的控制曲線包括與一預設溫度區間相應的閉環曲線。在圖5所示的坐標系中，橫軸表示液壓油溫度T(單位為攝氏度(°C))，縱軸表示散熱器轉速N (單位為轉/分(m/min))。 根據本專利技術的一種實施方式，所述散熱控制模式包括加大散熱量模式A，當所述控制器12工作在所述加大散熱量模式A時:如果t2 < T < t3，t2為第二溫度值，t3為第三溫度值，所述控制器12控制所述散熱器13的風扇轉速與液壓油溫度值T為上凸函數關系；如果TH3，所述控制器12控制所述散熱器13以最高允許轉速Nmax運行。所述第二溫度值t2可以根據工程機械低載荷工作時液壓油的工作溫度來確定，在該第二溫度值t2或以下，散熱器13能夠以較低的風扇轉速工作，能夠完全滿足散熱需求；所述第三溫度值t3可以根據工程機械高載荷工作時液壓油的工作溫度上限來確定，在該第三溫度值t3以上，散熱器13需要以最大功率運行，風扇轉速最高。具體地，如圖5所示，對于加大散熱量模式A，散熱器13的風扇轉速控制策略如下:當所述控制器12工作在加大散熱量模式A時:如果t2≤T < t3，所述控制器12控制所述散熱器13的風扇轉速與液壓油溫度值T為上凸函數關系(即曲線上任意兩點間的弧段總是位于這兩點連線的上方)如圖5所示。如果TH3，所述控制器12控制所述散熱器13以最高允許轉速Nmax運行，如圖5所示。優選地，所述散熱控制模式還包括減小散熱量模式B，當所述控制器12工作在所述減小散熱量模式B時:如果T < tl，tl為第一溫度值，所述控制器12控制所述散熱器13以最低允許轉速Nmin運行；如果tl≤T < t2，所述控制器12控制所述散熱器13的風扇轉速隨所述液壓油溫度值T的增高而勻速增大；如果t2 < T < t3，所述控制器12控制所述散熱器13的風扇轉速與液壓油溫度值T為下凸函數關系。如圖7所示，當所述控制器12工作在所述減小散熱量模式B時:如果T < tl, tl為第一溫度值，所述控制器12控制所述散熱器13以最低允許轉速Nmin運行，如圖7所示，其中該第一溫度值tl可以根據工程機械工作的環境溫度來確定，在該第一溫度值tl下，散熱器13能夠以最低功率運行。如果tl≤T < t2，所述控制器12控制所述散熱器13的風扇轉速隨所述液壓油溫度值T的增高而勻速增大。如圖7所示，散熱器13的風扇轉速與液壓油溫度值T為線性關系O如果t2 < T < t3，所述控制器本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種工程機械散熱控制系統，其特征在于，該控制系統包括：接收器（11），用于接收液壓油溫度值T；以及控制器（12），包括至少兩種散熱控制模式，該控制器（12）用于根據所述液壓油溫度值T確定對應的散熱控制模式，并在所確定的散熱控制模式下根據液壓油溫度值T對散熱器（13）的散熱功率進行調節。

【技術特征摘要】
1.一種工程機械散熱控制系統，其特征在于，該控制系統包括: 接收器(11 )，用于接收液壓油溫度值T ；以及 控制器(12)，包括至少兩種散熱控制模式，該控制器(12)用于根據所述液壓油溫度值T確定對應的散熱控制模式，并在所確定的散熱控制模式下根據液壓油溫度值T對散熱器(13)的散熱功率進行調節。2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述散熱器(13)包括風扇，所述控制器(12)通過控制散熱器(13)的風扇轉速來調節所述散熱器(13)的散熱功率。3.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于，所述散熱控制模式的控制曲線包括與一預設溫度區間相應的閉環曲線。4.根據權利要求3所述的控制系統，其特征在于，所述散熱控制模式包括加大散熱量模式A，當所述控制器(12)工作在所述加大散熱量模式A時: 如果t2 < T < t3，t2為第二溫度值，t3為第三溫度值，所述控制器(12)控制所述散熱器(13)的風扇轉速與液壓油溫度值T為上凸函數關系； 如果T>t3,所述控制器(12)控制所述散熱器(13)的風扇轉速為最高允許轉速Nmax。5.根據權利要求4所述的控制系統，其特征在于，所述散熱控制模式還包括減小散熱量模式B，當所述控制器(12)工作在所述減小散熱量模式B時: 如果T < tl，tl為第一溫度值，所述控制器(12)控制所述散熱器(13)的風扇轉速為最低允許轉速Nmin ； 如果tl < T < t2，所述控制器(12)控制所述散熱器(13)的風扇轉速隨所述液壓油溫度值T的增高而勻速增大； 如果t2 < T < t3，所述控制器(12)控制所述散熱器(13)的風扇轉速與液壓油溫度值T為下凸函數關系。6.根據權利要求5所述的控制系統，其特征在于， 所述控制器(12)初始工作在減小散熱量模式B，此時如果所述液壓油溫度值T變化于t2 ^ T < t3之間，則所述控制器(12)控制所述散熱器(13)的風扇轉速與液壓油溫度值T為下凸函數關系； 當所述控制器(12)工作在減小散熱量模式B且T升到t3以上時，所述控制器(12)切換至加大散熱量模式A，此時如果所述液壓油溫度值T變化于t2 < T < t3之間，則所述控制器(12)控制所述散熱器(13)的風扇轉速與液壓油溫度值T為上凸函數關系； 當所述控制器(12)工作在加大散熱量模式A且T降到t2以下時，所述控制器(12)再次切換回減小散熱量模式B。7.根據權利要求3所述的控制系統，其特征在于，所述散熱控制模式包括減小散熱量模式B，當所述控制器(12)工作在所述減小散熱量模式B時: 如果T < tl, tl為第一溫度值，所述控制器(12)控制所述散熱器(13)的風扇轉速為最低允許轉速Nmin ； 如果tl ( T < t2，t2為第二溫度值，所述控制器(12)控制所述散熱器(13)的風扇轉速隨所述液壓油溫度值T的增高而勻速增大； 如果t2 ( T < t3，t3為第三溫度值，所述控制器(12)控制所述散熱器(13)的風扇轉速與液壓油溫度值T為下凸函數關系。8.根據權利要求7所述的控制系統，其特征在于，所述散熱控制模式還包括加大散熱量模式A，當所述控制器(12)工作在所述加大散熱量模式A時: 如果t2 ( T < t3，所述控制器(12)控制所述散熱器(13)的風扇轉速與液壓油溫度值T為上凸函數關系； 如果T>t3,所述控制器(12)控制所述散熱器(13)的風扇轉速為最高允許轉速Nmax。9.根據權利要求8所述的控制系統，其特征在于， 所述控制器(12)初始工作在...

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐茂林，丁新生，單曉寧，王科，
申請(專利權)人：中聯重科股份有限公司渭南分公司，中聯重科股份有限公司，
類型：發明
國別省市：