【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種。
技術(shù)介紹
在攝影測量領(lǐng)域，影像匹配的本質(zhì)是在不同影像上量測或者獲取同名點(同名特征)，這與計算機(jī)視覺中對于影像匹配的認(rèn)識相一致，即對應(yīng)性問題。傳統(tǒng)攝影測量是由作業(yè)員的“雙目”通過立體觀測來量測同名點，在進(jìn)入數(shù)字?jǐn)z影測量以后，影像自動匹配問題視為攝影測量的基本任務(wù)。計算機(jī)視覺和攝影測量領(lǐng)域?qū)瘟Ⅲw像對的影像匹配技術(shù)做出了大量卓有成效的研究，但仍有很多難題沒能解決，如幾何變形、特征相似、遮擋與地表斷裂等問題。當(dāng)三維場景被投影為二維影像時，由于深度和遮擋造成了同一物體在不同視角的影像中存在信息丟失現(xiàn)象，且不同物體可能具有相似的形狀、大小或背景，造成了影像匹配困難。此時，傳統(tǒng)“單立體”影像匹配方法容易出現(xiàn)“病態(tài)解”，大大地降低了匹配結(jié)果的精度與可靠性。因此，影像匹配不只是一個的“算法”，而是需要一個解決上述矛盾的“系統(tǒng)化”方案。隨著大(多)重疊度數(shù)碼攝影、三線陣相機(jī)的廣泛運用，大量影像數(shù)據(jù)可直接用于影像匹配。在此基礎(chǔ)上，多基線立體匹配系統(tǒng)得到了快速發(fā)展。該系統(tǒng)能夠利用冗余影像數(shù)據(jù)，最大限度減少信息盲區(qū)，將單立體(兩度重疊)匹配的“病態(tài)解”轉(zhuǎn)化為多立體(多度重疊)匹配的“確定解”，是當(dāng)前影像匹配技術(shù)研究與發(fā)展的熱點，也是數(shù)字?jǐn)z影測量擺脫傳統(tǒng)問題束縛，加速全自動化進(jìn)程的關(guān)鍵。在多基線立體匹配系統(tǒng)中多視鉛垂線軌跡模型”(Multiple-view VLL，MVLL)屬于基本的物方多基線立體匹配方法模型。MVLL模型借用VLL模型的基本思想，在影像核線的幾何約束下，綜合利用多張重疊影像信息，計算匹配窗口內(nèi)的相關(guān)數(shù)據(jù)信息，較好地解決了相似特征、遮擋特...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種多基線立體匹配系統(tǒng)的斷裂特征自適應(yīng)窗口變化方法，其特征在于：包括以下步驟A：選定待匹配點，利用規(guī)則匹配窗口進(jìn)行物方立體匹配，計算匹配測度，獲取最佳匹配點位；B：選擇最佳匹配點為當(dāng)前匹配點，利用規(guī)則匹配窗口進(jìn)行MVLL匹配，分析匹配測度結(jié)果，判斷當(dāng)前匹配點是否為地表斷裂特征點，如果是，進(jìn)入步驟C；如果否，則確定當(dāng)前匹配點不是地表斷裂特征點，并判斷是否為最佳匹配點，如果是最佳匹配點則直接計算最終匹配高程，完成整個計算；如果不是最佳匹配點則舍棄當(dāng)前匹配點，結(jié)束整個計算；C:進(jìn)行自適應(yīng)窗口變化，按照方向劃分多個擴(kuò)展窗口，選定其中一個擴(kuò)展窗口，逐步增大匹配窗口，并計算匹配閾值，然后進(jìn)入步驟D；D：分析計算出的匹配閾值，并根據(jù)計算出的匹配閾值計算匹配點的匹配高程。
【技術(shù)特征摘要】
2011.12.27 CN 201110442958.21.一種多基線立體匹配系統(tǒng)的斷裂特征自適應(yīng)窗口變化方法，其特征在于:包括以下步驟 A:選定待匹配點，利用規(guī)則匹配窗口進(jìn)行物方立體匹配，計算匹配測度，獲取最佳匹配點位; B:選擇最佳匹配點為當(dāng)前匹配點，利用規(guī)則匹配窗口進(jìn)行MVLL匹配，分析匹配測度結(jié)果，判斷當(dāng)前匹配點是否為地表斷裂特征點，如果是，進(jìn)入步驟C ;如果否，則確定當(dāng)前匹配點不是地表斷裂特征點，并判斷是否為最佳匹配點，如果是最佳匹配點則直接計算最終匹配高程，完成整個計算；如果不是最佳匹配點則舍棄當(dāng)前匹配點，結(jié)束整個計算； C:進(jìn)行自適應(yīng)窗口變化，按照方向劃分多個擴(kuò)展窗口，選定其中一個擴(kuò)展窗口，逐步增大匹配窗口，并計算匹配閾值，然后進(jìn)入步驟D ； D:分析計算出的匹配閾值，并根據(jù)計算出的匹配閾值計算匹配點的匹配高程。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多基線立體匹配系統(tǒng)的斷裂特征自適應(yīng)窗口變化方法，其特征在于:所述的步驟A還包括以下步驟 a:通過線陣CXD成像系統(tǒng)獲取的同一攝影條帶上的前視、下視和后視三張影像；b:在確定定向參數(shù)的條件下，給定地面上一點Ptl的平面坐標(biāo)(Xtl,Ytl)及近似高程Ztl，通常近似高程等于該地區(qū)的平均地面高程； c:保持Ptl的平面坐標(biāo)(Xtl, Ytl)不變，以設(shè)定大小的像素DZ為步長，逐步變化高程并向像方投影，尋找各影像上的像點位置； d:計算并比較各影像上像點之間的相關(guān)測度，將相關(guān)測度最大值所對應(yīng)的像點選做最佳匹配點位，相關(guān)測度計算公式如下: m η Σ Σ (Si,J— S)(gi + r,j + c — Sr,c) _ / = 1 j-l ^ m nm η Σ Σ fe.1 - S)，' Σ Σ (Si + rj + c - S cf i —I J = I = ] J = I7 m ηI m η —I\ H\一 r￡^ \ ' f 8 = - Σ Σ S1.jSr.c = - Σ Σ SI + r,j + cm.η Pd1m./=i 其中P/,/,為影像Itl和I1上像點之間的相關(guān)測度，gi,j為影像Itl上像點(i，j)的灰度值，Sf i+r,J+c為影像I1上像點(i+r，j+c)的灰度值，g和歹 :為對應(yīng)匹配窗口的灰度均值，r為影像I1與影像Itl上同一像點的橫坐標(biāo)差值，c為影像I1與影像Itl上同一像點的縱坐標(biāo)差值，m和η分別為匹配窗口的長和寬。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多基線立體匹...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：范大昭，紀(jì)松，雷蓉，楊靖宇，盧俊，劉楚斌，張艷，王濤，張衡，
申請(專利權(quán))人：范大昭，
類型：發(fā)明
國別省市：
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