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    一種TCR型無功補償裝置模型辨識方法制造方法及圖紙

    技術(shù)編號:8657105 閱讀:151 留言:0更新日期:2013-05-02 00:53
    本發(fā)明專利技術(shù)提供TCR型無功補償裝置模型辨識方法,對輸入數(shù)據(jù)、無功補償裝置的三相電流、三相電壓數(shù)據(jù)進行采樣;利用瞬時無功功率理論計算無功補償裝置發(fā)出的無功功率,將每一時刻的輸入采樣數(shù)據(jù)和對應(yīng)的無功功率數(shù)據(jù)保存為數(shù)據(jù)集合;利用最小二乘法針對得到的數(shù)據(jù)集合進行模型參數(shù)辨識以獲得準(zhǔn)確的離散時間模型;將得到的離散時間模型轉(zhuǎn)換為連續(xù)時間模型。本發(fā)明專利技術(shù)方法辨識數(shù)據(jù)的獲取是在保證系統(tǒng)開環(huán)安全運行的基礎(chǔ)上進行,采樣數(shù)據(jù)真實、準(zhǔn)確,通過最小二乘法能夠獲得TCR型動態(tài)無功補償裝置放大系數(shù)與無功功率之間準(zhǔn)確的離散時間模型,獲得的離散時間模型逼近真實系統(tǒng)精度達到90%以上,因此轉(zhuǎn)換得到的連續(xù)時間模型十分可靠。

    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及電力供電系統(tǒng)中動態(tài)無功補償裝置設(shè)計,具體涉及一種TCR型無功補償裝置模型辨識方法。
    技術(shù)介紹
    TCR(Thyristor Control Reactor, TCR)型無功補償裝置由于其快速的響應(yīng)特性而在鋼鐵、冶金等工業(yè)電力系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用,常規(guī)的TCR無功補償器控制策略往往采用PID控制算法,由于缺少無功補償器數(shù)學(xué)模型,設(shè)計人員難以利用PID控制器獲得良好的動靜態(tài)特性。
    技術(shù)實現(xiàn)思路
    本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是:提供一種TCR型無功補償裝置模型辨識方法,為設(shè)計人員提供無功補償裝置控制器設(shè)計的準(zhǔn)確模型。本專利技術(shù)為解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案為:一種TCR型無功補償裝置模型辨識方法,其特征在于:它包括以下步驟:S1、對輸入數(shù)據(jù)、無功補償裝置的三相電流、三相電壓數(shù)據(jù)進行采樣;S2、利用瞬時無功功率理論計算無功補償裝置發(fā)出的無功功率,將每一時刻的輸入采樣數(shù)據(jù)和對應(yīng)的無功功率數(shù)據(jù)保存為數(shù)據(jù)集合;S3、利用最小二乘法針對步驟S2得到的數(shù)據(jù)集合進行模型參數(shù)辨識以獲得準(zhǔn)確的無功補償裝置離散時間模型;S4、將步驟S3得到的無功補償裝置離散時間模型轉(zhuǎn)換為無功補償裝置連續(xù)時間模型。按上述方案,令步驟SI中采樣頻率為fs,則采樣周期Ts = l/fs ;設(shè)計一個信號源作為無功補償裝置電抗值放大系數(shù)的發(fā)生器,放大系數(shù)從初始時刻h以O(shè)開始,至?xí)r刻ts放大系數(shù)為I結(jié)束,期間令每隔一個采樣周期Ts放大系數(shù)增大Δ A,保存h至ts之間的放大系數(shù)數(shù)據(jù)為集合u ;利用樣條插值法計算每一個放大系數(shù)對應(yīng)的晶閘管控制角α,并用控制角信號驅(qū)動晶閘管進行開通與關(guān)斷;在控制角作用于無功補償裝置的同時,采樣三相電流和三相電壓數(shù)據(jù),利用瞬時無功理論計算補償器基波無功功率,保存h至ts之間的無功功率數(shù)據(jù)為集合y。按上述方案,所述的步驟S3中,首先建立無功補償器ARX模型,并選擇分母階次na、分子階次nb,其中na、nb為正實數(shù),得到無功補償裝置離散時間模型的表達式:本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護點】
    一種TCR型無功補償裝置模型辨識方法,其特征在于:它包括以下步驟:S1、對輸入數(shù)據(jù)、無功補償裝置的三相電流、三相電壓數(shù)據(jù)進行采樣;S2、利用瞬時無功功率理論計算無功補償裝置發(fā)出的無功功率,將每一時刻的輸入采樣數(shù)據(jù)和對應(yīng)的無功功率數(shù)據(jù)保存為數(shù)據(jù)集合;S3、利用最小二乘法針對步驟S2得到的數(shù)據(jù)集合進行模型參數(shù)辨識以獲得準(zhǔn)確的無功補償裝置離散時間模型;S4、將步驟S3得到的無功補償裝置離散時間模型轉(zhuǎn)換為無功補償裝置連續(xù)時間模型。

    【技術(shù)特征摘要】
    1.一種TCR型無功補償裝置模型辨識方法,其特征在于:它包括以下步驟: 51、對輸入數(shù)據(jù)、無功補償裝置的三相電流、三相電壓數(shù)據(jù)進行采樣; 52、利用瞬時無功功率理論計算無功補償裝置發(fā)出的無功功率,將每一時刻的輸入采樣數(shù)據(jù)和對應(yīng)的無功功率數(shù)據(jù)保存為數(shù)據(jù)集合; 53、利用最小二乘法針對步驟S2得到的數(shù)據(jù)集合進行模型參數(shù)辨識以獲得準(zhǔn)確的無功補償裝置離散時間模型; 54、將步驟S3得到的無功補償裝置離散時間模型轉(zhuǎn)換為無功補償裝置連續(xù)時間模型。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的TCR型無功補償裝置模型辨識方法,其特征在于:令步驟SI中采樣頻率為fs,則采樣周期Ts = l/fs ; 設(shè)計一個信號源作為無功補償裝置電抗值放大系數(shù)的發(fā)生器,放大系數(shù)從初始時刻h以O(shè)開始,至?xí)r刻ts放大系數(shù)為I...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:張華軍,謝德華,
    申請(專利權(quán))人:中冶南方工程技術(shù)有限公司,
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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