多路串行接口協(xié)議切換轉(zhuǎn)發(fā)方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種多路串行接口協(xié)議切換轉(zhuǎn)發(fā)方法。該方法包括以下步驟：通用IO模塊收到INS數(shù)據(jù)同時(shí)將INS數(shù)據(jù)通過串行接口轉(zhuǎn)發(fā)至通用處理模塊，當(dāng)收到一包完整INS數(shù)據(jù)時(shí)置INS數(shù)據(jù)包完整標(biāo)志=GPS數(shù)據(jù)包完整標(biāo)志；當(dāng)收到一包完整GPS數(shù)據(jù)時(shí)，置GPS數(shù)據(jù)包完整標(biāo)志=1；GPS數(shù)據(jù)通過軟件控制轉(zhuǎn)發(fā)，判斷是否收到完整的GPS數(shù)據(jù)與INS數(shù)據(jù)，如收到，則切換轉(zhuǎn)發(fā)開關(guān)，轉(zhuǎn)發(fā)GPS數(shù)據(jù)；否則繼續(xù)判斷。本發(fā)明專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)了通過一路串行接口同時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)GPS和INS協(xié)議數(shù)據(jù)，并且保證數(shù)據(jù)的完整性和實(shí)時(shí)性。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種，用于將收到的多路串行接口協(xié)議數(shù)據(jù)通過一路串行接口進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。
技術(shù)介紹
RS422串行接口是一種廣泛用于系統(tǒng)間或系統(tǒng)內(nèi)模塊間數(shù)據(jù)交換的接口，在傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，當(dāng)一個(gè)設(shè)備有N個(gè)接收串行接口，需要從外部接收N路串行接口數(shù)據(jù)并且將這N路的數(shù)據(jù)全部轉(zhuǎn)發(fā)出去就需要定義同樣數(shù)量的轉(zhuǎn)發(fā)接口，這樣實(shí)現(xiàn)方法簡(jiǎn)單，但是對(duì)軟硬件資源造成了浪費(fèi)。所以在本方法中，將所有轉(zhuǎn)發(fā)串行接口合并為一個(gè)，在模塊內(nèi)進(jìn)行接收端數(shù)據(jù)處理，進(jìn)行切換轉(zhuǎn)發(fā)將多路數(shù)據(jù)通過一路串行接口發(fā)送出去。在某項(xiàng)目應(yīng)用中，通用IO模塊有兩路串行接收接口和一路串行發(fā)送接口，用來從外部?jī)陕反性O(shè)備GPS和INS接收協(xié)議數(shù)據(jù)，并且需要將兩路數(shù)據(jù)通過一路串行接口轉(zhuǎn)發(fā)給通用處理模塊。系統(tǒng)要求INS數(shù)據(jù)需要實(shí)時(shí)進(jìn)行傳遞，外設(shè)發(fā)送周期為40ms，數(shù)據(jù)幀長為86bytes ；GPS數(shù)據(jù)在接收到時(shí)可稍微延遲發(fā)送，外設(shè)發(fā)送GPS周期為1S，數(shù)據(jù)幀長為78bytes0
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)提供一種，實(shí)現(xiàn)了通過一路串行接口同時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)從GPS設(shè)備接收到的GPS數(shù)據(jù)和INS設(shè)備接收到的INS協(xié)議數(shù)據(jù)，并且保證數(shù)據(jù)的完整性和實(shí)時(shí)性。本專利技術(shù)的目的通過下述的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。，包括從串行接口接收INS數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)的流程，以及通過一路串行接口進(jìn)行INS數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)的發(fā)送流程；具體按照以下步驟:(I)通用IO模塊收到INS數(shù)據(jù)的同時(shí)即通過硬件邏輯將INS數(shù)據(jù)經(jīng)串行接口轉(zhuǎn)發(fā)至通用處理模塊，當(dāng)收到一包完整INS數(shù)據(jù)時(shí)軟件置INS數(shù)據(jù)包完整標(biāo)志=GPS數(shù)據(jù)包完整標(biāo)志；(2)當(dāng)收到一包完整GPS數(shù)據(jù)時(shí)，軟件置GPS數(shù)據(jù)包完整標(biāo)志=1 ；(3)GPS數(shù)據(jù)通過軟件控制轉(zhuǎn)發(fā)，根據(jù)數(shù)據(jù)包完整標(biāo)志判斷是否收到完整的GPS數(shù)據(jù)與INS數(shù)據(jù)，若是，則轉(zhuǎn)發(fā)通道從INS通道切換至GPS通道，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)發(fā)GPS數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)發(fā)GPS數(shù)據(jù)完畢后再切換回INS通道；若否，則繼續(xù)判斷。本專利技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):a.采用軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了兩路串行數(shù)據(jù)接收到一路輸出的切換轉(zhuǎn)發(fā)。b.實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，未增加任何硬件電路，采用可編程邏輯實(shí)現(xiàn)發(fā)送通道的切換。c.該切換轉(zhuǎn)發(fā)算法可保證高實(shí)時(shí)性要求數(shù)據(jù)的立即轉(zhuǎn)發(fā)；并可擴(kuò)展至多路串口。附圖說明圖1為某項(xiàng)目功能結(jié)構(gòu)圖；圖2為INS數(shù)據(jù)接收流程示意圖；圖3為GPS數(shù)據(jù)接收流程示意圖；圖4為GPS數(shù)據(jù)發(fā)送流程。具體實(shí)施例方式以INS數(shù)據(jù)、GPS數(shù)據(jù)的發(fā)送、接收為例，本專利技術(shù)的，包括以下執(zhí)行步驟:a.1NS數(shù)據(jù)通過硬件邏輯實(shí)現(xiàn)直接轉(zhuǎn)發(fā)，通用IO模塊收到數(shù)據(jù)同時(shí)將數(shù)據(jù)通過串行接口轉(zhuǎn)發(fā)至通用處理模塊，當(dāng)收到一包完整INS數(shù)據(jù)時(shí)置INS數(shù)據(jù)包完整標(biāo)志=GPS數(shù)據(jù)包完整標(biāo)志，處理流程見圖2 ；b.當(dāng)收到一包完整GPS數(shù)據(jù)時(shí)，置GPS數(shù)據(jù)包完整標(biāo)志=1，處理流程見圖3 ；c.GPS數(shù)據(jù)通過軟件控制轉(zhuǎn)發(fā)，每個(gè)流程判斷是否收到完整的GPS數(shù)據(jù)與INS數(shù)據(jù)，如收到，則切換轉(zhuǎn)發(fā)開關(guān)，轉(zhuǎn)發(fā)GPS數(shù)據(jù)；否則繼續(xù)判斷。處理流程見圖4。采用以上方案，可保證GPS、INS數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)、完整的發(fā)送至通用處理模塊，由條件“INS數(shù)據(jù)包完整標(biāo)志=GPS數(shù)據(jù)包完整標(biāo)志”和發(fā)送GPS數(shù)據(jù)條件“INS數(shù)據(jù)包完整標(biāo)志==1，GPS數(shù)據(jù)包完整標(biāo)志==1”可知發(fā)送GPS數(shù)據(jù)時(shí)機(jī)為在收到GPS完整數(shù)據(jù)包之后再收到一包完整INS數(shù)據(jù)時(shí)，此時(shí)發(fā)送GPS數(shù)據(jù)條件滿足，且剛發(fā)送完INS數(shù)據(jù)，40ms之后才會(huì)接收到新的INS數(shù)據(jù)，發(fā)送通道處于空閑，切換至GPS通道，發(fā)送GPS數(shù)據(jù)，根據(jù)串口設(shè)置，波特率為1Mbps，發(fā)送78字節(jié)需要時(shí)間為0.78ms，所以不會(huì)耽誤INS數(shù)據(jù)接收，方案可行。由于INS數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送，GPS最壞的情況為收到GPS數(shù)據(jù)40ms之后收到完整的INS數(shù)據(jù)，即GPS數(shù)據(jù)發(fā)送最大延遲為40ms，滿足系統(tǒng)需求。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
多路串行接口協(xié)議切換轉(zhuǎn)發(fā)方法，包括從串行接口接收INS數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)的流程，以及通過一路串行接口進(jìn)行INS數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)的發(fā)送流程；具體按照以下步驟：（1）通用IO模塊收到INS數(shù)據(jù)的同時(shí)即通過硬件邏輯將INS數(shù)據(jù)經(jīng)串行接口轉(zhuǎn)發(fā)至通用處理模塊，當(dāng)收到一包完整INS數(shù)據(jù)時(shí)軟件置INS數(shù)據(jù)包完整標(biāo)志=GPS數(shù)據(jù)包完整標(biāo)志；（2）當(dāng)收到一包完整GPS數(shù)據(jù)時(shí)，軟件置GPS數(shù)據(jù)包完整標(biāo)志=1；（3）GPS數(shù)據(jù)通過軟件控制轉(zhuǎn)發(fā)，根據(jù)數(shù)據(jù)包完整標(biāo)志判斷是否收到完整的GPS數(shù)據(jù)與INS數(shù)據(jù)，若是，則轉(zhuǎn)發(fā)通道從INS通道切換至GPS通道，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)發(fā)GPS數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)發(fā)GPS數(shù)據(jù)完畢后再切換回INS通道；若否，則繼續(xù)判斷。

【技術(shù)特征摘要】
1.多路串行接口協(xié)議切換轉(zhuǎn)發(fā)方法，包括從串行接口接收INS數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)的流程，以及通過一路串行接口進(jìn)行INS數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)的發(fā)送流程；具體按照以下步驟: (1)通用IO模塊收到INS數(shù)據(jù)的同時(shí)即通過硬件邏輯將INS數(shù)據(jù)經(jīng)串行接口轉(zhuǎn)發(fā)至通用處理模塊，當(dāng)收到一包完整INS數(shù)據(jù)時(shí)軟件置INS數(shù)據(jù)包完整標(biāo)志=G...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：何立軍，吳超，高毅，蔣欣，石海洋，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國航空工業(yè)集團(tuán)公司第六三一研究所，
類型：發(fā)明
國別省市：