反作用力踏板裝置制造方法及圖紙

提供一種反作用力踏板裝置(12)，其具備：踏板部件(20、22)，其供駕駛員操作；馬達(dá)(36)，其通過(guò)始終與踏板部件(20、22)連結(jié)的臂部件(40)，對(duì)踏板部件(20、22)給予反作用力；以及離合器(70)，其設(shè)置在馬達(dá)(36)和臂部件(40)之間。當(dāng)踏板部件(20、22)變位時(shí)，使離合器(70)暫時(shí)斷開(kāi)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來(lái)華專(zhuān)利技術(shù)】反作用力踏板裝置
本專(zhuān)利技術(shù)涉及一種具備由駕駛員操作的踏板部件及向所述踏板部件給予反作用力的馬達(dá)的反作用力踏板裝置。
技術(shù)介紹
公知一種對(duì)應(yīng)于油門(mén)踏板的操作量，從促動(dòng)器對(duì)油門(mén)踏板給予反作用力的結(jié)構(gòu){例如，參照國(guó)際公開(kāi)第2009/136512號(hào)(以下稱(chēng)為“WO2009/136512A1”。)及日本特開(kāi)2007-026218號(hào)公報(bào)(以下稱(chēng)為“JP2007-026218A”。)}。在WO2009/136512A1中，對(duì)應(yīng)于目標(biāo)速度來(lái)設(shè)定促動(dòng)器的反作用力給予特性，對(duì)駕駛員的油門(mén)踏板的操作進(jìn)行輔助(例如，參照其摘要及圖3A～圖3C)。在JP2007-026218A中，經(jīng)踏板桿(5)和臂部件(15)連結(jié)油門(mén)踏板(3)和伺服馬達(dá)(19)。在伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸(19b)的前端連結(jié)齒輪(19a)，該齒輪(19a)與形成在踏板桿上的齒部(15b)嚙合。使用這種結(jié)構(gòu)，將來(lái)自伺服馬達(dá)的反作用力給予油門(mén)踏板(參照其摘要及圖1)。如上所述，在JP2007-026218A中，使用采用齒輪(19a)及齒部(15b)的減速機(jī)構(gòu)來(lái)傳遞反作用力，但在JP2007-026218A的說(shuō)明書(shū)中，未發(fā)現(xiàn)關(guān)于該減速機(jī)構(gòu)的詳細(xì)(齒輪比等)情況的記載。另外，在JP2007-026218A的圖1、圖2及圖4中示出齒輪和齒部，但從這些圖中判斷，即使在使馬達(dá)的齒輪最大限旋轉(zhuǎn)的情況下，齒輪也只是其一部分與齒部嚙合，產(chǎn)生完全未與齒部嚙合的部分。于是，在齒輪中，只對(duì)其一部分持續(xù)施加大的力，產(chǎn)生磨損劇烈的部分和完全不磨損的部分。其結(jié)果是，在使馬達(dá)的齒輪最大限旋轉(zhuǎn)的情況下，與齒輪的全周與齒部嚙合的情況相比，齒輪整體的耐久性有可能下降。進(jìn)而，即使在使馬達(dá)的齒輪最大限旋轉(zhuǎn)的情況下，僅齒輪的一部分與齒部嚙合意味著馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角度低于360°。于是，不僅是齒輪，對(duì)于馬達(dá)的各構(gòu)件，力的施加部位偏倚，與施加更平均化的力的情況相比，馬達(dá)整體的耐久性下降。尤其，在馬達(dá)為電刷式馬達(dá)的情況下，電刷式馬達(dá)的轉(zhuǎn)換器和電刷接觸的范圍被限定，只是特定部位容易磨損。于是，在磨損劇烈的部位和不劇烈的部位產(chǎn)生臺(tái)階差，很有可能使馬達(dá)整體的耐久性降低。另外，產(chǎn)生伴隨于磨損量之差的異音或負(fù)荷臺(tái)階差(馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)阻力的差異)，有可能給用戶(hù)帶來(lái)不協(xié)調(diào)感。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)是考慮這樣的問(wèn)題而提出的，其目的在于，提供一種可提高傳遞反作用力的傳遞系統(tǒng)的耐久性的反作用力踏板裝置。本專(zhuān)利技術(shù)的另一目的在于，提供一種不會(huì)給用戶(hù)以不協(xié)調(diào)感的反作用力踏板裝置。本專(zhuān)利技術(shù)的反作用力踏板裝置的特征在于，具備：踏板部件，其供駕駛員操作；馬達(dá)，其通過(guò)始終與所述踏板部件連結(jié)的臂部件，對(duì)所述踏板部件給予反作用力；以及離合器，其設(shè)置在所述馬達(dá)和所述臂部件之間，當(dāng)所述踏板部件變位時(shí)，使所述離合器暫時(shí)斷開(kāi)。根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)，在踏板部件變位時(shí)，使離合器暫時(shí)斷開(kāi)。因此，在離合器的斷開(kāi)前和斷開(kāi)后，踏板部件的位置(操作量)和馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角度有偏差。因此，可以避免施加于傳遞馬達(dá)的反作用力的傳遞系統(tǒng)中的構(gòu)件(馬達(dá)、踏板部件等構(gòu)件)上的力集中于特定部位，可以提高該傳遞系統(tǒng)整體的耐久性。尤其，在馬達(dá)是電刷式馬達(dá)的情況下，可使轉(zhuǎn)換器和電刷接觸的范圍擴(kuò)張，可使磨損部位分散。因此，防止因伴隨于僅特定部位磨損的磨損量之差而產(chǎn)生的異音或負(fù)荷臺(tái)階差的產(chǎn)生，可以避免給用戶(hù)帶來(lái)不協(xié)調(diào)感。所謂所述踏板部件變位時(shí)，可以是所述踏板部件被踩入時(shí)或所述踏板部件返回時(shí)的任一個(gè)。在所述踏板部件包括油門(mén)踏板的情況下，可以對(duì)于所述油門(mén)踏板的操作量的每單位時(shí)間的變化量設(shè)定閾值，該閾值用于判定所述油門(mén)踏板返回，或者用于判定所述油門(mén)踏板以規(guī)定的速度返回，在所述變化量超過(guò)所述閾值時(shí)，使所述離合器暫時(shí)斷開(kāi)。由此，在油門(mén)踏板返回時(shí)或以規(guī)定的速度返回時(shí)，使離合器暫時(shí)斷開(kāi)。一般而言，與油門(mén)踏板的位置維持為一定的情況或油門(mén)踏板被踩入的情況相比，在油門(mén)踏板返回的情況下(尤其，在返回速度大的情況下)，可以說(shuō)生成馬達(dá)的反作用力的必要性低。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在生成反作用力的必要性低的情況下，可使油門(mén)踏板的位置(操作量)與馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角度錯(cuò)開(kāi)。因此，能夠在不會(huì)給駕駛員帶來(lái)不協(xié)調(diào)感的情況下調(diào)整油門(mén)踏板的位置(操作量)和馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角度的關(guān)系。此外，在所述踏板部件返回的期間，可以使所述離合器暫時(shí)斷開(kāi)從而所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角度未發(fā)生變化。也可以在所述馬達(dá)和所述臂部件之間具備減速器，所述離合器配置在所述減速器和所述馬達(dá)之間。也可以在所述馬達(dá)和所述臂部件之間具備減速器，所述減速器的減速比被設(shè)定為：當(dāng)所述臂部件在變位可能范圍變位時(shí)，所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角度在360°以上。由此，若使踏板部件最大限變位，則馬達(dá)旋轉(zhuǎn)360°以上。因此，與上述同樣，可以避免施加于傳遞馬達(dá)的反作用力的傳遞系統(tǒng)中的構(gòu)件(馬達(dá)、踏板部件等的構(gòu)件)上的力集中于特定部位，可以提高所述傳遞系統(tǒng)整體的耐久性。尤其，在馬達(dá)是電刷式馬達(dá)的情況下，可使轉(zhuǎn)換器和電刷接觸的范圍擴(kuò)張，可使磨損部位分散。因此，防止因伴隨于僅特定部位磨損的磨損量之差而產(chǎn)生的異音或負(fù)荷臺(tái)階差的產(chǎn)生，可以避免給用戶(hù)帶來(lái)不協(xié)調(diào)感。另外，即使在所述離合器有故障的情況下，也可以保證馬達(dá)旋轉(zhuǎn)360°以上，可以起到上述那樣的作用及效果?？梢约词乖诓恍枰伤鲴R達(dá)生成反作用力的情況下，也使所述馬達(dá)動(dòng)作，以抑制從所述馬達(dá)到所述踏板部件的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中的游隙。由此，在不需要由馬達(dá)生成反作用力的情況下，也可以抑制從馬達(dá)到踏板部件的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中的游隙。因此，在之后由馬達(dá)生成反作用力的情況下，可以提高反作用力生成的響應(yīng)性。所述反作用力踏板裝置還可以具有在所述馬達(dá)的反作用力的產(chǎn)生方向上，獨(dú)立于所述馬達(dá)而另外始終給予作用力的施力部件，所述施力部件通過(guò)所述作用力抑制從所述馬達(dá)到所述踏板部件的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中的游隙。由此，在不需要由馬達(dá)生成反作用力的情況下，也可以抑制從馬達(dá)到踏板部件的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中的游隙。因此，在之后由馬達(dá)生成反作用力的情況下，可以提高反作用力生成的響應(yīng)性?？梢栽谒鲴R達(dá)和所述施力部件之間具有第2減速器。由此，例如，只要設(shè)定第2減速器，以使基于所述施力部件的作用力的、馬達(dá)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度減少，就可以容易微調(diào)整施力部件的作用力。附圖說(shuō)明圖1是搭載有本專(zhuān)利技術(shù)的一實(shí)施方式的油門(mén)踏板裝置的車(chē)輛的框圖。圖2是所述油門(mén)踏板裝置的外觀(guān)立體圖。圖3是所述油門(mén)踏板裝置的外觀(guān)側(cè)視圖。圖4是表示油門(mén)踏板的操作量與作用力產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的第1作用力之間的關(guān)系的圖。圖5是所述實(shí)施方式中的動(dòng)力給予裝置的內(nèi)部構(gòu)成圖。圖6是表示在未使用游隙補(bǔ)償力的比較例中，在未產(chǎn)生馬達(dá)反作用力的狀態(tài)下的力的產(chǎn)生狀態(tài)的說(shuō)明圖。圖7是表示在使用所述游隙補(bǔ)償力的所述實(shí)施方式中，在未產(chǎn)生馬達(dá)反作用力的狀態(tài)下的力的產(chǎn)生狀態(tài)的說(shuō)明圖。圖8是電子控制裝置控制離合器的連接及斷開(kāi)的流程圖。圖9是表示油門(mén)踏板的狀態(tài)及操作量、馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角度、馬達(dá)的反作用力、和離合器的連接/開(kāi)放狀態(tài)之間的關(guān)系的一例的說(shuō)明圖。圖10是表示圖7所示結(jié)構(gòu)的第1變形例的圖。圖11是表示圖7所示結(jié)構(gòu)的第2變形例的圖。具體實(shí)施方式A.一實(shí)施方式1.車(chē)輛10的構(gòu)成(1)整體構(gòu)成圖1是搭載有本專(zhuān)利技術(shù)的一實(shí)施方式的油門(mén)踏板裝置12(反作用力踏板裝置)的車(chē)輛10的框圖。圖2是油門(mén)踏板裝置12的外觀(guān)立體圖。圖3是油門(mén)踏板裝置12的外觀(guān)側(cè)視圖。車(chē)輛本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來(lái)華專(zhuān)利技術(shù)】2010.08.31 JP 2010-1938861.一種反作用力踏板裝置(12)，其特征在于，具備：踏板部件(20、22)，其供駕駛員操作；馬達(dá)(36)，其通過(guò)始終與所述踏板部件(20、22)連結(jié)的臂部件(40)，對(duì)所述踏板部件(20、22)給予反作用力；以及離合器(70)，其設(shè)置在所述馬達(dá)(36)和所述臂部件(40)之間，在使所述踏板部件(20、22)返回時(shí)，使所述離合器斷開(kāi)，以使所述踏板部件的操作量與所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角度之間產(chǎn)生偏差。2.如權(quán)利要求1所述的反作用力踏板裝置(12)，其特征在于，所述踏板部件(20、22)包括油門(mén)踏板(20)，對(duì)于所述油門(mén)踏板(20)的操作量的每單位時(shí)間的變化量設(shè)定閾值，該閾值用于判定所述油門(mén)踏板(20)返回，或者用于判定所述油門(mén)踏板(20)以規(guī)定的速度返回，在所述變化量超過(guò)所述閾值時(shí)，使所述離合器(70)暫時(shí)斷開(kāi)。3.如權(quán)利要求1所述的反作用力踏板裝置(12)，其特征在于，在所述馬達(dá)(36)和所述臂部件(40)之間具備減速器(72)，所述離合器(70)配置在所述減速器(7...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：丸山耕平，千尚人，根布谷秀人，江原徹，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：本田技研工業(yè)株式會(huì)社，
類(lèi)型：
國(guó)別省市：