二維碼讀取器及程序制造技術

本發明專利技術提供一種用以特定圖像中所包含的各識別對象區域的技術。經過基于所獲取的圖像(原圖像)的邊緣圖像的生成(S108)、該邊緣圖像中的候選區域的抽取(S110)、該抽取的候選區域是否有效的判定(S120、S122)、與判定為有效的候選區域對應的原圖像中的對應區域各自中是否包含特征性圖案的判定(S128)，而從原圖像中檢測二維碼的區域(S130)。而且，重復實施按照預先設定的順序且基于多種轉換條件中的與所述順序對應的轉換條件的邊緣圖像的生成、該生成的邊緣圖像中的候選區域的抽取、該抽取的候選區域是否有效的判定、原圖像中的與有效的候選區域對應的對應區域中是否包含特征性圖案的判定、及二維碼的區域的檢測(S108～S290)。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種從拍攝包含I個以上的二維碼的區域而成的圖像中讀取二維碼并加以辨識的二維碼讀取器。
技術介紹
以往，采用從表示二維碼的圖像中特定二維碼的區域，并識別由所述二維碼編碼的信息的技術(參照專利文獻I)。
技術介紹
文獻專利文獻專利文獻1:日本專利特開2001-195536號公報
技術實現思路
[專利技術所要解決的問題]然而，在所述專利文獻I的技術中，構成為識別信息時所獲取的圖像使用I個二維碼占據圖像區域的大部分的圖像，因此，無法從多個二維碼位于區域內的圖像中特定該圖像中所包含的各二維碼。本專利技術是為了解決所述課題而完成的，目的在于提供一種用以特定圖像中所包含的多個二維碼的每一個的技術。[解決問題的技術手段][第I構成]為了解決所述課題，本專利技術的第I構成的二維碼讀取器包含圖像獲取部，獲取拍攝包含多個二維碼區域的區域而成的圖像；成分轉換部，將利用該圖像獲取部而獲取的圖像轉換成表示該圖像中所包含的邊緣成分的分布的邊緣圖像；區域抽取部，從利用該成分轉換部而轉換的邊緣圖像中，抽取依照預先規定的區域規則而形成的區域作為包含所述二維碼的區域的候選區域；候選區域判定部，根據與所述二維碼的形狀相關的形狀信息，判定由所述區域抽取部抽取的候選區域是否為有效的候選區域；圖案判定部，針對利用所述圖像獲取部而獲取的圖像中的與利用所述候選區域判定部判定為有效的候選區域對應的各對應區域，判定形成該對應區域的要素中是否包含規定所述二維碼的區域的特征性圖案；區域檢測部，將由該圖案判定部判定為包含特征性圖案的對應區域作為所述二維碼的區域而進行檢測；信息識別部，針對利用所述區域檢測部而檢測到的各二維碼的區域，識別由該二維碼的區域所示的信息；重復實施部，基于多種轉換條件的每一種依次實施由所述成分轉換部進行的圖像向邊緣圖像的轉換，并且對基于各轉換條件所轉換的各邊緣圖像，進行重復實施由所述區域抽取部進行的候選區域的抽取、由所述候選區域判定部進行的有效的候選區域的判定、由所述圖案判定部進行的特征性圖案的判定及由所述區域檢測部進行的二維碼區域的檢測的重復實施處理；及一致判定部，關于針對特定的所述邊緣圖像由所述區域抽取部抽取且由所述候選區域判定部判定為有效的各候選區域是否與針對另一邊緣圖像由所述區域抽取部抽取且由所述候選區域判定部判定為有效的候選區域(以下稱為“抽取完成的候選區域”)一致，基于兩候選區域進行判定。而且，所述重復實施部僅針對由所述區域抽取部抽取且由所述候選區域判定部判定為有效的候選區域中的由所述一致判定部判定為與所述抽取完成的候選區域不一致的候選區域，實施由所述圖案判定部進行的是否包含特征性圖案的判定、及由所述區域檢測部進行的二維碼區域的檢測。在該構成中，基于由所獲取的圖像(原圖像)生成的邊緣圖像，經過該邊緣圖像中的候選區域的抽取、該抽取的候選區域是否有效的判定、原圖像中的與判定為有效的候選區域對應的的各對應區域中是否包含特征性圖案的判定，而可從原圖像中檢測二維碼的區域。如上所述，通過在原圖像的區域中將與從邊緣圖像中抽取的有效的候選區域對應的對應區域中的包含特征性圖案的對應區域作為原圖像中的二維碼區域而進行檢測，可特定原圖像中所包含的多個二維碼的區域的每一個。而且，在所述構成中，可從所獲取的圖像中抽取成為二維碼區域的候選的候選區域，判定抽取的候選區域是否有效之后，從判定為有效的區域中檢測二維碼的區域而進行信息的識別。因此，與不抽取候選區域而想要檢測二維碼的區域的情況相比，可從抽取的候選區域這一限定范圍中進行二維碼的區域的檢測。而且，可僅針對與判定為有效的候選區域對應的對應區域，從該區域中檢測二維碼的區域而進行信息的識別。因此，可防止對偏離二維碼的理想形狀的形狀等明顯與二維碼的區域不同的形狀的候選區域進行包括是否包含特征性圖案的判定、二維碼的區域的檢測及信息的識別的處理。根據以上情況，可抑制直至從二維碼的區域中進行信息的識別為止所需的處理負荷及處理時間。而且，在所述構成中，針對與多種轉換條件對應的各邊緣圖像，重復實施候選區域的抽取、該抽取的候選區域是否有效的判定、原圖像中的與判定為有效的候選區域對應的各對應區域中是否包含特征性圖案的判定、及從原圖像中的二維碼的區域的檢測。由此，即便無法基于特定的邊緣圖像而檢測二維碼的區域，也可以期待基于另一邊緣圖像而進行檢測，結果可提高原圖像中的二維碼的區域的檢測精度。而且，也設想到如下情況在該重復過程中，對特定的邊緣圖像新抽取的候選區域與針對之前參照的邊緣圖像所抽取的抽取完成的候選區域在原圖像的區域中一致。然而，在所述構成中，不對如上所述一致的抽取完成的候選區域實施抽取的候選區域中是否包含特征性圖案的判定及二維碼的區域的檢測。因此，對基于多個邊緣圖像的每一個而檢測到的各二維碼的區域，識別由該二維碼的區域所示的信息時，可消除重復識別本來理應相同的二維碼的區域等無用的處理負擔。在該構成中，由原圖像轉換的邊緣圖像為表示原圖像中所包含的邊緣成分的分布的圖像即可，例如為只抽取(具體而言為以閾值二值化)僅分布原圖像中的亮度、明度等特定成分的圖像中的規定閾值以上的成分而得的圖像、或對該圖像抽取輪廓線所得的圖像坐寸O而且，從邊緣圖像中抽取候選區域時的“預先規定的區域規則”為規定包含二維碼區域的候選區域的規則即可，例如根據二維碼的外形形狀，規定正圓形的區域、橢圓形的區域等圓形的區域，矩形的區域、三角形的區域等多邊形的區域，或與這些類似的形狀的區域等即可。作為類似的形狀，例如若二維碼的外形形狀為矩形形狀，則成為梯形的區域等改變角度觀察(拍攝)矩形形狀的情況下的形狀等，若二維碼的外形形狀為正圓形，則六邊形或八邊形的區域等根據拍攝環境或原圖像的圖像質量等而圓形變形的情況下的形狀等符合類似的形狀。而且，例如也可以是無視形狀等而只要為封閉區域則均作為候選區域抽取等的規定，或者也可以是抽取邊緣成分的分布圖案(邊緣成分的分布狀態、分布的邊緣成分的配置等)為特定圖案的區域等的規定。而且，判定抽取的候選區域是否有效時的“形狀信息”成為例如外形形狀為圓形的情況下的扁平率、或外形形狀為多邊形的情況下的各邊的長度或由各邊所形成的角度、夕卜形形狀為多邊形的情況下的各邊的長度的比率等與二維碼的形狀(理想的形狀)相關的形狀的信息。而且，從原圖像中檢測二維碼的區域時參照的“特征性圖案”為直接或間接地表示對二維碼規定的特征性圖案的信息即可，例如為直接或間接地表示二維碼中成為編碼的符號的單元的配置圖案、為了識別是二維碼而配置的特定符號的配置圖案或為了識別是二維碼而配置的標記的圖案的信息等。[第2構成]此外，第2構成的二維碼讀取器是在所述第I構成中，所述形狀信息是對所述二維碼的理想的形狀信息設定誤差范圍的信息，所述候選區域判定部是當利用所述區域抽取部而抽取的候選區域的形狀信息包含在所述誤差范圍內時，將所述抽取的候選區域判定為有效的區域，當所述抽取的形狀信息在所述誤差范圍外時，將所述抽取的候選區域判定為無效的區域。在該構成中，可根據對二維碼的區域的理想的形狀設定誤差范圍的形狀信息，當所抽取的候選區域的形狀信息在誤差范圍內時，將該候選區域判定為有效的區域，當在誤差范圍外時，將該候選區域判定為無效的區域。由此，根據誤差范圍的設定，可將具有與二維碼的理想的形狀本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2010.07.30 JP 2010-1726201.一種二維碼讀取器，其特征在于包含: 圖像獲取部，獲取拍攝包含多個二維碼區域的區域而成的圖像； 成分轉換部，將利用該圖像獲取部而獲取的圖像轉換成表示該圖像中所包含的邊緣成分的分布的邊緣圖像； 區域抽取部，從利用該成分轉換部而轉換的邊緣圖像中，抽取依照預先規定的區域規則而形成的區域作為包含所述二維碼區域的候選區域； 候選區域判定部，根據與所述二維碼的形狀相關的形狀信息，判定由所述區域抽取部抽取的候選區域是否為有效的候選區域； 圖案判定部，針對利用所述圖像獲取部而獲取的圖像中的與由所述候選區域判定部判定為有效的候選區域對應的各對應區域，判定形成該對應區域的要素中是否包含規定所述二維碼區域的特征性圖案； 區域檢測部，將由該圖案 判定部判定為包含特征性圖案的對應區域作為所述二維碼的區域而進行檢測； 信息識別部，針對利用所述區域檢測部而檢測到的各二維碼的區域，識別由該二維碼的區域所示的信息； 重復實施部，基于多種轉換條件的每一種依次實施由所述成分轉換部進行的圖像向邊緣圖像的轉換，并且對基于各轉換條件所轉換的各邊緣圖像，進行重復實施由所述區域抽取部進行的候選區域的抽取、由所述候選區域判定部進行的有效的候選區域的判定、由所述圖案判定部進行的特征性圖案的判定及由所述區域檢測部進行的二維碼區域的檢測的重復實施處理；及 一致判定部，關于針對特定的所述邊緣圖像由所述區域抽取部抽取且由所述候選區域判定部判定為有效的各候選區域，是否與針對另一邊緣圖像由所述區域抽取部抽取且由所述候選區域判定部判定為有效的候選區域(以下稱為“抽取完成的候選區域”)一致，基于兩候選區域進行判定；且 所述重復實施部僅針對由所述區域抽取部抽取且由所述候選區域判定部判定為有效的候選區域中由所述一致判定部判定為與所述抽取完成的候選區域不一致的候選區域，實施由所述圖案判定部進行的是否具有特征性圖案的判定及由所述區域檢測部進行的二維碼區域的檢測。2.根據權利要求1所述的二維碼讀取器，其特征在于:所述形狀信息是對所述二維碼的理想的形狀信息設定誤差范圍的信息， 所述候選區域判定部是當利用所述區域抽取部而抽取的候選區域的形狀信息包含在所述誤差范圍內時，將所述抽取的候選區域判定為有效的區域，當所述抽取的形狀信息在所述誤差范圍外時，將所述抽取的候選區域判定為無效的區域。3.根據權利要求1或2所述的二維碼讀取器，其特征在于:在所述二維碼的外形形狀為多邊形的情況下，所述形狀信息包含各邊的長度比的信息及各兩邊間的角度的信息。4.根據權利要求1至3中任一項所述的二維碼讀取器，其特征在于:所述多種轉換條件包含如下等轉換條件:將利用所述圖像獲取部而獲取的圖像轉換成灰度圖像，根據轉換條件的種類以不同的閾值使該灰度圖像二值化而生成二值化圖像，并使該二值化圖像中的邊緣部分線性化。5.根據權利要求1至4中任一項所述的二維碼讀取器，其特征在于:所述多種轉換條件包含如下等轉換條件:從利用所述圖像獲取部而獲取的圖像中根據轉換條件的種類抽取不同的顏色成分，將該抽取的顏色成分所成的顏色成分圖像轉換成灰度圖像，以規定的閾值使該灰度圖像二值化而生成二值化圖像，并使該二值化圖像中的邊緣部分線性化。6.根據權利要求1至5中任一項所述的二維碼讀取器，其特征在于:當利用所述區域檢測部檢測到預先設定的數量的二維碼區域時，所述重復實施部結束所述重復實施處理。7.根據權利要求1至6中任一項所述的二維碼讀取器，其特征在于:所述二維碼是排列多個單元，通過以所述多個單元中包含顏色不同的多種單元的方式對各單元附加顏色而將與該顏色或顏色的組合對應的I個以上的信息的每一個編碼所得的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：遠藤廣行，高橋真幸，
申請(專利權)人：株式會社希福特，
類型：
國別省市：