懸掛式丘陵山地果園作業升降平臺制造技術

本發明專利技術涉及一種懸掛式丘陵山地果園作業升降平臺，包括動力裝置、支撐機構、升降機構、回轉機構和液壓控制系統組成；本發明專利技術通過液壓控制系統，控制液壓元件動作，將工作臺穩定舉升到預定工作范圍的任意工作位置：工作臺的升降高度是由升降油缸的伸縮來調節的；工作臺的轉動角度是由齒輪齒條擺動液壓缸通過聯軸器帶動升降系統來完成；工作臺與地面夾角的調節是通過調平油缸和隨動油缸的聯動實現的。本發明專利技術可適應丘陵山地的特殊作業環境。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種懸掛式丘陵山地果園作業升降平臺，特別涉及一種用于丘陵山地果園果實采摘的升降裝置。
技術介紹
我國具有大量的山地、丘陵地區，路況復雜，道路狹窄，地塊小且不規則，給農田作業機械的轉移和作業帶來了難以克服的困難，已成為嚴重制約我國農業機械化水平全面提高的瓶頸。適應丘陵山地自然條件，開發小型收獲機械是廣大丘陵山地農民的迫切要求，也是推進丘陵山地農業機械化的有效途徑。目前丘陵山地果園作業中能夠使用的升降機構種類很少。國外的果園采摘多采用自走式升降臺車，該類臺車是在動力底盤上外接升降折臂或垂直升降臺，機構整體不帶有平臺調平結構，這也使得這種機構應用范圍局限于地形較為平坦且無明顯起伏的果園。我國大部分果園處于丘陵山地地帶，受限于坡地地形，合適的采摘機械很少，果農采摘作業還是以爬樹或借助簡易梯子手工采摘為主，機械化作業基本處于空白。截止到2010年底，我國小型拖拉機的保有量接近200 0萬臺，龐大的拖拉機保有量帶來了巨大的勞動力。因此，研究開發拖拉機懸掛式經濟適用且具備調平功能的果園作業升降平臺對我國林果業及國民經濟的發展具有極其重要的現實意義。
技術實現思路
為了解決上述問題，本專利技術提供一種懸掛式丘陵山地果園作業升降平臺，平臺具備調平功能，對丘陵山地地形情況適應性強。本專利技術可以節省人力、提高動力利用率，可實現連續、高效作業。一種懸掛式丘陵山地果園作業升降平臺，包括動力裝置、支撐機構、升降機構、回轉機構和液壓控制系統；所述的支撐機構包括豎支撐板、橫支撐板和加強筋；所述的升降機構包括豎臂、橫臂、連接環、掛耳、工作臺和控制盒；所述的回轉機構包括齒輪齒條擺動液壓缸和聯軸器；所述的液壓控制系統包括油管和控制閥組；所述的動力裝置后擋板四個角上鉆有對稱分布的四個圓形螺孔；所述的豎支撐板為矩形鑄鐵板，其上對稱分布有四個圓形螺孔通孔，四個螺孔的距離和尺寸分別與拖拉機后擋板上四個螺孔相等，豎支撐板通過四個螺釘固定連接在拖拉機后擋板上；橫支撐板上鉆有四個對稱分布的圓形螺孔通孔，四個螺孔的幾何尺寸分別和齒輪齒條擺動液壓缸法蘭盤上的四個螺孔相等，橫支撐板垂直焊接在豎支撐板上；兩個加強筋對稱焊接在豎支撐板和橫支撐板連接處，加強筋兩端分別焊接在豎支撐板和橫支撐板上，與豎支撐板和橫支撐板形成三角形加固體；齒輪齒條擺動液壓缸底端法蘭通孔與橫支撐板上四個通孔調整對齊，通過四個螺栓固定連接；聯軸器上下兩端內壁加工有鍵槽，上端鍵槽的寬度與豎臂的鍵槽尺寸相等；下端鍵槽與齒輪齒條擺動液壓缸輸出軸上端鍵槽尺寸相等，聯軸器與齒輪齒條擺動液壓缸和豎臂之間分別用平鍵同軸連接；豎臂上等距離焊接三個連接環，從上到下分別鉸接橫臂、隨動油缸無桿腔耳環和升降油缸無桿腔耳環；以動力裝置車頭為前方，橫臂下端面在水平方向上平行焊接三個掛耳，三個掛耳從前到后分別鉸接隨動油缸有桿腔耳環、升降油缸有桿腔耳環和調平油缸無桿腔耳環；工作臺前端豎直中心線方向上下焊接兩個掛耳，分別鉸接橫臂后端和調平油缸有桿腔耳環；所述的隨動油缸和調平油缸型號相同，隨動油缸和調平油缸安裝后，在初始位置時，兩個油缸安裝長度相等，且以隨動油缸和調平油缸為對邊分別與豎臂、橫臂及工作臺前端豎立面形成的兩個直角三角形(圖2中Λ ABC和Λ EOF)的直角邊邊長也分別對應相等；控制盒固定焊接在工作臺的前端；控制閥組固定焊接在控制盒內部，控制閥組由升降控制閥、調平控制閥和擺動控制閥組合焊接而成，每一個控制閥分別設有三個工作位，分別記為上位、中位和下位，通過控制升降油缸、調平油缸和齒輪齒條擺動液壓缸的伸縮來調節升降平臺的工作狀態；上位控制各油缸活塞桿的伸出，中位控制各油缸的鎖緊狀態，下位控制各油缸活塞桿的回縮；控制閥組通過油管分別與油泵和四個油缸(即升降油缸、調平油缸、隨動油缸和齒輪齒條擺動液壓缸)相連。本專利技術可適應丘陵山地的作業環境。本專利技術的重點在于升降平臺設計有調平油缸，可以調節工作臺與地面的夾角，隨動油缸和調平油缸的聯動可以實現工作過程中工作臺的水平。本專利技術可根據需要調節工作臺高度。工作臺工作高度是通過升降油缸的伸縮帶動橫臂的轉動從而舉升工作臺來實現的。本專利技術可根據需要調節工作臺擺角。工作臺的擺角是通過齒輪齒條擺動液壓缸的轉動來調節的。齒輪齒條擺動液壓缸輸出軸通過聯軸器帶動豎臂轉動，從而帶動其上連接的升降系統進行轉動。本專利技術可根據需要穩定停駐在工作范圍以內的任意工作位置。控制閥組的開閉可以改變液壓油路，利用閥的中位原理實現鎖緊，保證液壓缸在靜止時不受外載的影響，使工作臺穩定停駐在工作范圍內的任意工作位置。附圖說明圖1是整體結構示意圖；圖2是工作臺調平原理示意圖；圖中:1.聯軸器，2.連接環a，3.連接環b，4.豎臂，5.連接環c，6.隨動油缸，7.升降油缸，8.橫臂，9.控制盒，10.工作臺，11.調平油缸，12.齒輪齒條擺動液壓缸，13.橫支撐板，14.加強筋，15.豎支撐板，16.拖拉機后擋板，17.拖拉機。(五)具體的實施方式本專利技術主要用于丘陵山地果園作業人員的舉升，根據本專利技術的提供的裝置，下面將參照圖1和圖2說明本專利技術懸掛式丘陵山地果園作業升降平臺的工作原理。本專利技術的動力裝置可采用拖拉機、汽車或其他可移動動力裝置。如圖1和圖2所示，本實施例以動力裝置采用拖拉機為例:本裝置以拖拉機前行的方向為前端，以裝置在地面上的方向為上部: (I)動力裝置:小型輪式拖拉機17 —臺，拖拉機后擋板16四個角上鉆有對稱分布的四個圓形螺孔。(2)支撐機構:豎支撐板15豎直放置，通過四個螺釘緊固在拖拉機后擋板16上。橫支撐板13水平放置，用不銹鋼焊條垂直焊接在豎支撐板15上，兩者之間通過加強筋14固結。(3)回轉機構:齒輪齒條擺動液壓缸12豎直放置，液壓缸的法蘭盤通過四個螺栓與橫支撐板13緊固連接。聯軸器I下端通過平鍵與齒輪齒條擺動液壓缸12輸出軸連接。(4)升降機構:豎臂4下端通過平鍵與聯軸器I上端連接，豎臂4的上端從上往下依次焊接三個連接環，三個連接環在豎直方向上完全重合，開口端均指向拖拉機的正后方。工作臺10的前端面沿中軸線從上到下依次焊接控制盒9和掛耳。橫臂8的后端通過掛耳連接到工作臺10，前端由連接環a和銷釘連接到豎臂。隨動油缸6的無桿腔耳環通過銷釘連接到連接環b，有桿腔耳環通過掛耳連接到橫臂8。升降油缸7無桿腔耳環通過銷釘連接到連接環c，有桿腔耳環通過掛耳連接到工作臺10。調平油缸11無桿腔耳環通過掛耳連接到橫臂8，有桿腔耳環通過銷釘連接到工作臺10掛耳。(5)液壓控制系統:首先通過工作液壓油路的設計，由控制閥組控制油路的通斷，通過操作控制閥組來實現系統的所有動作。本專利技術提供了優選實施例，下面以蘋果采摘為實施例，但不用限制本專利技術的范圍:實施案例:本專利技術將動力裝置、支撐機構、回轉機構、升降機構和液壓控制系統通過緊固件連接組裝，初始工作狀態時各控制閥均處于中位。工作時將拖拉機停駐在果園預工作位置處，工作人員站到工作臺上，將調平控制閥調至上位，使調平油缸11動作，直至工作臺10臺面處于水平，再將調平控制閥調至中位，調平油缸鎖緊。將擺動控制閥調至上位，齒輪齒條擺動液壓缸12動作，通過聯軸器I帶動升降機構轉動，當工作臺10到達工作位置時停止，將擺動控制閥調至中位，齒輪齒條擺動液壓缸鎖緊。將升降控制閥調至上位，升本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種懸掛式丘陵山地果園作業升降平臺，其特征在于包括動力裝置、支撐機構、升降機構、回轉機構和液壓控制系統；所述的支撐機構包括豎支撐板、橫支撐板和加強筋；所述的升降機構包括豎臂、橫臂、連接環、掛耳、工作臺和控制盒；所述的回轉機構包括齒輪齒條擺動液壓缸和聯軸器；所述的液壓控制系統包括油管和控制閥組；所述的動力裝置后擋板四個角上鉆有對稱分布的四個圓形螺孔；所述的豎支撐板為矩形鑄鐵板，其上對稱分布有四個圓形螺孔通孔，四個螺孔的距離和尺寸分別與拖拉機后擋板上四個螺孔相等，豎支撐板通過四個螺釘固定連接在拖拉機后擋板上；橫支撐板上鉆有四個對稱分布的圓形螺孔通孔，四個螺孔的幾何尺寸分別和齒輪齒條擺動液壓缸法蘭盤上的四個螺孔相等，橫支撐板垂直焊接在豎支撐板上；兩個加強筋對稱焊接在豎支撐板和橫支撐板連接處，加強筋兩端分別焊接在豎支撐板和橫支撐板上，與豎支撐板和橫支撐板形成三角形加固體；齒輪齒條擺動液壓缸底端法蘭通孔與橫支撐板上四個通孔調整對齊，通過四個螺栓固定連接；聯軸器上下兩端內壁加工有鍵槽，上端鍵槽的寬度與豎臂的鍵槽尺寸相等；下端鍵槽與齒輪齒條擺動液壓缸輸出軸上端鍵槽尺寸相等，聯軸器與齒輪齒條擺動液壓缸和豎臂之間分別用平鍵同軸連接；豎臂上等距離焊接三個連接環，從上到下分別鉸接橫臂、隨動油缸無桿腔耳環和升降油缸無桿腔耳環；以動力裝置車頭為前方，橫臂下端面在水平方向上平行焊接三個掛耳，三個掛耳從前到后分別鉸接隨動油缸有桿腔耳環、升降油缸有桿腔耳環和調平油缸無桿腔耳環；工作臺前端豎直中心線方向上下焊接兩個掛耳，分別鉸接橫臂后端和調平油缸有桿腔耳環；所述的隨動油缸和調平油缸型號相同；隨動油缸和調平油缸安裝后，在初始位置時，兩個油缸安裝長度相等，且以隨動油缸和調平油缸為對邊（即直角三角形的斜邊）分別與豎臂、橫臂及工作臺前端豎立面形成的兩個直角三角形的直角邊邊長也 分別對應相等；控制盒固定焊接在工作臺的前端；控制閥組固定焊接在控制盒內部，控制閥組由升降控制閥、調平控制閥和擺動控制閥組合焊接而成，每一個控制閥分別設有三個工作位，分別記為上位、中位和下位，通過控制升降油缸、調平油缸和齒輪齒條擺動液壓缸的伸縮來調節升降平臺的工作狀態；上位控制各油缸活塞桿的伸出，中位控制各油缸的鎖緊狀態，下位控制各油缸活塞桿的回縮；控制閥組通過油管分別與油泵和升降油缸、調平油缸、隨動油缸和齒輪齒條擺動液壓缸相連。...

【技術特征摘要】
1.一種懸掛式丘陵山地果園作業升降平臺，其特征在于包括動力裝置、支撐機構、升降機構、回轉機構和液壓控制系統；所述的支撐機構包括豎支撐板、橫支撐板和加強筋；所述的升降機構包括豎臂、橫臂、連接環、掛耳、工作臺和控制盒；所述的回轉機構包括齒輪齒條擺動液壓缸和聯軸器；所述的液壓控制系統包括油管和控制閥組；所述的動力裝置后擋板四個角上鉆有對稱分布的四個圓形螺孔；所述的豎支撐板為矩形鑄鐵板，其上對稱分布有四個圓形螺孔通孔，四個螺孔的距離和尺寸分別與拖拉機后擋板上四個螺孔相等，豎支撐板通過四個螺釘固定連接在拖拉機后擋板上；橫支撐板上鉆有四個對稱分布的圓形螺孔通孔，四個螺孔的幾何尺寸分別和齒輪齒條擺動液壓缸法蘭盤上的四個螺孔相等，橫支撐板垂直焊接在豎支撐板上；兩個加強筋對稱焊接在豎支撐板和橫支撐板連接處，加強筋兩端分別焊接在豎支撐板和橫支撐板上，與豎支撐板和橫支撐板形成三角形加固體；齒輪齒條擺動液壓缸底端法蘭通孔與橫支撐板上四個通孔調整對齊，通過四個螺栓固定連接；聯軸器上下兩端內壁加工有鍵槽，上端鍵槽的寬度與豎臂的鍵槽尺寸相等；下端鍵槽與齒輪齒條擺動液壓缸輸出軸上端鍵槽尺寸相等，聯軸器與齒輪齒條擺動...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張曉輝，王建超，樊桂菊，
申請(專利權)人：山東農業大學，
類型：發明
國別省市：