軸承擋圈自動安裝機床，包括固定在床身６上的擋圈供料裝置１、左數調支架２、右數調支架３、伺服電機Ｃ１６、伺服電機Ｂ１７、伺服電機Ａ１８、伺服電機Ｄ２５和導軌１９。左數調支架２和右數調支架３處于兩個擋圈供料裝置１之間。伺服電機Ｃ１６和伺服電機Ｄ２分別與左數調支架２和右數調支架３連接。擋圈供料裝置１處于導軌１９上，兩個伺服電機Ａ１８和一個伺服電機Ｂ１７與擋圈供料裝置１連接。本發明專利技術主要用來完成軸承擋圈的自動安裝工作。針對工件的規格不同，通過調整數調支架的升起高度以及擋圈供料裝置的相對位置來適應不同直徑和長度的工件。
【技術實現步驟摘要】
:本專利技術涉及一種機床，尤其是一種軸承擋圈自動安裝 機床。
技術介紹
目前在工業生產中，對于軸承擋圈的安裝，主要還是依靠人手工操作和簡陋的設備，并無自動化的專用設備，這樣就會耗 時耗力。
技術實現思路
針對上述現有技術的不足，本專利技術提供了一種軸承擋 圈自動安裝機床。為實現上述目的，本專利技術采用的技術方案是軸承擋圈自動安裝 機床，包括固定在床身(6)上的擋圈供料裝置(1)、左數調支架(2)、右數調支架(3)、伺服電機C (16)、伺服電機B (17)、伺服電機A (18)、伺服電機D (25)和導軌(19)。左數調支架(2)和右數調 支架(3)處于兩個擋圈供料裝置(1)之間。伺服電機C (16)和伺 服電機D (25)分別與左數調支架(2)和右數調支架(3)連接。擋 圈供料裝置(1)處于導軌(19)上，兩個伺服電機A (18)和一個 伺服電機B (17)與擋圈供料裝置l連接。本專利技術主要用來完成軸承擋圈的自動安裝工作。針對工件的規格 不同，通過調整數調支架的升起高度以及擋圈供料裝置的相對位置來 適應不同直徑和長度的工件。附圖說明圖l是本專利技術的結構示意圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是圖1的左視圖。圖4是擋圈供料裝置的結構示意圖。圖5是圖4的俯視圖。圖6是圖4中E處的局部放大圖。圖7是導向槽和插板的連接示意圖。具體實施例方式如圖1-圖3所示軸承擋圈自動安裝機床，包括固定在床身6 上的擋圈供料裝置l、左數調支架2、右數調支架3、伺服電機C16、 伺服電機B17、伺服電機A18、伺服電機D25和導軌19。左數調支架 2和右數調支架3處于兩個擋圈供料裝置1之間。伺服電機C16和伺 服電機D2分別與左數調支架2和右數調支架3連接。擋圈供料裝置 1處于導軌19上，兩個伺服電機A18和一個伺服電機B17與擋圈供 料裝置1連接。如圖4-圖7所示擋圈供料裝置1由在固定墊板5上的芯軸套 筒8、推桿芯軸9、支撐架10、擋圈插板氣缸12、壓緊油缸13、推 桿套筒14和擋圈料倉15組成。擋圈插板氣缸12通過支撐架10固 定在擋圈料倉15的上。在支撐架10和擋圈料倉15之間有料倉缺口 11。芯軸套筒8和推桿芯軸9連接在一起，處于推桿套筒14的前方。 推桿芯軸油缸21和推桿套筒油缸22平行設置，連接在推桿套筒14 的后方。料倉氣缸20處于擋圈料倉15內。壓緊油缸13固定在擋圈料倉15上。墊板5與伺服電機A18連接。右邊的擋圈供料裝置1上 的墊板5還與伺服電機B17連接。支撐架10上有導向槽23，擋圈插 板氣缸12上有插板24。該機床的左右各兩個擋圈料倉通過壓緊油缸分別固定在左右墊 板上，可根據工件的規格而更換，提高了機床的適應能力；同時2個 "伺服電機A"可驅動左右墊板在"導軌"上前后移動，保證了其中 兩個擋圈料倉的自動更換；而1個"伺服電機B"可驅動右側的墊板 沿著床身左右移動，來適應不同長度的工件；左右兩個數調支架的高 度可以通過"伺服電機C和伺服電機D"調整，來適應不同直徑的工 件。料倉氣缸推動料倉內的軸承擋圈至料倉缺口位置，依靠擋圈之間 的摩擦力，保證擋圈不會自行從料倉缺口處落下，而是必須等待下一 個工件安放在數調支架上后，通過插板把擋圈插下去。該機床適用于 軸類零件的大批量自動安裝軸承擋圈。需要說明的是，由于擋圈插板 比較薄，為了保證從料倉插下擋圈的動作穩定可靠，在擋圈插板氣缸 的支撐架上設計了導向槽，使插板在插板槽內上下運動，保證插下擋 圈時運動精確可靠；另外，推桿芯軸的一個前端是套筒、中間是矩形、 后端是圓柱形，并且整個推桿芯軸前粗后細，而推桿套筒是與推桿芯 軸同心的圓鋼筒，推桿套筒和推桿芯軸的直徑可以依據需要安裝擋圈 的大小而更換。工作原理將待需要安裝軸承擋圈的工件放置于數調支架上后， 數調支架自動升起，根據工件的直徑大小來保證工件軸線與擋圈料倉 軸線一致，然后擋圈插板氣缸動作，通過插板把開口向下的擋圈從料倉缺口由上而下推下，并套在推桿芯軸上；然后擋圈插板氣缸復位， 接著推桿芯軸油缸動作，把芯軸前端的推桿套筒套入需要安裝擋圈的 軸端，接著推桿套筒油缸動作，推動推桿套筒向前伸出直至將擋圈推 入擋圈槽內。最后，推桿套筒復位，推桿芯軸復位，將工件取走，數 調支架復位，完成一次對軸承擋圈自動安裝。權利要求1、軸承擋圈自動安裝機床，其特征在于，包括固定在床身(6)上的擋圈供料裝置(1)、左數調支架(2)、右數調支架(3)、伺服電機C(16)、伺服電機B(17)、伺服電機A(18)、伺服電機D(25)和導軌(19)；左數調支架(2)和右數調支架(3)處于兩個擋圈供料裝置(1)之間；伺服電機C(16)和伺服電機D(25)分別與左數調支架(2)和右數調支架(3)連接；擋圈供料裝置(1)處于導軌(19)上，兩個伺服電機A(18)和一個伺服電機B(17)與擋圈供料裝置1連接。2、 如權利要求l所述的軸承擋圈自動安裝機床，其特征在于，所述的 擋圈供料裝置(1)由在固定墊板(5)上的芯軸套筒(8)、推桿芯軸(9)、 支撐架(10)、擋圈插板氣缸(12)、壓緊油缸(13)、推桿套筒(14)和擋 圈料倉(15)組成；擋圈插板氣缸(12)通過支撐架(10)固定在擋圈料 倉(15)的上；在支撐架(10)和擋圈料倉(15)之間有料倉缺口 (11); 芯軸套筒(8)和推桿芯軸(9)連接在一起，處于推桿套筒(14)的前方; 推桿芯軸油缸(21)和推桿套筒油缸(22)平行設置，連接在推桿套筒(14) 的后方；料倉氣缸(20)處于擋圈料倉(15)內；壓緊油缸(13)固定在 擋圈料倉(15)上；墊板(5)與伺服電機A (18)連接；右邊的擋圈供料 裝置1上的墊板5還與伺服電機(B17)連接。3、 如權利要求1或2所述的軸承擋圈自動安裝機床，其特征在于，所 述的支撐架(10)上有導向槽(23)，擋圈插板氣缸(12)上有插板(24)。全文摘要軸承擋圈自動安裝機床，包括固定在床身6上的擋圈供料裝置1、左數調支架2、右數調支架3、伺服電機C16、伺服電機B17、伺服電機A18、伺服電機D25和導軌19。左數調支架2和右數調支架3處于兩個擋圈供料裝置1之間。伺服電機C16和伺服電機D2分別與左數調支架2和右數調支架3連接。擋圈供料裝置1處于導軌19上，兩個伺服電機A18和一個伺服電機B17與擋圈供料裝置1連接。本專利技術主要用來完成軸承擋圈的自動安裝工作。針對工件的規格不同，通過調整數調支架的升起高度以及擋圈供料裝置的相對位置來適應不同直徑和長度的工件。文檔編號B23P19/027GK101298123SQ20081001193公開日2008年11月5日 申請日期2008年6月20日 優先權日2008年6月20日專利技術者偉 叢, 張彥富, 王明海 申請人:沈陽航空工業學院本文檔來自技高網...
【技術保護點】
軸承擋圈自動安裝機床，其特征在于，包括固定在床身（６）上的擋圈供料裝置（１）、左數調支架（２）、右數調支架（３）、伺服電機Ｃ（１６）、伺服電機Ｂ（１７）、伺服電機Ａ（１８）、伺服電機Ｄ（２５）和導軌（１９）；左數調支架（２）和右數調支架（３）處于兩個擋圈供料裝置（１）之間；伺服電機Ｃ（１６）和伺服電機Ｄ（２５）分別與左數調支架（２）和右數調支架（３）連接；擋圈供料裝置（１）處于導軌（１９）上，兩個伺服電機Ａ（１８）和一個伺服電機Ｂ（１７）與擋圈供料裝置１連接。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：王明海，叢偉，張彥富，
申請(專利權)人：沈陽航空工業學院科技發展公司，
類型：發明
國別省市：89[中國|沈陽]
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