本發明專利技術公開了一種汽車制動盤機器人自動噴涂生產線高精度輸送系統，包括噴漆室導軌定位裝置（6）和叉型載具（3）；噴漆室導軌定位裝置安裝在噴漆室內隔柵板工作面（9）上，噴漆室導軌定位裝置包括V型導軌定位裝置（4）和方型導軌定位裝置（5），V型導軌定位裝置和方型導軌定位裝置沿噴漆室中心線兩側成對安裝；叉型載具安裝在地面輸送機運線（7）輸送鏈底板（10）上，叉型載具的支架兩端上部安裝有鏈輪套桿，鏈輪套桿上能套裝汽車制動盤（2），支架兩端下部安裝有平導向塊和V型導向塊，平導向塊與方型導軌定位裝置的平型復合滑動軸承片相配合，V型導向塊與V型導軌定位裝置的V型復合滑動軸承片相配合。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種汽車制動盤機器人自動噴涂生產線的輸送系統。
技術介紹
汽車市場競爭日趨激烈，越來越多的汽車生產廠家采用不斷推出新車型的營銷方式來吸引消費者，擴大市場占有率。車型的個性化、小批量、多品種生產方式是現在汽車生產線的主流。這就要求汽車零部件行業的汽車制動盤涂裝生產線有多品種多規格共線生產的能力。一條柔性生產線往往需要承擔十多種制動盤共線生產任務，不同公司、不同車型、不同規格的制動盤，其噴涂面、噴涂膜厚等要求又各有不同。目前國內汽車制動盤的涂裝基本采用人工噴涂和固定噴槍噴涂形式。人工噴涂的生產方式和特點是:設備投資低、生產效率低、勞動強度高、人力成本高、噴涂質量保證難、油漆過噴量中、工件需使用遮蔽。固定噴槍噴涂的生產方式和特點是:設備投資較高、生產效率高、勞動強度較低、人力成本較低、噴涂質量一般、油漆過噴量大、工件需使用遮蔽。機器人柔性自動噴涂技術在汽車制動盤方面的應用技術是目前國際汽車零配件涂裝生產的方向，機器人噴涂的生產方式和特點是:實現柔性化生產、設備投資高、生產效率高、勞動強度低、人力成本低、噴涂質量好、涂層均勻、油漆耗量低、換色簡便快捷、工件基本不需使用遮蔽。高精度輸送系統，是保證機器人高精度噴涂的前提條件之一。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種汽車制動盤機器人自動噴涂生產線高精度輸送系統，該系統對進入噴涂區內的載具強制進行快速自動導向定位，保證安裝在載具頂部的待噴涂制動盤的定位精度。為了實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案: 一種汽車制動盤機器人自動噴涂生產線高精度輸送系統，包括噴漆室導軌定位裝置和叉型載具；所述噴漆室導軌定位裝置安裝在噴漆室內隔柵板工作面上，噴漆室導軌定位裝置包括V型導軌定位裝置和方型導軌定位裝置，V型導軌定位裝置和方型導軌定位裝置沿嗔漆室中心線兩側成對安裝； 所述V型導軌定位裝置包括V型導軌組件及V型導軌支座組件，V型導軌組件由V型導軌和緊固于其上面的V型復合滑動軸承片組成型導軌支座組件包括導軌緊固螺栓組、導軌調整支座、支座緊固螺栓組、底座，V型導軌經導軌緊固螺栓組安裝于導軌調整支座上，導軌調整支座經支座緊固螺栓組固定于底座上，底座固定于隔柵板工作面上； 所述方型導軌定位裝置包括方型導軌組件及方型導軌支座組件，方型導軌組件由方型導軌和緊固于其上面的平型復合滑動軸承片組成；方型導軌支座組件包括導軌緊固螺栓組、導軌調整支座、底座、支座緊固螺栓組，方型導軌經導軌緊固螺栓組安裝于導軌調整支座上，導軌調整支座經支座緊固螺栓組固定于底座上，底座固定于隔柵板工作面上； 所述叉型載具安裝在地面輸送機運線輸送鏈底板上，叉型載具包括鏈輪套桿、心軸、支架、平導向塊、支座、支座緊固螺栓組、V型導向塊、支架緊固螺栓組，支架兩端上部安裝有心軸，心軸向上伸出安裝有鏈輪套桿，鏈輪套桿上能套裝汽車制動盤，支架經支架緊固螺栓組安裝于支座上，支座經支座緊固螺栓組固定于輸送鏈底板上，支架一端下部安裝有平導向塊，另一端下部安裝有V型導向塊，平導向塊與方型導軌定位裝置的平型復合滑動軸承片相配合，V型導向塊與V型導軌定位裝置的V型復合滑動軸承片相配合。所述V型導軌支座組件還包括支座調整螺栓組，支座調整螺栓組安裝于導軌調整支座上用于調整V型導軌組件的高度位置。所述V型導軌支座組件還包括V型導軌橫向調整螺栓，V型導軌橫向調整螺栓安裝在導軌調整支座上用于調整V型導軌組件的橫向位置。所述V型導軌支座組件還包括調整固化板，V型導軌組件位置調整完成后，在導軌調整支座和底座之間的空隙中填充高強度低收縮率環氧樹脂，固化后形成調整固化板，固定住V型導軌定位裝置。所述方型導軌支座組件還包括支座調整螺栓組，支座調整螺栓組安裝于導軌調整支座上用于調整方型導軌組件的高度位置。所述方型導軌支座組件還包括調整固化板，方型導軌組件位置調整完成后，在導軌調整支座和底座之間的空隙中填充高強度低收縮率環氧樹脂，固化后形成調整固化板，固定住方型導軌定位裝置。所述叉型載具還包括支架調整螺栓組和圓柱銷，支架調整螺栓組安裝在支架上用于調整支架和支座之間的高度位置和水平位置，圓柱銷安裝在支架和支座內使調整不錯位。所述叉型載具安裝在地面輸送機運線每一節的輸送鏈底板上。本專利技術通過噴漆室導軌定位裝置對進入噴涂區內的叉型載具強制進行快速自動導向定位，保證安裝在叉型載具頂部的待噴涂制動盤的定位精度，從而使涂裝生產線能夠高速度運行、高精度噴涂，達到制動盤多品種、高質量、柔性化生產的要求。克服了現有機運線載具定位精度不高，不能有效保持機器人自動噴槍運行軌跡與待噴涂制動盤之間相對位置精度要求的缺陷，避免了由此產生的噴涂質量不穩定現象。本專利技術的高精度輸送系統適用于機器人自動噴涂生產線中多品種汽車制動盤共線生產模式下的機運線輸送系統。本專利技術結構簡單，定位可靠，能有效提高生產線開動率，提高生產效率和產品質量。附圖說明圖1為本專利技術汽車制動盤機器人自動噴涂生產線高精度輸送系統結構示意 圖2為叉型載具的結構示意 圖3為噴漆室導軌定位裝置的結構示意 圖4為叉型載具在噴漆室導軌定位裝置上運行的示意圖。圖中:1共線夾具，2汽車制動盤，3叉型載具，4 V型導軌定位裝置，5方型導軌定位裝置，6噴漆室導軌定位裝置，7地面輸送機運線，8噴涂機器人噴槍，9噴漆室隔柵板工作面，10輸送鏈底板； 31鏈輪套桿，32心軸，33支架，34平導向塊，35支座，36支座緊固螺栓組，37 V型導向塊，38支架調整螺栓組，39支架緊固螺栓組，310圓柱銷； 41 V型復合滑動軸承片，42 V型導軌，43導軌緊固螺栓組，44導軌調整支座，45支座緊固螺栓組，46底座，47 V型導軌橫向調整螺栓，48支座調整螺栓組，49調整固化板； 51方型導軌，52導軌緊固螺栓組，53導軌調整支座，54支座調整螺栓組，55底座，56支座緊固螺栓組，57調整固化板，58平型復合滑動軸承片。具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例對本專利技術作進一步說明。參見圖1至圖4，一種汽車制動盤機器人自動噴涂生產線高精度輸送系統，包括噴漆室導軌定位裝置6和叉型載具3兩部分；所述噴漆室導軌定位裝置6安裝在噴漆室內，是高精度輸送系統的固定部分，其有效長度涵蓋噴涂機器人的噴涂范圍。所述叉型載具3安裝在機運線的輸送鏈底板10上，是高精度輸送系統的運動部分。通過固定的噴漆室導軌定位裝置6，來強制導引和限定逐一連續向前運動的叉型載具3，快速調整每一個叉型載具3的縱向(前進方向)位置、橫向位置和高度位置，由此來確定裝載于叉型載具3頂部的汽車制動盤2的噴涂位置，保證制動盤的定位精度，確定制動盤工件中心運動軌跡的精度要求，符合機器人自動噴涂噴槍的運動精度要求，從而保證制動盤的涂裝質量。參見圖1、圖3和圖4，所述噴漆室導軌定位裝置6安裝在噴漆室內隔柵板工作面9上，噴漆室導軌定位裝置6包括V型導軌定位裝置4和方型導軌定位裝置5，V型導軌定位裝置4和方型導軌定位裝置5沿噴漆室中心線兩側成對安裝，分別位于叉型載具3經過噴漆室內的機器人噴涂區域時其V型導向塊37和平導向塊34所對應的軌跡處。所述V型導軌定位裝置4包括V型導軌組件及V型導軌支座組件，參見圖3，V型導軌組件由V型導軌42和緊固于其上面的V型復合滑動軸承片41組成，緊固采用沉頭螺釘本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種汽車制動盤機器人自動噴涂生產線高精度輸送系統，其特征是：包括噴漆室導軌定位裝置（6）和叉型載具（3）；所述噴漆室導軌定位裝置（6）安裝在噴漆室內隔柵板工作面（9）上，噴漆室導軌定位裝置（6）包括V型導軌定位裝置（4）和方型導軌定位裝置（5），V型導軌定位裝置（4）和方型導軌定位裝置（5）沿噴漆室中心線兩側成對安裝；所述V型導軌定位裝置（4）包括V型導軌組件及V型導軌支座組件，V型導軌組件由V型導軌（42）和緊固于其上面的V型復合滑動軸承片（41）組成；V型導軌支座組件包括導軌緊固螺栓組（43）、導軌調整支座（44）、支座緊固螺栓組（45）、底座（46），V型導軌（42）經導軌緊固螺栓組（43）安裝于導軌調整支座（44）上，導軌調整支座（44）經支座緊固螺栓組（45）固定于底座（46）上，底座（46）固定于隔柵板工作面（9）上；所述方型導軌定位裝置（5）包括方型導軌組件及方型導軌支座組件，方型導軌組件由方型導軌（51）和緊固于其上面的平型復合滑動軸承片（58）組成；方型導軌支座組件包括導軌緊固螺栓組（52）、導軌調整支座（53）、底座（55）、支座緊固螺栓組（56），方型導軌（51）經導軌緊固螺栓組（52）安裝于導軌調整支座（53）上，導軌調整支座（53）經支座緊固螺栓組（56）固定于底座（55）上，底座（55）固定于隔柵板工作面（9）上；所述叉型載具（3）安裝在地面輸送機運線輸送鏈底板（10）上，叉型載具（3）包括鏈輪套桿（31）、心軸（32）、支架（33）、平導向塊（34）、支座（35）、支座緊固螺栓組（36）、V型導向塊（37）、支架緊固螺栓組（39），支架（33）兩端上部安裝有心軸（32），心軸（32）向上伸出安裝有鏈輪套桿（31），鏈輪套桿（31）上能套裝汽車制動盤（2），支架（33）經支架緊固螺栓組（39）安裝于支座（35）上，支座（35）經支座緊固螺栓組（36）固定于輸送鏈底板（10）上，支架（33）一端下部安裝有平導向塊（34），另一端下部安裝有V型導向塊（37），平導向塊（34）與方型導軌定位裝置（5）的平型復合滑動軸承片（58）相配合，V型導向塊（37）與V型導軌定位裝置（4）的V型復合滑動軸承片（41）相配合。...
【技術特征摘要】
1.一種汽車制動盤機器人自動噴涂生產線高精度輸送系統，其特征是:包括噴漆室導軌定位裝置(6 )和叉型載具(3 );所述噴漆室導軌定位裝置(6 )安裝在噴漆室內隔柵板工作面(9)上，噴漆室導軌定位裝置(6)包括V型導軌定位裝置(4)和方型導軌定位裝置(5)，V型導軌定位裝置(4)和方型導軌定位裝置(5)沿噴漆室中心線兩側成對安裝； 所述V型導軌定位裝置(4)包括V型導軌組件及V型導軌支座組件，V型導軌組件由V型導軌(42)和緊固于其上面的V型復合滑動軸承片(41)組成；V型導軌支座組件包括導軌緊固螺栓組(43)、導軌調整支座(44)、支座緊固螺栓組(45)、底座(46)，V型導軌(42)經導軌緊固螺栓組(43)安裝于導軌調整支座(44)上，導軌調整支座(44)經支座緊固螺栓組(45)固定于底座(46)上，底座(46)固定于隔柵板工作面(9)上； 所述方型導軌定位裝置(5)包括方型導軌組件及方型導軌支座組件，方型導軌組件由方型導軌(51)和緊固于其上面的平型復合滑動軸承片(58)組成；方型導軌支座組件包括導軌緊固螺栓組(52 )、導軌調整支座(53 )、底座(55 )、支座緊固螺栓組(56 )，方型導軌(51)經導軌緊固螺栓組(52)安裝于導軌調整支座(53)上，導軌調整支座(53)經支座緊固螺栓組(56)固定于底座(55)上,底座(55)固定于隔柵板工作面(9)上； 所述叉型載具(3)安裝在地面輸送機運線輸送鏈底板(10)上，叉型載具(3)包括鏈輪套桿(31)、心軸(32)、支架(33)、平導向塊(34)、支座(35)、支座緊固螺栓組(36)、V型導向塊(37 )、支架緊固螺栓組(39 )，支架(33 )兩端上部安裝有心軸(32 )，心軸(32 )向上伸出安裝有鏈輪套桿(31)，鏈輪套桿(31)上能套裝汽車制動盤(2 )，支架(33 )經支架緊固螺栓組(39 )安裝于支座(35 )上，支座(35 )經支座緊固螺栓組(36 )固定于輸送鏈底板(10 )上，支架(33)—端下部安裝有平...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊全全，陶偉民，單國良，陸佳偉，李劍青，
申請(專利權)人：上海市機電設計研究院有限公司，
類型：發明
國別省市：
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