發動機缸體碗塞伺服涂膠壓裝機床制造技術

本發明專利技術公開了一種發動機缸體碗塞伺服涂膠壓裝機床，包括機動輥道、翻轉機構、發動機缸體碗塞伺服涂膠壓裝裝置；發動機缸體碗塞伺服涂膠壓裝裝置分別位于機動輥道輸送行程的上游和下游；翻轉機構位于機動輥道輸送行程的中部；發動機缸體碗塞伺服涂膠壓裝裝置包括涂膠裝置、伺服壓裝裝置。本發明專利技術提供的發動機缸體碗塞伺服涂膠壓裝機床，缸體通過機動輥道輸送到位，碗塞上料，涂膠裝置及伺服壓裝裝置完成缸體碗塞孔內側涂膠、缸體和碗塞壓裝，缸體一側或者相對的兩側涂膠、壓裝完畢，翻轉機構對缸體進行垂直反轉，由機動輥道輸送至位于機動輥道下游的涂膠、壓裝工位，實現缸體底面及頂面的涂膠及壓裝。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種發動機缸體碗塞伺服涂膠壓裝機床。
技術介紹
在發動機的裝配過程中，需要將發動機缸體上的水道出砂口和主油道端口用碗形塞封堵住，并且在水道出砂口、主油道端口與碗形塞之間涂有密封膠，防止缸體在裝配時產生漏水漏油現象，然而目前通常是采用手工刷涂密封膠的方法，容易造成刷膠不均勻，并且在刷膠過程中刷毛脫落影響密封性能，此外手工刷膠無法精確定位，為達到密封效果只有通過加大用量，使得成本提高且污染環境。
技術實現思路
本專利技術的首要目的在于提供一種集合缸體與碗塞的涂膠、壓裝功能于一體的發動機缸體碗塞伺服涂膠壓裝機床，該專利技術具體方案如下:包括機動輥道、翻轉機構以及兩臺發動機缸體碗塞伺服涂膠壓裝裝置；所述機動輥道用于缸體的輸送及定位；所述翻轉機構用于實現加工工件的垂直翻轉；所述兩臺發動機缸體碗塞伺服涂膠壓裝裝置分別位于所述機動輥道輸送行程的上游和下游；所述翻轉機構位于所述機動輥道輸送行程的中部；所述發動機缸體碗塞伺服涂膠壓裝裝置包括涂膠裝置以及伺服壓裝裝置；所述涂膠裝置位于所述機動輥道的輸送行程側方，所述涂膠裝置包括甩膠器、甩膠盤、甩膠桿、注膠針、儲膠罐；所述甩膠器與所述甩膠桿傳動連接，所述甩膠桿輸出端固接有所述甩膠盤，所述甩膠盤徑向上設有與外界連通的小孔，所述注膠針的一端與所述儲膠罐連通，所述注膠針的另一端與所述甩膠盤的小孔連通；所述伺服壓裝裝置位于所述機動輥道的輸送行程側方，所述伺服壓裝裝置包括壓桿、導向套、壓頭、伺服電動缸；所述壓桿位于所述導向套內；所述壓桿的一端與所述壓頭固接，所述壓桿的另一端與所述伺服電動缸傳動連接。優選的，還包括伺服電機及伺服滑臺，所述伺服電機驅動伺服滑臺的升降及平移動作，所述伺服滑臺與所述涂膠裝置及伺服壓裝裝置連接。優選的，所述伺服滑臺上還設有位置感應開關，所述位置感應開關與所述伺服電機電連接。優選的，還包括上料機構，所述上料機構包括振動盤以及送料道；所述振動盤與所述送料道連接，所述送料道與所述導向套連接。優選的，所述上料機構還包括用于剔除反向工件的方向識別裝置。優選的，還包括氣缸，所述氣缸的輸出端連通于所述送料道與所述導向套連接處。優選的，還包括夾緊定位裝置，所述夾緊定位裝置包括舉升裝置、壓緊裝置以及反支撐組件；所述舉升裝置位于所述機動輥道下方；所述壓緊裝置位于所述機動輥道上方；所述舉升裝置上設有定位銷；所述反支撐組件位于所述機動輥道的側方。本專利技術方案提供的發動機缸體碗塞伺服涂膠壓裝機床，待加工的缸體通過機動輥道自動輸送到位，碗塞通過上料裝置自動上料，通過涂膠裝置及伺服壓裝裝置分別完成缸體碗塞孔內側的涂膠，以及缸體和碗塞的壓裝，將缸體一側或者相對的兩側涂膠、壓裝完畢后，由翻轉機構對缸體進行垂直反轉，并由機動輥道輸送至位于機動輥道下游的缸體碗塞涂膠壓裝工位，實現缸體底面及頂面的涂膠及伺服壓裝。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本專利技術的不當限定，在附圖中:圖1為本專利技術實施例涂膠裝置結構示意圖；圖2為本專利技術實施例伺服壓裝裝置結構示意圖；圖3為本專利技術實施例翻轉機構結構示意圖；圖4為本專利技術實施例上料機構結構示意圖；圖5為本專利技術實施例夾緊定位裝置結構示意圖；圖6為本專利技術實施例總裝圖。具體實施例方式下面將結合附圖以及具體實施例來詳細說明本專利技術，在此本專利技術的示意性實施例以及說明用來解釋本專利技術，但并不作為對本專利技術的限定。實施例如圖1 圖6所示,發動機缸體碗塞伺服涂膠壓裝機床包括機動輥道1，用于缸體的輸送及定位，工件由前面銜接輥道至此工位，機動輥道I上設有擋料裝置和隔料裝置，保證每次只向下工位輸送一個工件，機動輥道I上與工件接觸的部分均采用鍍硬鉻拋光處理的專用輥輪，保證工件在輸送過程中不受損傷，機動輥道I兩側裝有導向條，在出廠前已經調整固定好，不得隨意調整，工件主要由近人側導向條導向兼定位；機體2，機體2是整臺裝置的基準臺，用于涂膠裝置、伺服壓裝裝置及其部件的定位；涂膠裝置3，如圖1所示，涂膠裝置3位于機動輥道I的輸送行程側方，涂膠裝置3包括甩膠器34、甩膠盤30、甩膠桿31、注膠針32、儲膠罐33 ;甩膠器34與甩膠桿31傳動連接，甩膠桿31輸出端固接有甩膠盤30，甩膠盤30徑向上設有與外界連通的小孔，注膠針32的一端與儲膠罐33連通，注膠針32的另一端與甩膠盤30的小孔連通，注膠針32與儲膠罐33之間可設有涂膠閥，以控制膠水的供給，在進行涂膠時，甩膠盤30插入碗形塞孔(即水道口和主油口)中，注膠針32向高速旋轉的甩膠盤30滴膠，膠水再由甩膠盤30的徑向小孔均勻的甩到碗形塞孔內壁實現涂膠。伺服壓裝裝置4，如圖2所示，伺服壓裝裝置4位于機動輥道I的輸送行程側方，伺服壓裝裝置4包括壓桿41、導向套42、壓頭43、伺服電動缸44 ;壓桿41位于導向套42內；壓桿41的一端與壓頭43固接，壓桿41的另一端與伺服電動缸44傳動連接，壓裝工作時，壓桿41受伺服電動缸44驅動，壓桿41 一端的壓頭43將預置在導向套42內的碗塞向外推出，壓頭43與碗塞的內凹處形狀匹配，碗塞從導向套42推出時不會落下，從而進入到缸體的碗塞孔中。上述實施例方案，涂膠裝置3和伺服壓裝裝置4組成發動機缸體碗塞伺服涂膠壓裝裝置，發動機缸體碗塞伺服涂膠壓裝裝置設有兩臺，分別位于機動輥道I輸送行程的上游和下游，并在機動輥道I輸送行程的中游設有翻轉機構7，翻轉機構7包括轉輪71，轉輪71由兩個支撐輪72支撐且與地面垂直，轉輪71受第四伺服電機73驅動旋轉，在轉輪71內設有兩道互相垂直的輥道組74，且兩道輥道組74的兩端與機動輥道I對接，通過機動輥道I對缸體工件進行傳送，由涂膠裝置3對缸體工件側方的碗塞孔進行涂膠，接著由伺服壓裝裝置4將導向套42內的碗塞壓入碗塞孔中，實現缸體工件的涂膠，以及缸體工件與碗塞壓裝的基本功能，涂膠、壓裝完畢后，由翻轉機構7對缸體進行垂直翻轉，并由機動輥道I輸送至位于機動輥道I下游的缸體碗塞涂膠壓裝工位，實現缸體底面及頂面的涂膠及壓裝。作為上述實施例方案的改進，還包括伺服電機及伺服滑臺，伺服電機驅動伺服滑臺的升降及平移動作，伺服滑臺與涂膠裝置3及伺服壓裝裝置4連接，通過伺服電機驅動伺服滑臺，將涂膠裝置3及伺服壓裝裝置4進行定位。作為上述實施例方案的改進，伺服滑臺上還設有位置感應開關，位置感應開關與伺服電機電連接，位置感應開關隨著伺服滑臺做升降及平移動作，在檢測到缸體的碗塞孔在相應位置時，發出信號至伺服電機，伺服電機停止與伺服滑臺的驅動，從而使得涂膠裝置3或伺服壓裝裝置4在工作時的定位更加精確。作為上述實施例方案的改進,還包括上料機構5,如圖4所示,上料機構5包括振動盤51以及送料道52 ;振動盤51與送料道52連接，送料道52與導向套42連接，進行壓裝工作時，首先是把碗塞倒進振動盤51中，然后開動振動盤51，碗塞在震動過程中順著送料道52送到伺服壓裝裝置4的導向套42，實現對導向套42的自動供料。作為上述實施例方案的改進，上料機構5還包括用于剔除反向碗塞的方向識別裝置,如果碗塞是反方向，則被重新送回到振動盤51里。作為上述實施例方案的改進，上料機構5還包括氣缸53，氣缸53的輸出端連通于送料道52與導向套42連接處，由氣缸53把碗塞一個一個地推進送料道52里本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種發動機缸體碗塞伺服涂膠壓裝機床，其特征在于：包括機動輥道、翻轉機構以及兩臺發動機缸體碗塞伺服涂膠壓裝裝置；所述機動輥道用于缸體的輸送及定位；所述翻轉機構用于實現加工工件的垂直翻轉；所述兩臺發動機缸體碗塞伺服涂膠壓裝裝置分別位于所述機動輥道輸送行程的上游和下游；所述翻轉機構位于所述機動輥道輸送行程的中部；所述發動機缸體碗塞伺服涂膠壓裝裝置包括涂膠裝置以及伺服壓裝裝置；所述涂膠裝置位于所述機動輥道的輸送行程側方，所述涂膠裝置包括甩膠器、甩膠盤、甩膠桿、注膠針、儲膠罐；所述甩膠器與所述甩膠桿傳動連接，所述甩膠桿輸出端固接有所述甩膠盤，所述甩膠盤徑向上設有與外界連通的小孔，所述注膠針的一端與所述儲膠罐連通，所述注膠針的另一端與所述甩膠盤的小孔連通；所述伺服壓裝裝置位于所述機動輥道的輸送行程側方，所述伺服壓裝裝置包括壓桿、導向套、壓頭、伺服電動缸；所述壓桿位于所述導向套內；所述壓桿的一端與所述壓頭固接，所述壓桿的另一端與所述伺服電動缸傳動連接。

【技術特征摘要】
1.一種發動機缸體碗塞伺服涂膠壓裝機床，其特征在于: 包括機動輥道、翻轉機構以及兩臺發動機缸體碗塞伺服涂膠壓裝裝置； 所述機動輥道用于缸體的輸送及定位； 所述翻轉機構用于實現加工工件的垂直翻轉； 所述兩臺發動機缸體碗塞伺服涂膠壓裝裝置分別位于所述機動輥道輸送行程的上游和下游；所述翻轉機構位于所述機動輥道輸送行程的中部； 所述發動機缸體碗塞伺服涂膠壓裝裝置包括涂膠裝置以及伺服壓裝裝置； 所述涂膠裝置位于所述機動輥道的輸送行程側方，所述涂膠裝置包括甩膠器、甩膠盤、甩膠桿、注膠針、儲膠罐；所述甩膠器與所述甩膠桿傳動連接，所述甩膠桿輸出端固接有所述甩膠盤，所述甩膠盤徑向上設有與外界連通的小孔，所述注膠針的一端與所述儲膠罐連通，所述注膠針的另一端與所述甩膠盤的小孔連通； 所述伺服壓裝裝置位于所述機動輥道的輸送行程側方，所述伺服壓裝裝置包括壓桿、導向套、壓頭、伺服電動缸；所述壓桿位于所述導向套內；所述壓桿的一端與所述壓頭固接，所述壓桿的另一端與所述伺服電動缸傳動連接。2.按權利要求1所述的發動機缸體碗塞伺服涂膠壓裝機床，其特征在于: 還包...

【專利技術屬性】
技術研發人員：龔福岐，
申請(專利權)人：廣州市番禺科騰工業有限公司，
類型：發明
國別省市：