【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種全電腦橫機(jī)，特別涉及。
技術(shù)介紹
傳統(tǒng)使用平衡鐵塊的起底板控制系統(tǒng)組成為:是以力矩電機(jī)為動力的傳動輪1、滑輪2、皮帶3、平衡鐵塊4及起底板5等幾個部件組成，附圖說明圖1就表示了這種控制系統(tǒng)的原理，即這個系統(tǒng)用安裝一塊與起底板5等重的平衡鐵塊4的方法，根據(jù)力學(xué)原理來消除起底板在工作時因起底板自身重力對布片所產(chǎn)生的拉力，這樣一來力矩電機(jī)輸出力矩轉(zhuǎn)換到皮帶上所產(chǎn)生的拉力就是起底板對布片的拉力。上述控制方式的優(yōu)點(diǎn):在控制力矩電機(jī)進(jìn)行拉布時，不用考慮起底板重力問題，控制方法簡單。但上述控制方式也存在有缺點(diǎn):1，安裝平衡鐵塊帶來成本增加；2，平衡鐵塊會在機(jī)器上占用很大的一個空間；3，起底板的拉力輸出值線性差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供了一種無平衡鐵塊，節(jié)約成本、空間，提高起底板控制精度的控制系統(tǒng)及方法。本專利技術(shù)的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:—種全電腦橫機(jī)的起底板控制系統(tǒng)，包括上位機(jī)，用以設(shè)定各種參數(shù)并控制整個系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)；驅(qū)動器，用以接收上位機(jī)的控制指令并傳遞工作電壓及旋轉(zhuǎn)方向至力矩電機(jī)；力矩電機(jī)，用以輸出力矩至傳動裝置；傳動裝置，用以連接起底板并根據(jù)力矩電機(jī)的輸出力矩對起底板的升降進(jìn)行控制；起底板，用以連接布片并為布片起底時提供拉力；本系統(tǒng)中，傳動裝置對起底板的拉力=起底板重力-布片設(shè)定拉力。作為優(yōu)選，所述的傳動裝置包括第一傳動輪、第二傳動輪、第三傳動輪、第四傳動輪、第一滑輪、第二滑輪，第一傳動輪與第一滑輪之間通過第一皮帶相連，第二傳動輪與第二滑輪之間通過第二皮帶相連，第一傳動輪、第二傳動輪、第四傳動輪之間通過傳動軸相連，...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種全電腦橫機(jī)的起底板控制系統(tǒng)，其特征是：包括上位機(jī)，用以設(shè)定各種參數(shù)并控制整個系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)；驅(qū)動器，用以接收上位機(jī)的控制指令并傳遞工作電壓及旋轉(zhuǎn)方向至力矩電機(jī)；力矩電機(jī)，用以輸出力矩至傳動裝置；傳動裝置，用以連接起底板并根據(jù)力矩電機(jī)的輸出力矩對起底板的升降進(jìn)行控制；起底板，用以連接布片并為布片起底時提供拉力；本系統(tǒng)中，傳動裝置對起底板的拉力=起底板重力?布片設(shè)定拉力。
【技術(shù)特征摘要】
1.種全電腦橫機(jī)的起底板控制系統(tǒng)，其特征是:包括上位機(jī)，用以設(shè)定各種參數(shù)并控制整個系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)；驅(qū)動器，用以接收上位機(jī)的控制指令并傳遞工作電壓及旋轉(zhuǎn)方向至力矩電機(jī)；力矩電機(jī)，用以輸出力矩至傳動裝置；傳動裝置，用以連接起底板并根據(jù)力矩電機(jī)的輸出力矩對起底板的升降進(jìn)行控制；起底板，用以連接布片并為布片起底時提供拉力；本系統(tǒng)中，傳動裝置對起底板的拉力=起底板重力-布片設(shè)定拉力。2.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全電腦橫機(jī)的起底板控制系統(tǒng)，其特征是:所述的傳動裝置包括第一傳動輪、第二傳動輪、第三傳動輪、第四傳動輪、第一滑輪、第二滑輪，第一傳動輪與第一滑輪之間通過第一皮帶相連，第二傳動輪與第二滑輪之間通過第二皮帶相連，第一傳動輪、第二傳動輪、第四傳動輪之間通過傳動軸相連，第四傳動輪與第三傳動輪之間通過鏈條傳動，第三傳動輪與力矩電機(jī)的輸出軸相連；起底板的兩端分別綁在第一皮帶、第二皮帶上。3.種全電腦橫機(jī)的起底板的控制方法，其特征是:上位機(jī)從記憶芯片中讀取起底板重力，并根據(jù)布片設(shè)定拉力，通過內(nèi)置算法自動計算得出力矩電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向及工作電壓，并發(fā)送命令給驅(qū)動器，由驅(qū)動器向力矩電機(jī)輸出相應(yīng)的電壓值及旋轉(zhuǎn)方向，力矩電機(jī)執(zhí)行命令輸出力矩給傳動裝置，得出:傳動裝置對起底板的拉力=起底板重力-布片設(shè)定拉力。4.據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全電腦橫機(jī)的起底板的控制方法，其特征是:所述的傳動裝置包括第一傳動輪、第二傳動輪、第三傳動輪、第四傳動輪、第一滑輪、第二滑輪，第一傳動輪與第一滑輪之間通過第一皮帶相連，第二傳動輪與第二滑輪之間通過第二皮帶相連，第一傳動輪、第二傳動輪、第四傳動輪之間通過傳動軸相連，第四傳動輪與第三傳動輪之間通過鏈條傳動，第三傳動輪與力矩電機(jī)的輸出軸相連；起底板的兩端分別綁在第一皮帶、第二皮帶上。5.據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全電腦橫機(jī)的起底板的控制方法，其特征是: 上位機(jī)對力矩電機(jī)的具體...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張曉英，
申請(專利權(quán))人：杭州鼎炬科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。