一種屋檐除冰凌機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種屋檐除冰凌機(jī)。本發(fā)明專利技術(shù)包括一個(gè)除冰機(jī)構(gòu)、兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)、一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)和兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具體的包括從動(dòng)帶輪、圓盤鋸、皮帶、主動(dòng)帶輪、第一右導(dǎo)桿支架、第二右導(dǎo)桿支架、切割爪支架、伸縮套管、伸縮桿、輔助爪下爪片、輔助爪上爪片、第一左導(dǎo)桿支架、第二左導(dǎo)桿支架、伸縮電機(jī)、左翻轉(zhuǎn)電機(jī)、輔助爪支架、推板、伸縮螺桿、右翻轉(zhuǎn)電機(jī)、夾緊電機(jī)、主動(dòng)錐齒輪等零部件；通過除冰機(jī)構(gòu)、兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)、一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)和兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的協(xié)同工作，使整機(jī)附著在屋檐上，并且可以在屋檐上行走除冰，遇到屋檐拐角處還能自動(dòng)拐彎。本發(fā)明專利技術(shù)能方便地除去附著在屋檐上的冰凌，尤其適用于平房的屋檐，從而消除冰凌自然墜落給行人帶來的安全隱患。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種屋檐除冰凌機(jī)，主要適用于切除平房屋檐下的冰凌。
技術(shù)介紹
我國北方部分地區(qū)在初春天氣轉(zhuǎn)暖之時(shí)，房頂積雪融化，在屋檐的下表面容易產(chǎn)生冰凌。冰凌的自然墜落對(duì)屋檐下過往人群的人身安全會(huì)造成嚴(yán)重威脅，冰凌墜落傷人甚至致死的悲劇屢有發(fā)生。目前，屋檐上的冰凌大部分都是靠自然融化墜落，只有少部分冰凌是靠人工清除的。清除冰凌的工具一般為竹竿或者其他長桿狀物件，極少數(shù)有條件的城市會(huì)動(dòng)用消防車，搭起云梯將除冰人員送至合適的高度進(jìn)行除冰作業(yè)。不管是采用竹竿還是消防車進(jìn)行人工除冰，都顯得費(fèi)時(shí)費(fèi)力，除冰效率低下，而且除冰人員的人身安全也得不到足夠的保障。因此，采用合適的機(jī)械進(jìn)行自動(dòng)化或者半自動(dòng)化除冰將是大勢所趨。國內(nèi)外現(xiàn)有的除冰機(jī)械主要應(yīng)用于輸電線路除冰以及路面除冰，而屋檐除冰領(lǐng)域的研究仍是一片空白，針對(duì)屋檐除冰領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)的研究和相關(guān)設(shè)備的開發(fā)就顯得很有必要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種屋檐除冰凌機(jī)。本專利技術(shù)包括一個(gè)除冰機(jī)構(gòu)、兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)、一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)和兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。所述的伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮套管、伸縮桿、伸縮電機(jī)、推板、伸縮螺桿；推板左右端開有光孔，中間開有螺紋孔，兩根伸縮套管的一端分別穿過推板左右端的光孔，并與推板固定，兩根伸縮套管的另一端分別固定在切割爪支架上；兩根伸縮桿的一端固定在輔助爪支架上，另一端分別伸進(jìn)兩根伸縮套管內(nèi)，伸縮桿能與伸縮套管滑動(dòng)配合；伸縮電機(jī)的輸出軸穿過輔助爪支架上的通孔，并通過聯(lián)軸器與伸縮螺桿的一端固定連接，伸縮螺桿的另一端穿過推板中間的螺紋孔；伸縮機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)整機(jī)在屋檐上行走的功能。所述的左右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一左導(dǎo)桿支架、第二左導(dǎo)桿支架、左翻轉(zhuǎn)電機(jī)、輔助爪支架，右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一右導(dǎo)桿支架、第二右導(dǎo)桿支架、右翻轉(zhuǎn)電機(jī)、切割爪支架；輔助爪支架呈U形，第一左導(dǎo)桿支架、第二左導(dǎo)桿支架分別設(shè)置在輔助爪支架U形端口內(nèi)側(cè)壁上，第一左導(dǎo)桿支架通過銷軸與輔助爪支架相連接，第二左導(dǎo)桿支架與左翻轉(zhuǎn)電機(jī)相連接，左翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸穿過第二左導(dǎo)桿支架的通孔后與輔助爪支架相連接，且第一左導(dǎo)桿支架、第二左導(dǎo)桿支架中間設(shè)置有夾緊電機(jī)固定板；同理，切割爪支架呈U形，第一右導(dǎo)桿支架、第二右導(dǎo)桿支架分別設(shè)置在切割爪支架U形端口內(nèi)側(cè)壁上，第一右導(dǎo)桿支架通過銷軸與切割爪支架相連接，第二右導(dǎo)桿支架與右翻轉(zhuǎn)電機(jī)相連接，右翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸穿過第二右導(dǎo)桿支架的通孔后與切割爪支架相連接，且第一右導(dǎo)桿支架、第二右導(dǎo)桿支架中間設(shè)置有夾緊電機(jī)固定板；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)整機(jī)在屋檐拐角處的拐彎功能。所述的左右夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，以左夾持機(jī)構(gòu)為例，左夾持機(jī)構(gòu)包括輔助爪下爪片、輔助爪上爪片、夾緊電機(jī)、主動(dòng)錐齒輪、左旋夾緊螺桿、右旋夾緊螺桿、從動(dòng)錐齒輪、導(dǎo)桿；夾緊電機(jī)安裝在夾緊電機(jī)固定板上，夾緊電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)錐齒輪鍵連接，從動(dòng)錐齒輪與主動(dòng)錐齒輪相嚙合；輔助爪下爪片和輔助爪上爪片呈鏡像對(duì)稱設(shè)置，且均由L形板和傳動(dòng)板兩部分組成；傳動(dòng)板的一端焊接在L形板一側(cè)面的邊緣上，使得傳動(dòng)板與L形板另一側(cè)面平行，傳動(dòng)板上下端開有兩個(gè)通孔，中間開有一個(gè)螺紋孔；輔助爪下爪片和輔助爪上爪片上傳動(dòng)板螺紋孔的螺紋螺距相等，旋向相反；兩根導(dǎo)桿的一端固定設(shè)置在第一左導(dǎo)桿支架上，另一端分別穿過輔助爪下爪片和輔助爪上爪片的傳動(dòng)板通孔，然后固定在第二左導(dǎo)桿支架上，左旋夾緊螺桿的一端連接在第一左導(dǎo)桿支架上，另一端穿過輔助爪下爪片的傳動(dòng)板螺紋孔后與從動(dòng)錐齒輪固定連接；右旋夾緊螺桿的一端連接在第二左導(dǎo)桿支架上，另一端穿過輔助爪上爪片的傳動(dòng)板螺紋孔后與從動(dòng)錐齒輪固定連接，夾持機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)將整機(jī)附著在屋檐上的功能。所述的除冰機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)帶輪、圓盤鋸、皮帶、主動(dòng)帶輪和切割電機(jī)；圓盤鋸設(shè)置在從動(dòng)帶輪和切割爪下爪片之間，且與從動(dòng)帶輪同軸固連；切割電機(jī)安裝在切割爪下爪片上；切割電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)帶輪相連接；皮帶套在從動(dòng)帶輪和主動(dòng)帶輪上；切割電機(jī)通過主動(dòng)帶輪和皮帶驅(qū)動(dòng)從動(dòng)帶輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)圓盤鋸旋轉(zhuǎn)切割冰凌。本專利技術(shù)的工作過程包括以下步驟: 1)先人工將除冰凌機(jī)安置于屋檐上，輔助爪和切割爪先自動(dòng)松開，后自動(dòng)夾緊屋檐，同時(shí)，切割電機(jī)啟動(dòng)，除冰機(jī)構(gòu)開始工作； 2)輔助爪繼續(xù)夾緊，切割爪松開，伸縮電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮機(jī)構(gòu)開始工作，推動(dòng)除冰機(jī)構(gòu)向右切割冰凌； 3)當(dāng)伸縮機(jī)構(gòu)伸長至極限位置時(shí)，伸縮電機(jī)停止，切割爪夾緊，輔助爪松開，接著伸縮電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)輔助爪向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)伸縮機(jī)構(gòu)縮短至極限位置時(shí)，伸縮電機(jī)停止，輔助爪夾緊，完成一個(gè)工作循環(huán)； 4)切割爪再次松開，伸縮電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮機(jī)構(gòu)推動(dòng)除冰機(jī)構(gòu)向右平移，開始下一個(gè)工作循環(huán)； 5)當(dāng)除冰凌機(jī)運(yùn)行至屋檐拐角處的時(shí)候，切割爪在右翻轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)90°，夾緊拐角另一邊的屋檐，接著輔助爪松開，左翻轉(zhuǎn)電機(jī)、右翻轉(zhuǎn)電機(jī)協(xié)同轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)和輔助爪整體翻轉(zhuǎn)270°，然后輔助爪夾緊，完成拐彎； 6)切割爪松開，左翻轉(zhuǎn)電機(jī)、右翻轉(zhuǎn)電機(jī)協(xié)同轉(zhuǎn)動(dòng)，使整機(jī)翻轉(zhuǎn)180°，回歸初始工位。使用本專利技術(shù)，可以除去附著在屋檐上的冰凌，消除冰凌自然墜落給行人帶來的安全隱患。同時(shí)，相對(duì)其他除冰凌措施，該方法效率更高，質(zhì)量更好；更加省時(shí)省力，給人們的生活帶來極大的便捷。目前國內(nèi)外該領(lǐng)域的研究尚屬空白，因此本專利技術(shù)具有極大的創(chuàng)新意義和實(shí)用價(jià)值。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的示意 圖2為本專利技術(shù)伸縮機(jī)構(gòu)示意 圖3為本專利技術(shù)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意 圖4為本專利技術(shù)夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意 圖5為本專利技術(shù)夾持機(jī)構(gòu)輔助爪爪片的示意圖； 圖6為本專利技術(shù)除冰機(jī)構(gòu)意 圖7為本專利技術(shù)初始工位示意 圖8為本專利技術(shù)屋檐拐角處翻轉(zhuǎn)前的預(yù)備工位示意 圖9為本專利技術(shù)切割爪向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)90°后夾緊的工位示意 圖10為本專利技術(shù)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繞切割爪翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)過程的示意 圖11為本專利技術(shù)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完成270°大翻轉(zhuǎn)后的工位示意 圖12為本專利技術(shù)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繞輔助爪翻轉(zhuǎn)180°后回歸初始工位示意 圖中，從動(dòng)帶輪1、圓盤鋸2、皮帶3、主動(dòng)帶輪4、第一右導(dǎo)桿支架5-1、第二右導(dǎo)桿支架5-2、切割爪支架6、伸縮套管7、伸縮桿8、輔助爪下爪片9-1、輔助爪上爪片9-2、第一左導(dǎo)桿支架10-1、第二左導(dǎo)桿支架10-2、伸縮電機(jī)11、左翻轉(zhuǎn)電機(jī)12、輔助爪支架13、推板14、伸縮螺桿15、右翻轉(zhuǎn)電機(jī)16、夾緊電機(jī)17、主動(dòng)錐齒輪18、左旋夾緊螺桿19-1、右旋夾緊螺桿19-2、從動(dòng)錐齒輪20、導(dǎo)桿21、切割電機(jī)22、切割爪下爪片23_1、切割爪上爪片23_2。具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)做進(jìn)一步說明。如圖1所示，屋檐除冰凌機(jī)包括一個(gè)除冰機(jī)構(gòu)、兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)、一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)和兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；具體包括從動(dòng)帶輪1、圓盤鋸2、皮帶3、主動(dòng)帶輪4、第一右導(dǎo)桿支架5-1、第二右導(dǎo)桿支架5-2、切割爪支架6、伸縮套管7、伸縮桿8、輔助爪下爪片9-1、輔助爪上爪片9-2、第一左導(dǎo)桿支架10-1、第二左導(dǎo)桿支架10-2、伸縮電機(jī)11、左翻轉(zhuǎn)電機(jī)12、輔助爪支架13、推板14、伸縮螺桿15、右翻轉(zhuǎn)電機(jī)16、夾緊電機(jī)17、主動(dòng)錐齒輪18、左旋夾緊螺桿19_1、右旋夾緊螺桿19-2、從動(dòng)錐齒輪20、導(dǎo)桿21、切割電機(jī)22、切割爪下爪片23_1、切割爪上爪片 23-2 ； 如圖2所示，伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮套本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種屋檐除冰凌機(jī)，包括一個(gè)除冰機(jī)構(gòu)、兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)、一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)和兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮套管、伸縮桿、伸縮電機(jī)、推板、伸縮螺桿；推板左右端開有光孔，中間開有螺紋孔，兩根伸縮套管的一端分別穿過推板左右端的光孔，并與推板固定，兩根伸縮套管的另一端分別固定在切割爪支架上；兩根伸縮桿的一端固定在輔助爪支架上，另一端分別伸進(jìn)兩根伸縮套管內(nèi)，伸縮桿能與伸縮套管滑動(dòng)配合；伸縮電機(jī)的輸出軸穿過輔助爪支架上的通孔，并通過聯(lián)軸器與伸縮螺桿的一端固定連接，伸縮螺桿的另一端穿過推板中間的螺紋孔；左右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一左導(dǎo)桿支架、第二左導(dǎo)桿支架、左翻轉(zhuǎn)電機(jī)、輔助爪支架，右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一右導(dǎo)桿支架、第二右導(dǎo)桿支架、右翻轉(zhuǎn)電機(jī)、切割爪支架；輔助爪支架呈U形，第一左導(dǎo)桿支架、第二左導(dǎo)桿支架分別設(shè)置在輔助爪支架?U形端口內(nèi)側(cè)壁上，第一左導(dǎo)桿支架通過銷軸與輔助爪支架相連接，第二左導(dǎo)桿支架與左翻轉(zhuǎn)電機(jī)相連接，左翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸穿過第二左導(dǎo)桿支架的通孔后與輔助爪支架相連接，且第一左導(dǎo)桿支架、第二左導(dǎo)桿支架中間設(shè)置有夾緊電機(jī)固定板；同理，切割爪支架呈U形，第一右導(dǎo)桿支架、第二右導(dǎo)桿支架分別設(shè)置在切割爪支架?U形端口內(nèi)側(cè)壁上，第一右導(dǎo)桿支架通過銷軸與切割爪支架相連接，第二右導(dǎo)桿支架與右翻轉(zhuǎn)電機(jī)相連接，右翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸穿過第二右導(dǎo)桿支架的通孔后與切割爪支架相連接，且第一右導(dǎo)桿支架、第二右導(dǎo)桿支架中間設(shè)置有夾緊電機(jī)固定板；左右夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，左夾持機(jī)構(gòu)包括輔助爪下爪片、輔助爪上爪片、夾緊電機(jī)、主動(dòng)錐齒輪、左旋夾緊螺桿、右旋夾緊螺桿、從動(dòng)錐齒輪、導(dǎo)桿；夾緊電機(jī)安裝在夾緊電機(jī)固定板上，夾緊電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)錐齒輪鍵連接，從動(dòng)錐齒輪與主動(dòng)錐齒輪相嚙合；兩根導(dǎo)桿的一端固定設(shè)置在第一左導(dǎo)桿支架上，另一端分別穿過輔助爪下爪片和輔助爪上爪片的傳動(dòng)板通孔，然后固定在第二左導(dǎo)桿支架上，左旋夾緊螺桿的一端連接在第一左導(dǎo)桿支架上，另一端穿過輔助爪下爪片的傳動(dòng)板螺紋孔后與從動(dòng)錐齒輪固定連接；右旋夾緊螺桿的一端連接在第二左導(dǎo)桿支架上，另一端穿過輔助爪上爪片的傳動(dòng)板螺紋孔后與從動(dòng)錐齒輪固定連接；除冰機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)帶輪、圓盤鋸、皮帶、主動(dòng)帶輪和切割電機(jī)；圓盤鋸設(shè)置在從動(dòng)帶輪和切割爪下爪片之間，且與從動(dòng)帶輪同軸固連；切割電機(jī)安裝在切割爪下爪片上；切割電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)帶輪相連接；皮帶套在從動(dòng)帶輪和主動(dòng)帶輪上；切割電機(jī)通過主動(dòng)帶輪和皮帶驅(qū)動(dòng)從動(dòng)帶輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)圓盤鋸旋轉(zhuǎn)切割冰凌。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種屋檐除冰凌機(jī)，包括一個(gè)除冰機(jī)構(gòu)、兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)、一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)和兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于: 伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮套管、伸縮桿、伸縮電機(jī)、推板、伸縮螺桿；推板左右端開有光孔，中間開有螺紋孔，兩根伸縮套管的一端分別穿過推板左右端的光孔，并與推板固定，兩根伸縮套管的另一端分別固定在切割爪支架上；兩根伸縮桿的一端固定在輔助爪支架上，另一端分別伸進(jìn)兩根伸縮套管內(nèi)，伸縮桿能與伸縮套管滑動(dòng)配合；伸縮電機(jī)的輸出軸穿過輔助爪支架上的通孔，并通過聯(lián)軸器與伸縮螺桿的一端固定連接，伸縮螺桿的另一端穿過推板中間的螺紋孔； 左右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一左導(dǎo)桿支架、第二左導(dǎo)桿支架、左翻轉(zhuǎn)電機(jī)、輔助爪支架，右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一右導(dǎo)桿支架、第二右導(dǎo)桿支架、右翻轉(zhuǎn)電機(jī)、切割爪支架；輔助爪支架呈U形，第一左導(dǎo)桿支架、第二左導(dǎo)桿支架分別設(shè)置在輔助爪支架U形端口內(nèi)側(cè)壁上，第一左導(dǎo)桿支架通過銷軸與輔助爪支架相連接，第二左導(dǎo)桿支架與左翻轉(zhuǎn)電機(jī)相連接，左翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸穿過第二左導(dǎo)桿支架的通孔后與輔助爪支架相連接，且第一左導(dǎo)桿支架、第二左導(dǎo)桿支架中間設(shè)置有夾緊電機(jī)固定板；同理，切割爪支架呈U形，第一右導(dǎo)桿支架、第二右導(dǎo)桿支架分別設(shè)置在切割爪支架U形端口內(nèi)側(cè)壁上，第一右導(dǎo)桿支架通過銷軸與切割爪支架相連接，第二右導(dǎo)桿支架與右翻轉(zhuǎn)電機(jī)相連接，右翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸穿過第二右導(dǎo)桿支架的通孔后與切割爪支架相連接，且第一右導(dǎo)桿支架、第二右導(dǎo)桿支架中間設(shè)置有夾緊電機(jī)固定板； 左右夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：宋小文，龐巖，黃光勝，亞森江·白克力，陳哲，楊娜娜，張珊珊，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：浙江大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：