本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種雙電機(jī)驅(qū)動的雙閥芯旋轉(zhuǎn)式方向節(jié)流閥，包括閥體和裝配在其內(nèi)的AB閥芯和PT閥芯，AB閥芯和PT閥芯相對的內(nèi)端面形成密封，AB閥芯的外端設(shè)有與反饋電機(jī)連接的反饋輸入軸，PT閥芯的外端設(shè)有與驅(qū)動電機(jī)連接的控制輸入軸；AB閥芯的內(nèi)端面上設(shè)有環(huán)形凹槽C，環(huán)形凹槽C內(nèi)設(shè)有油孔P和油孔T的孔口封蓋柱銷，孔口封蓋柱銷將環(huán)形凹槽C堵隔成相應(yīng)的獨(dú)立區(qū)段，相鄰的兩個(gè)獨(dú)立區(qū)段內(nèi)分別設(shè)有A油孔的孔口和B油孔的孔口。本發(fā)明專利技術(shù)結(jié)構(gòu)對稱，閥芯閥體受力均勻，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。兩瓣閥芯均由驅(qū)動電機(jī)直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，避免了未知死區(qū)和零點(diǎn)漂移；而且利用兩瓣閥芯的同向旋轉(zhuǎn)，容易構(gòu)成位置反饋，提高了控制精度。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于流體傳動與控制領(lǐng)域，具體涉及ー種雙電機(jī)驅(qū)動的雙閥芯旋轉(zhuǎn)式方向節(jié)流閥。
技術(shù)介紹
電液比例閥廉價(jià)、節(jié)能、對油液清潔度要求低，結(jié)構(gòu)簡単。但是現(xiàn)有技術(shù)下，比例閥控制精度低；電液伺服閥死區(qū)小，滯環(huán)小，頻響高，控制精度高，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，使用復(fù)雜。電機(jī)驅(qū)動的液壓閥可直接由脈沖信號進(jìn)行控制，無需D/A轉(zhuǎn)換，易實(shí)現(xiàn)數(shù)字量化控制。現(xiàn)有電機(jī)驅(qū)動的方向節(jié)流閥均為滑閥閥芯，與驅(qū)動電機(jī)一般通過絲杠或凸輪作為耦合接ロ，接ロ機(jī)構(gòu)會因摩擦的存在產(chǎn)生磨損，從而導(dǎo)致未知的死區(qū)和零點(diǎn)漂移，控制精度降低；雖然也有電機(jī)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)閥芯，但均為單電機(jī)驅(qū)動。專利技術(shù)專利200510082720.8公開了ー種“無軸伸旋轉(zhuǎn)式數(shù)字方向流量閥”，這種閥也是由主動和從動兩個(gè)閥芯組成，但是這種閥芯的外圓周上設(shè)有齒，并通過齒輪與驅(qū)動電機(jī)耦合，避免了滑閥的ー些缺點(diǎn)，但是要在閥芯外圓周上加工齒，増加了加工難度，結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜；通過齒輪與電機(jī)耦合也使閥的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，控制精度降低。技術(shù)專利文獻(xiàn)CN88200510U公開了ー種“轉(zhuǎn)動液壓伺服閥”，這種閥雖有兩個(gè)能相對轉(zhuǎn)動的閥芯，但僅ー側(cè)閥芯由電機(jī)直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，且兩瓣閥芯不對稱，一側(cè)閥芯上有三個(gè)油孔，另ー側(cè)閥芯上僅有ー個(gè)回油孔，因此兩瓣閥芯受カ不均勻，且回油孔做在了端蓋上，使端蓋受到液壓カ的作用，結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供ー種雙電機(jī)驅(qū)動的雙閥芯旋轉(zhuǎn)式方向節(jié)流閥，該閥結(jié)構(gòu)對稱，閥芯閥體受カ均勻，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。兩瓣閥芯均由驅(qū)動電機(jī)直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，無須利用偏心輪或絲杠等機(jī)構(gòu)把轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為直線位移，避免了未知死區(qū)和零點(diǎn)漂移；而且利用兩瓣閥芯的同向旋轉(zhuǎn)，容易構(gòu)成位置反饋，提高了控制精度。本專利技術(shù)為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種雙電機(jī)驅(qū)動的雙閥芯旋轉(zhuǎn)式方向節(jié)流閥，包括閥體和裝配在其內(nèi)的兩個(gè)相對的閥芯，所述兩個(gè)相対的閥芯分別為AB閥芯和PT閥芯，所述AB閥芯和所述PT閥芯相対的內(nèi)端面形成密封，所述AB閥芯的外端設(shè)有反饋輸入軸，所述反饋輸入軸與反饋電機(jī)連接，所述PT閥芯的外端設(shè)有控制輸入軸，所述控制輸入軸與驅(qū)動電機(jī)連接；所述閥體上設(shè)有A、B、P、T四個(gè)油ロ ；所述八8閥芯的外表面上設(shè)有與閥體油ロ A連通的環(huán)形凹槽A，與閥體油ロ B連通的環(huán)形凹槽B，所述AB閥芯內(nèi)設(shè)有與所述環(huán)形凹槽A相通的油孔A，與所述環(huán)形凹槽B相通的油孔B ;所述PT閥芯的外表面上設(shè)有與閥體油ロ P連通的環(huán)形凹槽P，與閥體油ロ T連通的環(huán)形凹槽T，所述PT閥芯內(nèi)設(shè)有與所述環(huán)形凹槽P相通的油孔P，與所述環(huán)形凹槽T相通的油孔T，所述油孔P的孔口和所述油孔T的孔ロ相鄰；所述AB閥芯的內(nèi)端面上設(shè)有與其同心的環(huán)形凹槽C，所述環(huán)形凹槽C內(nèi)設(shè)有所述油孔P和所述油孔T的孔ロ封蓋柱銷，所述孔ロ封蓋柱銷將所述環(huán)形凹槽C堵隔成相應(yīng)的獨(dú)立區(qū)段，相鄰的兩個(gè)所述獨(dú)立區(qū)段內(nèi)分別設(shè)有所述A油孔的孔口和所述B油孔的孔ロ。所述孔ロ封蓋柱銷有4個(gè)，且均布在所述環(huán)形凹槽C內(nèi)；所述油孔A的孔ロ、所述油孔B的孔ロ、所述油孔P的孔口和所述油孔T的孔ロ均為對稱布置的2個(gè)。本專利技術(shù)具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:結(jié)構(gòu)對稱，閥芯閥體受カ均勻，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。兩瓣閥芯均由驅(qū)動電機(jī)直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，無須利用偏心輪或絲杠等機(jī)構(gòu)把轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為直線位移，避免了未知死區(qū)和零點(diǎn)漂移；而且利用兩瓣閥芯的同向旋轉(zhuǎn)，容易構(gòu)成位置反饋，提高了控制精度。本專利技術(shù)具有比例閥和伺服閥的優(yōu)點(diǎn)，并且與比例閥和伺服閥相比，結(jié)構(gòu)簡單，加工容易，操作方便，容易實(shí)現(xiàn)量化控制，可應(yīng)用于液壓系統(tǒng)速度和位置控制等多種電液控制領(lǐng)域。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)AB閥芯的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專利技術(shù)PT閥芯的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本專利技術(shù)PT閥芯左旋時(shí)的方向切換示意圖；圖5為本專利技術(shù)PT閥芯上的油孔被孔ロ封蓋柱銷完全封蓋時(shí)的示意圖；圖6為本專利技術(shù)PT閥芯右旋時(shí)的方向切換示意圖。圖中:1、反饋電機(jī)；2、軸承端蓋；3、反饋輸入軸；4、推力軸承；5、閥體；6、油路接頭；7、AB閥芯；8、PT閥芯；9、控制輸入軸；10、驅(qū)動電機(jī)；31、環(huán)形凹槽B ;32、環(huán)形凹槽A ;33、孔ロ封蓋柱銷。在圖4 圖6中，AB閥芯在紙面下面，PT閥芯在紙面上面。具體實(shí)施例方式為能進(jìn)一歩了解本專利技術(shù)的
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:請參閱圖1 圖6，一種雙電機(jī)驅(qū)動的雙閥芯旋轉(zhuǎn)式方向節(jié)流閥，包括閥體5和裝配在其內(nèi)的兩個(gè)相對的閥芯，所述兩個(gè)相對的閥芯分別為AB閥芯7和PT閥芯8，所述AB閥芯7和所述PT閥芯8相対的內(nèi)端面形成密封，所述AB閥芯7的外端設(shè)有反饋輸入軸3，所述反饋輸入軸3與反饋電機(jī)I連接，所述PT閥芯8的外端設(shè)有控制輸入軸9，所述控制輸入軸9與驅(qū)動電機(jī)10連接；所述閥體5上設(shè)有A、B、P、T四個(gè)油ロ ；所述AB閥芯I的外表面上設(shè)有與閥體油ロ A連通的環(huán)形凹槽A32，與閥體油ロ B連通的環(huán)形凹槽B31，所述AB閥芯7內(nèi)設(shè)有與所述環(huán)形凹槽A32相通的油孔A，與所述環(huán)形凹槽B32相通的油孔B。與AB閥芯結(jié)構(gòu)相同，所述PT閥芯8的外表面上設(shè)有與閥體油ロ P連通的環(huán)形凹槽P，與閥體油ロ T連通的環(huán)形凹槽T，所述PT閥芯內(nèi)設(shè)有與所述環(huán)形凹槽P相通的油孔P，與所述環(huán)形凹槽T相通的油孔T。所述油孔P的孔口和所述油孔T的孔ロ相鄰。所述AB閥芯7的內(nèi)端面上設(shè)有與其同心的環(huán)形凹槽C，所述環(huán)形凹槽C內(nèi)設(shè)有所述油孔P和所述油孔T的孔ロ封蓋柱銷33，所述孔ロ封蓋柱銷33將所述環(huán)形凹槽C堵隔成相應(yīng)的獨(dú)立區(qū)段，相鄰的兩個(gè)所述獨(dú)立區(qū)段內(nèi)分別設(shè)有所述A油孔的孔口和所述B油孔的孔ロ。在本實(shí)施例中，所述孔ロ封蓋柱銷33有4個(gè)，且均布在所述環(huán)形凹槽C內(nèi)；所述油孔A的孔ロ、所述油孔B的孔ロ、所述油孔P的孔口和所述油孔T的孔ロ均為對稱布置的2個(gè)。反饋輸入軸3和控制輸入軸9各由一推カ軸承4支撐，推力軸承4由端蓋2支撐，端蓋2通過壓緊螺釘固定在閥體5上。閥體5上的四個(gè)油ロ各通過ー油路接頭6與外部管路相連，四個(gè)油ロ都有一油路接頭6。驅(qū)動電機(jī)10和反饋電機(jī)I均可為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。本專利技術(shù)的工作原理:請參見圖5，PT閥芯油孔在零位吋，PT閥芯8上的四個(gè)油孔被AB閥芯上的四個(gè)孔ロ封蓋柱銷完全封蓋，油孔P、T、A、B互不相通。請參見圖4和圖6，當(dāng)液壓系統(tǒng)開始工作時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出經(jīng)程序運(yùn)行后產(chǎn)生的脈沖信號，驅(qū)動電機(jī)接受脈沖信號向左旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動PT閥芯向左旋轉(zhuǎn)，油孔P與油孔A連通，油孔B與油孔T連通，陰影部分為流體通路截面。通過PT閥芯油孔開ロ對液壓執(zhí)行器兩腔進(jìn)行壓力油和回油的分配，并通過PT閥芯油孔開ロ大小進(jìn)行流量控制。而液壓執(zhí)行器的直線位移或角位移通過機(jī)械反饋或電子反饋，產(chǎn)生反饋信號，反饋電機(jī)接受液壓執(zhí)行器的反饋信號旋轉(zhuǎn)，帶動AB閥芯與PT閥芯同向旋轉(zhuǎn)，PT閥芯油孔通流面積逐漸減小直至關(guān)閉，使PT閥芯回到中位，一個(gè)動作周期結(jié)束。當(dāng)PT閥芯向右旋轉(zhuǎn)時(shí)，情況相反，油孔連通狀態(tài)變?yōu)镻與B連通，A與T連通。從而實(shí)現(xiàn)對液壓執(zhí)行器的雙向控制。當(dāng)驅(qū)動電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于反饋信號的滯后作用，PT閥芯油孔將保持一定的開ロ量，使液壓執(zhí)行器持續(xù)動作。PT閥芯油孔開ロ量的大小由步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速決定，即脈沖信號的頻率，脈沖信號頻率越高，電機(jī)轉(zhuǎn)速越快，PT閥芯油孔開ロ量越大，PT本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種雙電機(jī)驅(qū)動的雙閥芯旋轉(zhuǎn)式方向節(jié)流閥，其特征在于，包括閥體和裝配在其內(nèi)的兩個(gè)相對的閥芯，所述兩個(gè)相對的閥芯分別為AB閥芯和PT閥芯，所述AB閥芯和所述PT閥芯相對的內(nèi)端面形成密封，所述AB閥芯的外端設(shè)有反饋輸入軸，所述反饋輸入軸與反饋電機(jī)連接，所述PT閥芯的外端設(shè)有控制輸入軸，所述控制輸入軸與驅(qū)動電機(jī)連接；所述閥體上設(shè)有A、B、P、T四個(gè)油口；所述AB閥芯的外表面上設(shè)有與閥體油口A連通的環(huán)形凹槽A，與閥體油口B連通的環(huán)形凹槽B，所述AB閥芯內(nèi)設(shè)有與所述環(huán)形凹槽A相通的油孔A，與所述環(huán)形凹槽B相通的油孔B；所述PT閥芯的外表面上設(shè)有與閥體油口P連通的環(huán)形凹槽P，與閥體油口T連通的環(huán)形凹槽T，所述PT閥芯內(nèi)設(shè)有與所述環(huán)形凹槽P相通的油孔P，與所述環(huán)形凹槽T相通的油孔T，所述油孔P的孔口和所述油孔T的孔口相鄰；所述AB閥芯的內(nèi)端面上設(shè)有與其同心的環(huán)形凹槽C，所述環(huán)形凹槽C內(nèi)設(shè)有所述油孔P和所述油孔T的孔口封蓋柱銷，所述孔口封蓋柱銷將所述環(huán)形凹槽C堵隔成相應(yīng)的獨(dú)立區(qū)段，相鄰的兩個(gè)所述獨(dú)立區(qū)段內(nèi)分別設(shè)有所述A油孔的孔口和所述B油孔的孔口。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種雙電機(jī)驅(qū)動的雙閥芯旋轉(zhuǎn)式方向節(jié)流閥，其特征在于，包括閥體和裝配在其內(nèi)的兩個(gè)相對的閥芯，所述兩個(gè)相對的閥芯分別為AB閥芯和PT閥芯，所述AB閥芯和所述PT閥芯相対的內(nèi)端面形成密封，所述AB閥芯的外端設(shè)有反饋輸入軸，所述反饋輸入軸與反饋電機(jī)連接，所述PT閥芯的外端設(shè)有控制輸入軸，所述控制輸入軸與驅(qū)動電機(jī)連接； 所述閥體上設(shè)有A、B、P、T四個(gè)油ロ ；所述AB閥芯的外表面上設(shè)有與閥體油ロ A連通的環(huán)形凹槽A，與閥體油ロ B連通的環(huán)形凹槽B，所述AB閥芯內(nèi)設(shè)有與所述環(huán)形凹槽A相通的油孔A，與所述環(huán)形凹槽B相通的油孔B ;所述PT閥芯的外表面上設(shè)有與閥體油ロ P連通的環(huán)形凹槽P，與閥...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：肖聚亮，王子謙，朱恩強(qiáng)，王國棟，
申請(專利權(quán))人：天津大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：
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