本發明專利技術公開了一種全自動汽車摩擦片生產設備，包括送料裝置、成型裝置、加模卸載裝置和驅動裝置；送料裝置包括送料機架、托料板，設有送料倉和夯平整理機構的送料臂，送料倉上方設有連接稱重系統的稱量斗，稱量斗上方設有撥料斗和儲料倉；成型裝置包括液壓機座，其上設有帶加熱裝置的模具腔，模具腔上方設有液壓機構；加模卸載裝置包括加模卸載機座、卸載導軌、設有模芯座塊和卸載腔的卸載臂，連接有機械手的機械臂，驅動裝置用于驅動送料裝置、成型裝置和加模卸載裝置。本發明專利技術具有結構合理，操作方便，自動化程度高，環保安全的特點。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種摩擦片制備領域，具體是一種全自動汽車摩擦片生產設備。
技術介紹
傳統的汽車摩擦片生產大都采用人工生產，生產效率低，勞動強度大，同時由于原料為有毒有害物質，生產中對工人的身體都會造成不同程度的損害
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種結構合理，自動化程度高、環保安全的一種全自動汽車摩擦片生產設備。為了實現上述目的，本專利技術提供了一種全自動汽車摩擦片生產設備，包括送料裝置、成型裝置、加模卸載裝置和驅動裝置；送料裝置包括稱重系統、送料機架，送料機架上設置有水平托料板導軌，托料板導軌上設置有托料板，托料板上設置有送料臂，送料臂兩側連接有水平送料導軌，送料臂上設置有送料倉和夯平整理機構，送料倉上方設置有稱量斗，稱量斗上方設有撥料斗，撥料斗上方設置有儲料倉；成型裝置包括液壓機座，液壓機座上設置有模具腔，模具腔上方設置有液壓機構；加模卸載裝置包括加模卸載機座，加模卸載機座上部設置有水平卸載導軌，卸載導軌上設置有卸載臂，卸載臂上依次設置有模芯座塊和卸載腔；卸載臂具有第一、第二、第三工位，卸載腔位于加模卸載機座和液壓機座之間為第一工位，模芯座塊位于模具腔下部出口處為第二工位，卸載腔位于模具腔下部出口處為第三工位；加模卸載機座上還設置有垂直導軌，垂直導軌上設有機械臂，機械臂前端設置有機械手；驅動裝置用于驅動送料裝置、成型裝置和加模卸載裝置。上述的全自動汽車摩擦片生產設備，其中，所述稱量斗連接有稱重系統。上述的全自動汽車摩擦片生產設備，其中，所述稱量斗底部設置有開門機構。上述的全自動汽車摩擦片生產設備，其中，所述撥料斗底部設置有撥料輪和均料毛刷。上述的全自動汽車摩擦片生產設備，其中，所述液壓機座上部設置有卸載舌頭。上述的全自動汽車摩擦片生產設備，其中，所述模具腔內設置有加熱裝置。上述的全自動汽車摩擦片生產設備，其中，所述模具腔兩側設置有噴膜機構。上述的全自動汽車摩擦片生產設備，其中，所述送料機架和液壓機座之間縱向設置有傳送帶。上述的全自動汽車摩擦片生產設備，其中，所述驅動裝置包括電機和液壓缸。上述的全自動汽車摩擦片生產設備，其中，所述驅動裝置均由PLC控制。本專利技術的有益功效在于:結構合理，自動化程度高，環保安全。以下結合附圖和具體實施例對本專利技術進行詳細描述，但不作為對本專利技術的限定。附圖說明圖1是本專利技術全自動汽車摩擦片生產設備結構示意圖；其中，附圖標記I送料機架2液壓機座3加模卸載機座11送料導軌12托料板導軌13送料倉14稱量斗15夯平整理機構16儲料倉17撥料斗18送料臂19托料板21模具腔22液壓機構31卸載導軌32卸載臂33卸載腔34垂直導軌35機械臂36機械手37模芯座塊38傳送帶39卸載舌頭具體實施例方式下面結合附圖對本專利技術的結構原理和工作原理作具體的描述:如圖1所示，圖1是本專利技術全自動汽車摩擦片生產設備結構示意圖。本專利技術全自動汽車摩擦片生產設備，包括送料裝置、成型裝置、加模卸載裝置和驅動裝置；送料裝置包括送料機架1，送料機架I上設置有水平托料板導軌12，托料板導軌12上設置有托料板19，托料板19上設置有送料臂18，送料臂18兩側連接有水平送料導軌11，送料臂18上設置有送料倉13、送料倉13分為兩個，分別裝物料A和B，在兩個送料倉13中間設置有夯平整理機構15，夯平整理機構15用于在模具腔21中完成物料的層間平整，裝物料的送料倉13上方設置有兩個稱量斗14，稱量斗14還連接有稱重系統，稱量斗14底部設有活動的開門機構，剛開始裝物料的時候，開門機構是關閉的，當物料達到稱重系統設定的重量，開門機構動作，把物料送入送料倉13中，稱量斗14上方設有兩個撥料斗17，撥料斗17上方設置有兩個儲料倉16。成型裝置包括液壓機座2,液壓機座2上設置有模具腔21,模具腔21兩側設置有噴模機構，噴模機構對模芯噴灑脫模劑，其作用在于壓模成型后的成品與模芯更易分離，模具腔21內設置有加熱裝置，模具腔21上方設置有液壓機構22。加模卸載裝置包括加模卸載機座3、加模卸載機座3上部設置有水平卸載導軌31連接，卸載導軌31上設有卸載臂32，卸載臂32上依次設置有模芯座塊37和卸載腔33，加模卸載機座3上設置有垂直導軌34,垂直導軌34上設有機械臂35,機械臂35可在垂直導軌34上、下移動，機械臂35前端設置有機械手36，機械手36可以隨機械臂34在垂直導軌34上做上、下運動，同時也可以由連接在機械臂34上的液壓缸推動液壓桿帶動機械手35做水平運動；卸載臂32在卸載導軌31上前行至加模卸載座3末端后進入液壓機座2，在電機的帶動下，卸載臂32下表面與液壓機座2上表面平面接觸滑動前行；卸載臂32在水平方向具有第一、第二、第三工位，卸載腔33位于加模卸載機座3和液壓機座2之間為第一工位，機械手36可以精確定位到第一工位，夾持卸載腔33中的模芯，送到模具腔21中進行加模動作；模芯座塊37位于模具腔21下部出口處為第二工位，模芯座塊37起到的是墊塊作用，支撐液壓機構22加壓時產生的巨大壓力，當卸載臂32處于第二工位時，液壓機構22工作，進行加壓成型；卸載腔33位于模具腔21下部出口處為第三工位，在第三工位處液壓機構22可以把加壓成型的模芯和成品壓入到卸載腔33中，在送料機架I上設置有卸載舌頭架，卸載舌頭架前端設置有卸載舌頭39，卸載舌頭39位于液壓機座2上部。實際工作中，首先是把模具腔21加熱至預定溫度，用儲料倉16上方的單軌吊車為工具給儲料倉16提供原材料，儲料倉16中的原料直接漏進下面撥料斗17，此時撥料斗17上的變頻調速齒輪減速電機工作，帶動撥料斗17底部的撥料輪撥料和均料毛刷，均勻供給稱量斗14物料，稱量斗14連接有稱重傳感器，當物料重量達到要求后，送料電機停止工作，由電磁鐵打開稱量斗14下部的開門機構，物料送入送料臂18上的送料倉13中，然后帶動送料臂18的電機正轉，由于送料臂18和托料板19的摩擦系數大于托料板19與托料板導軌12的摩擦系數，托料板19與送料臂18在托料板導軌上前行且托料板19與送料臂18相對靜止，送料機座上設有托料板擋塊，托料板19前行到設定位置，由托料板擋塊阻擋托料板19停止前行，托料板19上的送料臂18通過送料導軌11繼續前行，送料臂18上的送料倉13前行至模具腔21上方停止，物料A送入模具腔21中，送料臂18繼續前行，使夯平整理機構15位于模具腔21上方，夯平整理機構15工作夯平物料，送料臂18再次前行把物料B送入模具腔21中，物料B送入模具腔21中，隨后送料臂18后退，使夯平整理機構15位于模具腔21的上方，夯平整理機構15對物料再次夯平，最后送料臂18上的送料倉13退至稱量斗14下方，準備下次循環。此時卸載臂32在第一工位，機械臂35通過垂直導軌34帶動機械手36運動，機械手36在卸載臂32的第一工位上將模芯從卸載腔33中夾起，機械手36運動到模具腔21上方，同時模具腔21兩側設置的噴膜機構工作，對模芯噴灑脫模劑后把模芯送入模具腔21中，機械手36加模完成后退回到原位，機械手36等待下次加模循環；此時卸載臂32前行至第二工位，模芯座塊37位于模具腔21下部出口處，液壓機構22對已裝了模芯和原材料的模具加壓，模具腔21已經由加熱裝置恒溫控制，恒壓并延時后，成品壓制成型；卸載臂3本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種全自動汽車摩擦片生產設備，其特征在于，包括送料裝置，所述送料裝置包括稱重系統、送料機架，所述送料機架上設置有水平托料板導軌，所述托料板導軌上設置有托料板，所述托料板上設置有送料臂，所述送料臂兩側連接有水平送料導軌，所述送料臂上設置有送料倉和夯平整理機構，所述送料倉上方設置有稱量斗，所述稱量斗上方設置有撥料斗，所述撥料斗上方設置有儲料倉；成型裝置，所述成型裝置包括液壓機座，所述液壓機座上設置有模具腔，所述模具腔上方設置有液壓機構；加模卸載裝置，所述加模卸載裝置包括加模卸載機座，所述加模卸載機座上部設置有水平卸載導軌，卸載導軌上設置有卸載臂，所述卸載臂上依次設置有模芯座塊和卸載腔；所述卸載臂具有第一、第二、第三工位，卸載腔位于加模卸載機座和液壓機座之間為第一工位，模芯座塊位于模具腔下部出口處為第二工位，卸載腔位于模具腔下部出口處為第三工位；所述加模卸載機座上還設置有垂直導軌，所述垂直導軌上設有機械臂，所述機械臂前端設置有機械手；驅動裝置，所述驅動機構用于驅動送料裝置、成型裝置和加模卸載裝置。
【技術特征摘要】
1.一種全自動汽車摩擦片生產設備，其特征在于，包括送料裝置，所述送料裝置包括稱重系統、送料機架，所述送料機架上設置有水平托料板導軌，所述托料板導軌上設置有托料板，所述托料板上設置有送料臂，所述送料臂兩側連接有水平送料導軌，所述送料臂上設置有送料倉和夯平整理機構，所述送料倉上方設置有稱量斗，所述稱量斗上方設置有撥料斗，所述撥料斗上方設置有儲料倉； 成型裝置，所述成型裝置包括液壓機座，所述液壓機座上設置有模具腔，所述模具腔上方設置有液壓機構； 加模卸載裝置，所述加模卸載裝置包括加模卸載機座，所述加模卸載機座上部設置有水平卸載導軌，卸載導軌上設置有卸載臂，所述卸載臂上依次設置有模芯座塊和卸載腔；所述卸載臂具有第一、第二、第三工位，卸載腔位于加模卸載機座和液壓機座之間為第一工位，模芯座塊位于模具腔下部出口處為第二工位，卸載腔位于模具腔下部出口處為第三工位；所述加模卸載機座上還設置有垂直導軌，所述垂直導軌上設有機械臂，所述機械臂前端設置有機械手； 驅動裝置，所述驅動機構...
【專利技術屬性】
技術研發人員：董占鼠，彭長樂，
申請(專利權)人：河間市董站署倒漿機廠，
類型：發明
國別省市：
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