大型漸開線星輪調(diào)速器制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及大型齒輪調(diào)速器技術(shù)領(lǐng)域，一種大型漸開線星輪調(diào)速器，包括主機體及聯(lián)接在輸入端副機體，其中主機體內(nèi)裝漸開線星輪部件，副機體內(nèi)裝錐齒輪副、行星及差動部件，所述錐齒輪副由主錐齒輪軸與從錐齒輪組成，其特征在于：功率輸入中，一路由主電機經(jīng)主功率軸上的差動太陽輪傳至差動行星輪，另一路由與輔電機聯(lián)接的主錐齒輪軸、經(jīng)從錐齒輪、太陽輪、行星輪、差動內(nèi)齒圈傳至差動行星輪，調(diào)速后由差動行星架驅(qū)動與之聯(lián)接的輸入軸，經(jīng)漸開線星輪部件減速輸出。有益效果：(1)承載力高，可制造T2＝1000～5000kNm齒輪箱；(2)結(jié)構(gòu)簡單、輕量化程度高、制造成本低及重量輕55-65％；(3)運轉(zhuǎn)時慣性力和慣性力矩理論上完全平衡、噪聲低。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及大型齒輪調(diào)速器
，一種大型漸開線星輪調(diào)速器。
技術(shù)介紹
(I)《采用機械芯體的星輪減速器或調(diào)速器》ZL200510098706.7:系主功率驅(qū)動單排星輪減速器、調(diào)速電機通過錐齒輪副驅(qū)動行星調(diào)速結(jié)構(gòu)；(2)《星輪調(diào)速器》ZL200510098385.0:系主功率驅(qū)動雙排行星減速器、調(diào)速電機通過錐齒輪副(或平行軸齒輪副)驅(qū)動單排星輪調(diào)速結(jié)構(gòu)；(3)《行星調(diào)速器》200710097638.1:系主功率驅(qū)動雙排行星減速器、調(diào)速電機通過錐齒輪副驅(qū)動行星調(diào)速結(jié)構(gòu)。
技術(shù)介紹
主要存在問題是:(I)結(jié)構(gòu)復雜，價格比NGW行星高35-55% ；(2)大扭矩機型輕量化程度低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)目的提供一種制造成本低、高輕量化大型漸開線星輪調(diào)速器，用以取代國家“十二五”中列項的大型星輪減速器，取代大型星輪調(diào)速器。技術(shù)方案(I)僅有4片星輪作功難以制造大型、超大型齒輪箱:當由4片增加到8或12片時，扭矩將高達1200或1800kNm.，因而必需采用籠形銷軸式輸出機構(gòu)；(2)大型齒輪箱的振動:產(chǎn)生振動最主要因素是現(xiàn)有技術(shù)輸入軸偏心軸承均采用圓柱滾子軸承內(nèi)裝偏心套，因而徑向游隙較大。劉澤九《滾動軸承應(yīng)用手冊》720頁:“實際使用中軸承徑向游隙將影響到軸承載荷分布、振動、噪聲、摩擦力矩和壽命。”技術(shù)方案如下:(I)采用1-4組、每組四片輪，其中一與二輪及三與四輪相位均差180°，二與三輪相位相同，使輸入軸上的回轉(zhuǎn)質(zhì)量處于靜平衡、動平衡狀態(tài)，使傳動更平穩(wěn)；(2)消除振動:采用兩只單列圓錐滾子軸承背對背組合，徑向游隙控制到接近零；(3)副機體內(nèi)裝置行星部件目的使小調(diào)速電機具有較大的調(diào)速扭矩。有益效果比之
技術(shù)介紹
，其創(chuàng)造性在于:(I)承載能力高，可用來制造i = 20 1000，T2 = 1000 5000kNm大型齒輪箱；(2)結(jié)構(gòu)簡單、輕量化程度高、制造成本低及重量輕55-65% ；(3)運轉(zhuǎn)時慣性力和慣性力矩理論上完全平衡、噪聲低。附圖說明 圖1，本專利技術(shù)實施例結(jié)構(gòu)示意2.輸入軸(12)、偏心套、兩只單列圓錐滾子軸承裝配示意3.擺線輪⑶、耐磨圈(5)、柱銷(6)及柱套裝配示意圖具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本專利技術(shù)詳加描述:參照圖1.2.與3.—種大型漸開線星輪調(diào)速器，包括主機體(I)及與之聯(lián)接的副機體(15)，所述的主機體(I)內(nèi)裝漸開線星輪部件，包括輸入軸(12)、偏心軸承(4)、星輪組件、內(nèi)齒圈(9)及銷軸式輸出機構(gòu)，輸出機構(gòu)包括輸出軸(3)、柱銷(6)及柱套，所述副機體內(nèi)裝錐齒輪副及差動部件，錐齒輪副包括主錐齒輪軸(21)與從錐齒輪(17)，主錐齒輪軸(21)聯(lián)接調(diào)速電機(未畫出)，差動部件包括與主電機(未畫出)聯(lián)接的主功率軸(18)、聯(lián)接在主功率軸(18)軸伸上的差動太陽輪(19)、差動行星輪(22)及差動內(nèi)齒圈(23)，其特征在于:(A)錐齒輪副及差動部件之間有行星部件，包括與從錐齒輪(17)聯(lián)接的太陽輪(16)、行星輪(20)、聯(lián)接在副機體(15)內(nèi)孔的內(nèi)齒圈(13)及行星架(14)，使小功率調(diào)速電機具有足夠大的調(diào)速扭矩,輸入功率的傳動路線:一路由主電機經(jīng)主功率軸(18)上的差動太陽輪(19)傳至差動行星輪(22);另一路由調(diào)速電機經(jīng)主錐齒輪軸(21)、從錐齒輪(17)、太陽輪(16)、行星輪(20)、聯(lián)接在行星架(14)內(nèi)的差動內(nèi)齒圈(23)傳至差動行星輪(22)，調(diào)速后由差動行星架(24)驅(qū)動與之聯(lián)接的輸入軸(12)，經(jīng)漸開線星輪部件減速輸出；(B)星輪組件為一組中有相同的四片漸開線星輪(8)，其中一輪與二輪、三輪與四輪相位差180°，二輪與三輪相位相同，使輸入軸回轉(zhuǎn)質(zhì)量處于靜、動平衡狀態(tài)，傳動更平穩(wěn)，所述漸開線星輪(8)上均布銷孔內(nèi)滑配耐磨圈(5)，目的使銷孔具有很長使用壽命；(C)所述的內(nèi)擺線齒圈(9)聯(lián)接在主機體⑴內(nèi)孔；(D)所述銷軸式輸出機構(gòu)中，與輸出軸(3)圓盤上均布孔緊配的柱銷(6)穿過漸開線星輪銷孔與均載盤(10)上均布孔緊配，所述輸出軸(3)軸頸用軸承(2)支承在機體(I)內(nèi)孔，所述均載盤(10)內(nèi)孔用軸承(11)支承在副機體(15)內(nèi)側(cè)凸緣外圓上，所述柱銷(6)上還裝有均載圓環(huán)(7)，均載圓環(huán)(7)置于兩兩漸開線星輪之間，使每一對應(yīng)于擺線輪的柱銷段為簡支結(jié)構(gòu)，提高了柱銷的彎曲應(yīng)力強度；(E)所述偏心軸承(4)由兩只背靠背單列圓錐滾子軸承與裝在二軸承內(nèi)圈的偏心套組成，背靠背是指兩軸承外圈內(nèi)錐孔小孔端靠緊，偏心套長度等于兩軸承總寬度加0.003-0.0lmm,以保證裝配時圓錐滾子軸承徑向間隙調(diào)整到近于零。所述的大型漸開線星輪調(diào)速器，其特征在于:所述星輪組件有二組，與之相應(yīng)的是漸開線星輪(8)為8片，承載力為額定的2倍。所述的大型漸開線星輪調(diào)速器，其特征在于:所述星輪組件有三組，與之相應(yīng)的是漸開線星輪(8)為12片，承載力為額定的3倍。所述的大型漸開線星輪調(diào)速器，其特征在于:所述星輪組件有四組，與之相應(yīng)的是漸開線星輪(8)為16片，承載力為額定的4倍。所述的大型漸開線星輪調(diào)速器，其特征在于:所述星輪組件有五組，與之相應(yīng)的是漸開線星輪(8)為20片，承載力為額定的5倍。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種大型漸開線星輪調(diào)速器，包括主機體(1)及與之聯(lián)接的副機體(15)，所述的主機體(1)內(nèi)裝漸開線星輪部件，包括輸入軸(12)、偏心軸承(4)、星輪組件、內(nèi)齒圈(9)及銷軸式輸出機構(gòu)，輸出機構(gòu)包括輸出軸(3)、柱銷(6)及柱套，所述副機體(15)內(nèi)裝錐齒輪副及差動部件，錐齒輪副包括主錐齒輪軸(21)與從錐齒輪(17)，主錐齒輪軸(21)聯(lián)接調(diào)速電機，差動部件包括與主電機聯(lián)接的主功率軸(18)、聯(lián)接在主功率軸(18)軸伸上的差動太陽輪(19)、差動行星輪(22)及差動內(nèi)齒圈(23)，其特征在于：(A)錐齒輪副及差動部件之間有行星部件，包括與從錐齒輪(17)聯(lián)接的太陽輪(16)、行星輪(20)、聯(lián)接在副機體(15)內(nèi)孔的內(nèi)齒圈(13)及行星架(14)，輸入功率的傳動路線：一路由主電機(未畫出)經(jīng)主功率軸(18)上的差動太陽輪(19)傳至差動行星輪(22)；另一路由調(diào)速電機(未畫出)經(jīng)主錐齒輪軸(21)、從錐齒輪(17)、太陽輪(16)、行星輪(20)、聯(lián)接在行星架(14)內(nèi)的差動內(nèi)齒圈(23)傳至差動行星輪(22)，調(diào)速后由差動行星架(24)驅(qū)動與之聯(lián)接的輸入軸(12)，經(jīng)漸開線星輪部件減速輸出；(B)星輪組件為一組中有相同四片漸開線星輪(8)，其中一輪與二輪、三輪與四輪相位差180°，二輪與三輪相位相同，所述漸開線星輪(8)上均布的銷孔內(nèi)滑配耐磨圈(5)；(C)所述的內(nèi)齒圈(9)聯(lián)接在主機體(1)內(nèi)孔；(D)所述銷軸式輸出機構(gòu)中，與輸出軸(3)圓盤上均布孔緊配的柱銷(6)穿過漸開線星輪銷孔與均載盤(10)上均布孔緊配，所述輸出軸(3)軸頸用軸承(2)支承在機體(1)內(nèi)孔，所述均載盤(10)內(nèi)孔用軸承(11)支承在副機體(15)內(nèi)側(cè)凸緣外圓上，所述柱銷(6)上還裝有均載圓環(huán)(7)，均載圓環(huán)(7)置于兩兩漸開線星輪之間；(E)所述偏心軸承(4)由兩只背靠背單列圓錐滾子軸承與裝在二軸承內(nèi)圈的偏心套組成，背靠背是指兩軸承外圈內(nèi)錐孔小孔端靠緊，偏心套長度等于兩軸承總寬度加0.003?0.01mm。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種大型漸開線星輪調(diào)速器，包括主機體(I)及與之聯(lián)接的副機體(15)，所述的主機體⑴內(nèi)裝漸開線星輪部件，包括輸入軸(12)、偏心軸承(4)、星輪組件、內(nèi)齒圈(9)及銷軸式輸出機構(gòu)，輸出機構(gòu)包括輸出軸(3)、柱銷(6)及柱套，所述副機體(15)內(nèi)裝錐齒輪副及差動部件，錐齒輪副包括主錐齒輪軸(21)與從錐齒輪(17)，主錐齒輪軸(21)聯(lián)接調(diào)速電機，差動部件包括與主電機聯(lián)接的主功率軸(18)、聯(lián)接在主功率軸(18)軸伸上的差動太陽輪(19)、差動行星輪(22)及差動內(nèi)齒圈(23)，其特征在于: (A)錐齒輪副及差動部件之間有行星部件，包括與從錐齒輪(17)聯(lián)接的太陽輪(16)、行星輪(20)、聯(lián)接在副機體(15)內(nèi)孔的內(nèi)齒圈(13)及行星架(14)，輸入功率的傳動路線:一路由主電機(未畫出)經(jīng)主功率軸(18)上的差動太陽輪(19)傳至差動行星輪(22);另一路由調(diào)速電機(未畫出)經(jīng)主錐齒輪軸(21)、從錐齒輪(17)、太陽輪(16)、行星輪(20)、聯(lián)接在行星架(14)內(nèi)的差動內(nèi)齒圈(23)傳至差動行星輪(22)，調(diào)速后由差動行星架(24)驅(qū)動與之聯(lián)接的輸入軸(12)，經(jīng)漸開線星輪部件減速輸出； (B)星輪組件為一組中有相同四片漸開線星輪(8)，其中一輪與二輪、三輪與四輪相位...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳聲震，
申請(專利權(quán))人：吳小杰，
類型：發(fā)明
國別省市：