【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及圖像識別領域，特別是指一種。
技術介紹
隨著社會經濟的發展，車輛的增多，智能交通的發展也越來越快。在違章駕駛中，闖紅燈檢測是其中的一項。目前，目前檢測信號燈的方式主要通過連線連接信號燈，對信號燈進行識別。這種方式需要結構復雜，且施工困難。
技術實現思路
本專利技術提出了一種。以解決上述對信號燈進行識別過程中，施工困難的問題。為了達到上述目的，本專利技術的技術方案是這樣實現的:將檢測到的視頻圖像中的多個特征點與預先記載的多個特征點進行匹配；其中，所述預先記載的特征點從信號燈模板圖像提取；匹配成功后，按照所述視頻圖像中的特征點的聚類中心位置、所述信號燈模板圖像的聚類中心位置與該模板圖像的中心位置的距離，確定所述視頻圖像中的信號燈的中心位置；識別所述視頻圖像中信號燈的顏色分量，確定所述視頻圖像中信號燈的顏色。本專利技術的方法，可有效識別出視頻圖像中的信號燈及其表示的信號，避免了現在技術中，通過對信號燈物理接線的方式進行識別。不需要對現場的信號燈進行施工，即可有效識別出信號燈的顏色。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術的實施例的流程圖。具體實施例方式為使本專利技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例...
【技術保護點】
一種視頻圖像中識別信號燈的方法，其特征在于，包括：將檢測到的視頻圖像中的多個特征點與預先記載的多個特征點進行匹配；其中，所述預先記載的特征點從信號燈模板圖像提取；匹配成功后，按照所述視頻圖像中的特征點的聚類中心位置、所述信號燈模板圖像的聚類中心位置與該模板圖像的中心位置的距離，確定所述視頻圖像中的信號燈的中心位置；識別所述視頻圖像中信號燈的顏色分量，確定所述視頻圖像中信號燈的顏色。
【技術特征摘要】
1.一種視頻圖像中識別信號燈的方法，其特征在于，包括: 將檢測到的視頻圖像中的多個特征點與預先記載的多個特征點進行匹配；其中，所述預先記載的特征點從信號燈模板圖像提取； 匹配成功后，按照所述視頻圖像中的特征點的聚類中心位置、所述信號燈模板圖像的聚類中心位置與該模板圖像的中心位置的距離，確定所述視頻圖像中的信號燈的中心位置； 識別所述視頻圖像中信號燈的顏色分量，確定所述視頻圖像中信號燈的顏色。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述視頻圖像的特征點或所述信號燈模板圖像的特征點通過以下步驟確定: 在高斯差分尺度空間，根據不同的高斯核函數的σ值，建立圖像所對應的多張層疊的不同尺度的圖像； 在當前層的尺度的圖像內，如果一個像素點在本層及其兩個相鄰層的8鄰域內，為最大值或最小值，則該點為該尺度下的一個特征點。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述匹配的過程包括: 根據每個尺度下的每個特征點所在圖像的位置，確定該特征點及其周圍鄰域內的像素點的梯度，建立該特征點對應的描述子； 確定所述視頻圖像的每個 特征點對應的描述子與所述信號燈模板圖像的各個特征點對應的描述子的歐氏距離d; 其中，所述歐式距離d=sqrt( Σ (xil_xi2)~2) ;xil為模板圖像中的一個特征點的第i維向量、xi2為視頻圖像中的一個特征點的第i維向量； 如果最小的歐式距離不大于第一閾值、且最小的歐氏距離與次小的歐式距離的比值不大于第二閾值，則確定用于運算出所述最小的歐式距離的兩個描述子各自對應的特征點相...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王海峰，王曉萌，何小波，董博，楊宇，張凱歌，
申請(專利權)人：信幀電子技術北京有限公司，
類型：發明
國別省市：
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